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本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种机器人控制方法、装置、计算设备及计算机存储介质，该方法包括：获取机器人的控制指令；确定与所述控制指令对应的蓝图，所述蓝图与所述控制指令一一对应，所述蓝图包括多个按顺序连接的蓝图节点，一个蓝图节点对应...
该专利属于达闼科技(北京)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过达闼科技(北京)有限公司授权不得商用。

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