一种液压装车机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液压装车机械手臂，包括底座、旋转支座、主支撑臂、平衡臂、中间臂、转向支架、前臂以及夹持组件，旋转支座底部转动连接于底座的上部，平衡臂以及主支撑臂分别上下分布且一端均通过水平轴转动连接于旋转支座的一侧，中间臂通过水平轴连接于平衡臂以及主支撑臂的另一端，转向支架通过竖轴转动连接于中间臂的外侧端，前臂通过竖轴转动连接于转向支架的外侧端，夹持组件通过竖轴转动连接于前臂的前侧端，还包括有一油缸，所述油缸底部通过连接座与旋转支座连接，油缸的顶升杆通过连接座与主支撑臂连接，所述底座内设置有通过油管与油缸连接的液压站以及电控箱，本实用新型专利技术结构简单，操作方便安全，效率高，省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种液压装车机械手臂
本技术涉及牲畜屠宰设备
，具体涉及一种液压装车机械手臂。
技术介绍
目前大多数屠宰企业白条肉发货都是通过传统的人工来搬运,占用劳动力,效率低,容易引起肉的交叉污染,而且时间长了可能还会引起肉的品质变化,而且肉会有一个脱钩过程有一定的危险性。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种液压装车机械手臂，结构简单，操作方便安全，效率高，省时省力。(二)技术方案本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种液压装车机械手臂，包括底座、旋转支座、主支撑臂、平衡臂、中间臂、转向支架、前臂以及夹持组件，所述旋转支座底部通过轴承转动连接于底座的上部，所述平衡臂以及主支撑臂分别上下分布且一端均通过水平轴转动连接于旋转支座的一侧，所述中间臂通过水平轴连接于平衡臂以及主支撑臂的另一端，所述转向支架通过竖轴转动连接于中间臂的外侧端，所述前臂通过竖轴转动连接于转向支架的外侧端，所述夹持组件通过竖轴转动连接于前臂的前侧端，还包括有一油缸，所述油缸底部通过连接座与旋转支座连接，油缸的顶升杆通过连接座与主支撑臂连接，所述底座内设置有通过油管与油缸连接的液压站以及电控箱。进一步的，所述前臂的前端设置有一不锈钢套，所述不锈钢套内设置有一塑料轴承，所述塑料轴承内承插有一随动轴，所述夹持组件通过螺丝锁紧固定于随动轴的上部，在随动轴的下端通过螺丝连接有一控制臂，所述控制臂上设置有用于控制油缸工作的上升按钮、下降按钮以及急停按钮。进一步的，所述夹持组件上包括有左右对称设置的两个肉钩。进一步的，所述底座上还设置有主开关以及油泵组合式开关。(三)有益效果本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：本技术提到的一种液压装车机械手臂，其设置有可以自由水平转动的前臂以及可以通过控制臂控制转动的夹持组件，可以实现挂钩挂钩后在长度方向上的自由伸缩，另一方便，可以通过油缸工作实现前臂的上升以及下降，方便肉条脱钩以及挂钩，在进行装车时，将其放置于车箱与批发轨道之间，可以进行白条肉的快速装箱处理，大大降低了工人劳动强度，提高了工作效率，同时也避免了白条肉掉落底面的隐患危险，实现白条肉的轻松安全转挂。附图说明图1是本技术结构示意图。图2是图1中前臂前侧局部示意图。图3是本技术俯视图。图4是本技术电路原理图。1-底座；2-旋转支座；3-主支撑臂；4-平衡臂；5-中间臂；6-转向支架；7-前臂；8-夹持组件；9-油缸；10-液压站；11-电控箱；12-不锈钢套；13-塑料轴承；14-随动轴；15-控制臂；81-肉钩。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1～图4所示的一种液压装车机械手臂，包括底座1、旋转支座2、主支撑臂3、平衡臂4、中间臂5、转向支架6、前臂7以及夹持组件8，所述旋转支座2底部通过轴承转动连接于底座1的上部，所述平衡臂4以及主支撑臂3分别上下分布且一端均通过水平轴转动连接于旋转支座2的一侧，所述中间臂5通过水平轴连接于平衡臂4以及主支撑臂3的另一端，所述转向支架6通过竖轴转动连接于中间臂5的外侧端，所述前臂7通过竖轴转动连接于转向支架6的外侧端，所述夹持组件8通过竖轴转动连接于前臂7的前侧端，还包括有一油缸9，所述油缸9底部通过连接座与旋转支座2连接，油缸9的顶升杆通过连接座与主支撑臂3连接，所述底座1内设置有通过油管与油缸9连接的液压站10以及电控箱11。