物料搬运系统技术方案

本发明专利技术公开了一种物料搬运系统，包括收集装置、搬运装置和装载装置，所述收集装置包括分料机构、集料机构和扫码机构，所述分料机构用于将物料分批推送至所述集料机构中，所述扫码机构用于对位于所述分料机构上的物料扫码；所述搬运装置包括机械手以及与机械手连接的抓取机构，所述抓取机构包括多个用于抓取所述物料的抓手，所述机械手用于将所述集料机构中的物料搬运至所述装载装置。本发明专利技术不仅实现了物料搬运及装载的自动化，节省了人力，还能使得的物料运输至分料机构后，实现自动扫码和收集，使得机械手能够适应物料的运输节拍，待集料箱装满后，机械手再一次将集料箱中的物料搬运至装载装置，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
物料搬运系统
本专利技术涉及自动化生产线领域，尤其涉及一种物料搬运系统。
技术介绍
自动化生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式，它是连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装载、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作，所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。目前，现有的输送装置在物料运输到达指定位置之后由机械手进行搬运取走，有效方便搬运，但是机械手一次只能抓取一组物料，机械手的抓取速度和搬运过程时间过长，机械手的运动节拍无法跟上物料的运输节拍，导致物料运输位置的错位，无法适应装载过程的连续性，不能适应高速的生产节拍，降低了生产效率。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种物料搬运系统，旨在解决现有技术中传统的物料搬运系统无法适应高速的运输节拍，导致生产效率降低的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供一种物料搬运系统，包括收集装置、搬运装置和装载装置，所述收集装置包括分料机构、集料机构和扫码机构，所述分料机构用于将物料分批推送至所述集料机构中，所述扫码机构用于对位于所述分料机构上的物料扫码；所述搬运装置包括机械手以及与机械手连接的抓取机构，所述抓取机构包括多个用于抓取所述物料的抓手，所述机械手用于将所述集料机构中的物料搬运至所述装载装置。优选地，所述装载装置包括第一装载机构和第二装载机构，所述第一装载机构用于装载扫码信息正常的物料，所述第二装载机构用于装载扫码信息异常的物料。优选地，所述第一装载机构包括基座和用于装载物料的托盘，所述基座上设有传送带，所述托盘位于所述传送带上。优选地，所述集料机构包括第一驱动件以及与所述第一驱动件连接的集料箱，所述第一驱动件用于驱动所述集料箱沿第一方向移动；所述分料机构用于将物料沿第二方向分批推送至所述集料箱中。优选地，所述分料机构包括工作台和分料部，所述工作台上设有第一位置和第二位置，所述分料部包括分料驱动组件以及安装在所述分料驱动组件上的第一分拨件和第二分拨件，所述第一分拨件在所述分料驱动组件的驱动下将所述第一位置的物料推送至所述第二位置，所述第二分拨件在所述分料驱动组件的驱动下将所述第二位置的物料推送至所述集料箱中，所述扫码机构用于对位于所述第二位置的物料扫码。优选地，所述分料驱动组件包括第二驱动件以及与所述第二驱动件连接的第三驱动件，所述第一分拨件和第二分拨件均与所述第三驱动件连接，所述第二驱动件用于驱动所述第三驱动件沿所述第一方向移动，所述第三驱动件用于驱动所述第一分拨件和第二分拨件同时沿所述第二方向移动。优选地，所述收集装置包括阻挡机构，所述阻挡机构包括第四驱动件以及与所述第四驱动件连接的挡板，所述挡板能够在所述第四驱动件的驱动下伸出，以阻挡物料停留至所述第一位置。优选地，所述抓取机构还包括相对设置的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板通过弹性件连接，多个所述抓手通过连接板安装于所述第一固定板，所述第一固定板上设有导向杆，所述第二固定版上设有供所述导向杆穿过的导向孔，所述第二固定板用于与所述机械手连接，所述第二固定板上安装有用于感应所述导向杆的传感器。优选地，所述抓取机构还包括安装于所述第二固定板的轴套，所述轴套套设在所述导向杆的外周。优选地，所述导向杆远离所述第一固定板的一端设有挡片，所述挡片用于与所述轴套的端部抵接。本专利技术的上述技术方案中，当物料运输至分料机构后，分料机构将物料分批推送至集料机构中，且此过程中扫码机构完成对分料机构上物料的扫码，当集料机构装满多组物料后，搬运装置的机械手驱动抓取机构移动，由于抓取机构包括多个抓手，抓取机构能够一次抓取集料机构中的多组物料，然后机械手驱动抓取机构移动，将集料中的所有物料搬运至装载装置中。本专利技术不仅实现了物料搬运及装载的自动化，节省了人力，还能使得的物料运输至分料机构后，实现自动扫码和收集，使得机械手能够适应物料的运输节拍，待集料箱装满后，机械手再一次将集料箱中的物料搬运至装载装置，提高了生产效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例的物料搬运系统的结构示意图；图2为本专利技术一实施例的收集装置的结构示意图；图3为本专利技术一实施例的收集装置的部分结构示意图；图4为本专利技术一实施例的收集装置的另一部分结构示意图；图5为本专利技术一实施例的集料箱的结构示意图；图6为本专利技术一实施例的抓取机构的结构示意图；图7为本专利技术一实施例的抓取机构的爆炸示意图附图标号说明：本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本专利技术的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施方式中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征能够以明示或者隐含地包括至少一个该特征。并且，本专利技术各个实施方式之间的技术方案能够以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术所指的“第一方向”、“第二方向”是以图2所示的方位为基准，仅用于解释在图2所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。本专利技术提供一种物料搬运系统，如图1所示，包括收集装置100、搬运装置200和装载装置300，收集装置100包括分料机构110、集料机构120和扫码机构130，分料机构110用于将物料400分批推送至集料机构120中，扫码机构130用于对位于分料机构110上的物料400扫码；搬运装置200包括机械手210以及与机械手210连接的抓取机构220，抓取机构220包括多个用于抓取物料400的抓手224，机械手210用于将集料机构120中的物料400搬运至装载装置300。其中，收集装置100的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料搬运系统，其特征在于，包括收集装置、搬运装置和装载装置，所述收集装置包括分料机构、集料机构和扫码机构，所述分料机构用于将物料分批推送至所述集料机构中，所述扫码机构用于对位于所述分料机构上的物料扫码；所述搬运装置包括机械手以及与机械手连接的抓取机构，所述抓取机构包括多个用于抓取所述物料的抓手，所述机械手用于将所述集料机构中的物料搬运至所述装载装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料搬运系统，其特征在于，包括收集装置、搬运装置和装载装置，所述收集装置包括分料机构、集料机构和扫码机构，所述分料机构用于将物料分批推送至所述集料机构中，所述扫码机构用于对位于所述分料机构上的物料扫码；所述搬运装置包括机械手以及与机械手连接的抓取机构，所述抓取机构包括多个用于抓取所述物料的抓手，所述机械手用于将所述集料机构中的物料搬运至所述装载装置。


