一种机械生产运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械生产运输装置，涉及生产运输技术领域，为解决现有的运输装置在运输过程中对零部件的夹持稳定性不佳，容易导致零部件掉落，运输效率不佳，不能满足使用需求的问题。所述运输杆的外部设置有移动机构，所述空腔的一侧设置有步进电机，所述步进电机输出端的一侧设置有转轴，所述空腔的内部设置有齿轮，所述齿轮与运输杆之间设置有齿排，所述转轴与移动机构的接触处设置有轴承，所述移动机构的下方设置有移动仓，所述移动仓与移动机构之间设置有电动伸缩杆甲，所述移动仓的内部设置有蓄电池，所述移动仓的内部设置有电动伸缩杆乙，四个所述电动伸缩杆乙的一侧均设置有夹持块，所述移动仓的下方设置有磁铁。

【技术实现步骤摘要】
一种机械生产运输装置
本技术涉及生产运输
，具体为一种机械生产运输装置。
技术介绍
机械是机器与机构的总称。机械是一种工具装置，旨在帮人们降低工作难度或节省力气，筷子、扫帚以及镊子一类的物品可称为简单机械；而两种或两种以上的简单机械构成就是复杂机械。而复杂的机械被成为机器。其实，以结构和运动的观点来看，机械和机器并无区别，统一称为机械。用设备和工具，将物品从一地点向另一地点运送的物流活动，机械生产过程中需要借助运输装置对零部件进行运输，这就需要一种运输装置。目前，在机械生产中使用的运输装置大多都是借助机械手对零部件进行水平夹持，从而进行运输，可是在运输过程中会伴随的振动产生，零部件容易在重力的作用下发生掉落，损坏零部件且容易给运输线上的工作人员带来伤害，运输效率不佳，不能满足使用需求。因此市场上急需一种机械生产运输装置来解决这人些问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械生产运输装置，以解决上述
技术介绍
中提出现有的运输装置在运输过程中对零部件的夹持稳定性不佳，容易导致零部件掉落，运输效率不佳，不能满足使用需求的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械生产运输装置，包括运输杆，所述运输杆的外部设置有移动机构，所述移动机构的内部设置有空腔，所述空腔的一侧设置有步进电机，且步进电机与移动机构通过螺钉连接，所述步进电机输出端的一侧设置有转轴，且转轴的一端延伸至移动机构的内部，所述空腔的内部设置有齿轮，且齿轮与转轴榫接，所述齿轮与运输杆之间设置有齿排，且齿排与运输杆贴合连接，所述齿排与齿轮啮合连接，所述转轴与移动机构的接触处设置有轴承，且轴承与转轴转动连接，所述移动机构的下方设置有移动仓，所述移动仓与移动机构之间设置有电动伸缩杆甲，且电动伸缩杆甲分别与移动仓和移动机构贴合连接，所述移动仓的内部设置有蓄电池，且蓄电池与移动仓通过螺钉连接，所述移动仓的内部设置有电动伸缩杆乙，电动伸缩杆乙设置有四个，且四个电动伸缩杆乙的一端均贯穿移动仓并延伸至移动仓的外部，四个所述电动伸缩杆乙的一侧均设置有夹持块，且夹持块与电动伸缩杆乙通过螺钉连接，所述移动仓的下方设置有磁铁，且磁铁与移动仓贴合连接，所述磁铁与蓄电池电性连接。优选的，所述步进电机与移动机构之间设置有硅胶垫，且硅胶垫分别与步进电机和移动机构相贴合。优选的，所述运输杆的上方设置有滚轮，且滚轮与移动机构转动连接，所述滚轮与运输杆相贴合。优选的，所述夹持块的一侧设置有橡胶垫，且橡胶垫与夹持块贴合连接。优选的，所述磁铁的内部设置有压力传感器，且压力传感器的一端贯穿磁铁并延伸至磁铁的下方。优选的，所述移动机构的两侧均设置有红外测距仪，且红外测距仪与移动机构通过螺钉连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.