其中，所述前臂7的前端设置有一不锈钢套12，所述不锈钢套12内设置有一塑料轴承13，所述塑料轴承内承插有一随动轴14，所述夹持组件8通过螺丝锁紧固定于随动轴14的上部，在随动轴14的下端通过螺丝连接有一控制臂15，所述控制臂15上设置有用于控制油缸9工作的上升按钮、下降按钮以及急停按钮；所述夹持组件8上包括有左右对称设置的两个肉钩81；所述底座1上还设置有主开关以及油泵组合式开关。本技术提到的一种液压装车机械手臂，其在具体使用时，将本装置放置于车箱与批发轨道之间，具体的可以在底座1的底部设置可以进行锁死的滚轮，可以方便本装置移动，同时也可以进行位置的固定，初始时，调节油缸9收缩，最低位置为图1中主支撑臂3和平衡臂4为水平状态时，此时使得夹持组件8上的肉钩81处于轨道上白条肉的下部，然后启动上升按钮，油缸9伸出，油缸9伸出的同时，顶动主支撑臂3绕其与旋转支座2的铰接点转动，平衡臂4起到拉杆的作用，将受力均匀的分散到旋转支座2上，主支撑臂3和平衡臂4挑动前侧转向支架6向上升起，该过程中，转向支架6以及前臂7始终处于水平状态()，夹持组件8在上升过程中，肉钩81可以钩挂到白条肉上并使得白条肉与轨道上的挂钩脱离，然后操作人员可以沿水平方向推动前臂7，使得前臂7绕其与转向支架6连接处转动，实现前臂7与平衡臂4以及主支撑臂3之间的折叠收缩，缩短整个臂长，然后在推动平衡臂4，使得旋转支座2绕底座1转动，实现转向，当平衡臂5转向至车箱方向后，再次反向推动前臂7，使得钩挂于夹持组件8前侧肉钩81上的白条肉进入到车箱内轨道挂钩的上方，然后按动下降按钮，油缸9收缩，前臂7下降，肉钩81在下降的同时使得白条肉钩挂到车箱内的挂钩上，实现白条肉的转运，该装置结构简单，操作方便，可以大大节约劳动力，同时可以大大降低白条肉突然掉落的危险，提高安全性。上面所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的构思和范围进行限定。在不脱离本技术设计构思的前提下，本领域普通人员对本技术的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本技术的保护范围，本技术请求保护的
技术实现思路
，已经全部记载在权利要求书中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压装车机械手臂，其特征在于：包括底座(1)、旋转支座(2)、主支撑臂(3)、平衡臂(4)、中间臂(5)、转向支架(6)、前臂(7)以及夹持组件(8)，所述旋转支座(2)底部通过轴承转动连接于底座(1)的上部，所述平衡臂(4)以及主支撑臂(3)分别上下分布且一端均通过水平轴转动连接于旋转支座(2)的一侧，所述中间臂(5)通过水平轴连接于平衡臂(4)以及主支撑臂(3)的另一端，所述转向支架(6)通过竖轴转动连接于中间臂(5)的外侧端，所述前臂(7)通过竖轴转动连接于转向支架(6)的外侧端，所述夹持组件(8)通过竖轴转动连接于前臂(7)的前侧端，还包括有一油缸(9)，所述油缸(9)底部通过连接座与旋转支座(2)连接，油缸(9)的顶升杆通过连接座与主支撑臂(3)连接，所述底座(1)内设置有通过油管与油缸(9)连接的液压站(10)以及电控箱(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种液压装车机械手臂，其特征在于：包括底座(1)、旋转支座(2)、主支撑臂(3)、平衡臂(4)、中间臂(5)、转向支架(6)、前臂(7)以及夹持组件(8)，所述旋转支座(2)底部通过轴承转动连接于底座(1)的上部，所述平衡臂(4)以及主支撑臂(3)分别上下分布且一端均通过水平轴转动连接于旋转支座(2)的一侧，所述中间臂(5)通过水平轴连接于平衡臂(4)以及主支撑臂(3)的另一端，所述转向支架(6)通过竖轴转动连接于中间臂(5)的外侧端，所述前臂(7)通过竖轴转动连接于转向支架(6)的外侧端，所述夹持组件(8)通过竖轴转动连接于前臂(7)的前侧端，还包括有一油缸(9)，所述油缸(9)底部通过连接座与旋转支座(2)连接，油缸(9)的顶升杆通过连接座与主支撑臂(3)连接，所述底座(1)内设置有通过油管与油缸(9)连...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛凯旸，
申请(专利权)人：南京市宏伟屠宰机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32