2.如权利要求1所述的物料搬运系统，其特征在于，所述装载装置包括第一装载机构和第二装载机构，所述第一装载机构用于装载扫码信息正常的物料，所述第二装载机构用于装载扫码信息异常的物料。


3.如权利要求2所述的物料搬运系统，其特征在于，所述第一装载机构包括基座和用于装载物料的托盘，所述基座上设有传送带，所述托盘位于所述传送带上。


4.如权利要求1所述的物料搬运系统，其特征在于，所述集料机构包括第一驱动件以及与所述第一驱动件连接的集料箱，所述第一驱动件用于驱动所述集料箱沿第一方向移动；所述分料机构用于将物料沿第二方向分批推送至所述集料箱中。


5.如权利要求4所述的物料搬运系统，其特征在于，所述分料机构包括工作台和分料部，所述工作台上设有第一位置和第二位置，所述分料部包括分料驱动组件以及安装在所述分料驱动组件上的第一分拨件和第二分拨件，所述第一分拨件在所述分料驱动组件的驱动下将所述第一位置的物料推送至所述第二位置，所述第二分拨件在所述分料驱动组件的驱动下将所...

【专利技术属性】
技术研发人员：田汉溶，周志维，杨毅，丁笑，
申请(专利权)人：深圳市时代高科技设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44