该技术装置通过磁铁、压力传感器和电动伸缩杆乙的设置，当机械工件与压力传感器接触时产生的挤压力会触发压力传感器，继而停止驱动电动伸缩杆甲；通过对磁铁增加电流可以增加磁铁的磁力，继而将机械工件进行吸附，间接的消除机械工件重力，有效的避免机械工件运输过程因重力而掉落；在电动伸缩杆乙的作用下可以带动夹持块移动，继而对机械工件进行水平夹持，避免运输过程中惯性力导致机械工件晃动。解决了可以增加对机械工件的夹持稳定性，避免机械工件运输过程中发生掉落的问题。2.该技术装置通过红外测距仪和滚轮的设置，红外测距仪可以检测移动机构两侧是否有障碍物，在检测到有障碍物时会及时停止步进电机驱动，有效地避免与障碍物碰撞；滚轮可以将运输杆与移动机构之间的静摩擦转变为滑动摩擦，降低移动机构移动过程中是阻力，便于滑动。解决了在运输过程中可以检测运输路线上是否有障碍物，有效避免碰撞的问题。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的移动机构与运输杆的连接关系图；图3为本技术的仰视图。图中：1、运输杆；2、移动机构；3、齿轮；4、齿排；5、红外测距仪；6、电动伸缩杆甲；7、移动仓；8、磁铁；9、压力传感器；10、蓄电池；11、电动伸缩杆乙；12、夹持块；13、橡胶垫；14、空腔；15、滚轮；16、步进电机；17、硅胶垫；18、转轴；19、轴承。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1-3，本技术提供的一种实施例：一种机械生产运输装置，包括运输杆1，运输杆1的外部设置有移动机构2，移动机构2的内部设置有空腔14，空腔14的一侧设置有步进电机16，且步进电机16与移动机构2通过螺钉连接，步进电机16带动齿轮3转动，继而带动移动机构2水平移动，步进电机16输出端的一侧设置有转轴18，且转轴18的一端延伸至移动机构2的内部，空腔14的内部设置有齿轮3，且齿轮3与转轴18榫接，齿轮3与运输杆1之间设置有齿排4，且齿排4与运输杆1贴合连接，齿排4与齿轮3啮合连接，转轴18与移动机构2的接触处设置有轴承19，且轴承19与转轴18转动连接，轴承19便于转轴18转动，移动机构2的下方设置有移动仓7，移动仓7与移动机构2之间设置有电动伸缩杆甲6，且电动伸缩杆甲6分别与移动仓7和移动机构2贴合连接，电动伸缩杆甲6可以调节移动仓7的高度，移动仓7的内部设置有蓄电池10，且蓄电池10与移动仓7通过螺钉连接，移动仓7的内部设置有电动伸缩杆乙11，电动伸缩杆乙11设置有四个，且四个电动伸缩杆乙11的一端均贯穿移动仓7并延伸至移动仓7的外部，电动伸缩杆乙11可以带动夹持块12移动，继而可以对不同规格的机械工件进行夹持，四个电动伸缩杆乙11的一侧均设置有夹持块12，且夹持块12与电动伸缩杆乙11通过螺钉连接，移动仓7的下方设置有磁铁8，且磁铁8与移动仓7贴合连接，磁铁8与蓄电池10电性连接。磁铁8可以将机械工件吸住，从而消除机械工件重力作用。进一步，步进电机16与移动机构2之间设置有硅胶垫17，且硅胶垫17分别与步进电机16和移动机构2相贴合。通过硅胶垫17可以缓冲步进电机16工作时产生的振动，降低噪音。进一步，运输杆1的上方设置有滚轮15，且滚轮15与移动机构2转动连接，滚轮15与运输杆1相贴合。通过滚轮15可以将缩小移动机构2移动阻力，提高步进电机16做工效率。进一步，夹持块12的一侧设置有橡胶垫13，且橡胶垫13与夹持块12贴合连接。通过橡胶垫13可以增加夹持块12与机械工件之间的摩擦力，提高机械工件夹持稳定性。进一步，磁铁8的内部设置有压力传感器9，且压力传感器9的一端贯穿磁铁8并延伸至磁铁8的下方。通过压力传感器9可以判断出机械工件是否与磁铁8相接触。进一步，移动机构2的两侧均设置有红外测距仪5，且红外测距仪5与移动机构2通过螺钉连接。通过红外测距仪5可以检测移动机构2两侧是否有障碍物。工作原理：使用时，驱动步进电机16，将移动机构2移动到待运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械生产运输装置，包括运输杆(1)，其特征在于：所述运输杆(1)的外部设置有移动机构(2)，所述移动机构(2)的内部设置有空腔(14)，所述空腔(14)的一侧设置有步进电机(16)，且步进电机(16)与移动机构(2)通过螺钉连接，所述步进电机(16)输出端的一侧设置有转轴(18)，且转轴(18)的一端延伸至移动机构(2)的内部，所述空腔(14)的内部设置有齿轮(3)，且齿轮(3)与转轴(18)榫接，所述齿轮(3)与运输杆(1)之间设置有齿排(4)，且齿排(4)与运输杆(1)贴合连接，所述齿排(4)与齿轮(3)啮合连接，所述转轴(18)与移动机构(2)的接触处设置有轴承(19)，且轴承(19)与转轴(18)转动连接，所述移动机构(2)的下方设置有移动仓(7)，所述移动仓(7)与移动机构(2)之间设置有电动伸缩杆甲(6)，且电动伸缩杆甲(6)分别与移动仓(7)和移动机构(2)贴合连接，所述移动仓(7)的内部设置有蓄电池(10)，且蓄电池(10)与移动仓(7)通过螺钉连接，所述移动仓(7)的内部设置有电动伸缩杆乙(11)，电动伸缩杆乙(11)设置有四个，且四个电动伸缩杆乙(11)的一端均贯穿移动仓(7)并延伸至移动仓(7)的外部，四个所述电动伸缩杆乙(11)的一侧均设置有夹持块(12)，且夹持块(12)与电动伸缩杆乙(11)通过螺钉连接，所述移动仓(7)的下方设置有磁铁(8)，且磁铁(8)与移动仓(7)贴合连接，所述磁铁(8)与蓄电池(10)电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机械生产运输装置，包括运输杆(1)，其特征在于：所述运输杆(1)的外部设置有移动机构(2)，所述移动机构(2)的内部设置有空腔(14)，所述空腔(14)的一侧设置有步进电机(16)，且步进电机(16)与移动机构(2)通过螺钉连接，所述步进电机(16)输出端的一侧设置有转轴(18)，且转轴(18)的一端延伸至移动机构(2)的内部，所述空腔(14)的内部设置有齿轮(3)，且齿轮(3)与转轴(18)榫接，所述齿轮(3)与运输杆(1)之间设置有齿排(4)，且齿排(4)与运输杆(1)贴合连接，所述齿排(4)与齿轮(3)啮合连接，所述转轴(18)与移动机构(2)的接触处设置有轴承(19)，且轴承(19)与转轴(18)转动连接，所述移动机构(2)的下方设置有移动仓(7)，所述移动仓(7)与移动机构(2)之间设置有电动伸缩杆甲(6)，且电动伸缩杆甲(6)分别与移动仓(7)和移动机构(2)贴合连接，所述移动仓(7)的内部设置有蓄电池(10)，且蓄电池(10)与移动仓(7)通过螺钉连接，所述移动仓(7)的内部设置有电动伸缩杆乙(11)，电动伸缩杆乙(11)设置有四个，且四个电动伸缩杆乙(11)的一端均贯穿移动仓(7)并延伸至移动仓(7)的外部，四个所述电动伸缩杆乙(11)的一侧均设置有夹持块(12)，且夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿燕玲，耿燕军，冯庆华，
申请(专利权)人：江苏建筑职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32