一种垃圾回收系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及垃圾回收技术领域，公开了一种垃圾回收系统，包括导向模块、提升模块、分拣模块和充电模块，通过导向模块可使移动装置移动到指定位置，保证后续动作的顺利进行，便于提升模块准确将垃圾桶抬起，以及可使充电模块与移动装置准确连接保证充电成功，提升模块可将垃圾桶与移动装置分离，可使移动装置承载新的垃圾桶回到垃圾收集点，不必等待垃圾桶内的垃圾处理完成后才能承载该垃圾桶回程，提高效率。分拣模块可将垃圾进行分类回收，有利于垃圾回收和处理，保护环境。充电模块可及时为移动装置补充电量，保持垃圾回收系统的持续运转。本发明专利技术还公开了一种垃圾回收方法，方便高效。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾回收系统及方法
本专利技术涉及垃圾回收
，特别是涉及一种垃圾回收系统及方法。
技术介绍
随着人们日益增长的物质需要，垃圾产量也在不断增长。目前，通常在人们居住的区域布置多个垃圾收集点，在垃圾收集点布置垃圾桶，然后由垃圾运输车在固定的时间点去每个垃圾收集点把垃圾集中收集以后运输至垃圾回收站内。这样会造成垃圾收集点的垃圾不能及时处理而溢出、散落，因此，需要一种能够移动的垃圾桶，在垃圾桶装满后能够自主移动到垃圾回收工作站进行回收。目前出现了采用移动装置承载垃圾桶来移动垃圾桶的方式。但是，现有技术的移动装置将垃圾桶移动到垃圾回收工作站以后进行了倾倒，导致在垃圾回收工作站停留的时间长，并且导致垃圾又一次混乱，影响环境卫生，不利于垃圾分类。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种实现垃圾分类回收，有利于环境整洁卫生的垃圾回收系统。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种垃圾回收系统，包括垃圾桶和移动装置，移动装置用于承载垃圾桶并将垃圾桶从垃圾收集点运送至垃圾回收工作站，垃圾回收工作站设有如下模块：导向模块，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾回收系统，其特征在于，包括垃圾桶和移动装置，移动装置用于承载垃圾桶并将垃圾桶从垃圾收集点运送至垃圾回收工作站，垃圾回收工作站设有如下模块：/n导向模块(1)，用于引导移动装置的移动方向；/n提升模块(2)，用于将垃圾桶提升使垃圾桶与移动装置分离；/n分拣模块(4)，用于将相同类别的垃圾分拣到指定区域；/n充电模块(6)，用于对移动装置进行充电；/n中央处理模块(8)，用于人机交互以及信息处理；/n所述导向模块(1)、所述提升模块(2)、所述分拣模块(4)、所述充电模块(6)分别与所述中央处理模块(8)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种垃圾回收系统，其特征在于，包括垃圾桶和移动装置，移动装置用于承载垃圾桶并将垃圾桶从垃圾收集点运送至垃圾回收工作站，垃圾回收工作站设有如下模块：
导向模块(1)，用于引导移动装置的移动方向；
提升模块(2)，用于将垃圾桶提升使垃圾桶与移动装置分离；
分拣模块(4)，用于将相同类别的垃圾分拣到指定区域；
充电模块(6)，用于对移动装置进行充电；
中央处理模块(8)，用于人机交互以及信息处理；
所述导向模块(1)、所述提升模块(2)、所述分拣模块(4)、所述充电模块(6)分别与所述中央处理模块(8)连接。


2.根据权利要求1所述的垃圾回收系统，其特征在于，所述导向模块(1)包括：
压力传感器单元(101)，用于设置在移动装置前进路径的两侧，并用于采集其与移动装置接触受到的压力值；
压力比较单元(102)，用于比较两个所述压力传感器单元(101)采集到的压力值大小，并调用调整单元(103)直至两个所述压力传感器单元(101)采集到的压力值相等；
调整单元(103)，用于调整移动装置的前进路径。


3.根据权利要求1所述的垃圾回收系统，其特征在于，所述提升模块(2)包括：
移动装置检测单元(201)，用于检测移动装置是否移动到指定位置并将移动装置检测信息发送至所述中央处理模块(8)；
驱动单元(202)，用于驱动升降机构(11)将垃圾桶提升使垃圾桶与移动装置分离。


4.根据权利要求1所述的垃圾回收系统，其特征在于，所述垃圾回收工作站还设有识别模块(3)，所述识别模块(3)用于识别垃圾桶内待分类的垃圾并生成垃圾分类信息，所述识别模块(3)包括：
信息采集单元(301)，用于采集垃圾桶内的待分类的垃圾的识别信息；
分类判断单元(302)，用于将所述识别信息与预存的垃圾属性信息进行匹配，根据所述识别信息与所述垃圾属性信息的匹配度判断垃圾的种类，并生成所述分类信息发送至所述中央处理模块(8)。


5.根据权利要求4所述的垃圾回收系统，其特征在于，所述分拣模块(4)包括：
分类信息读取单元(401)，用于读取所述分类信息；
运动指令输出单元(402)，用于将所述分类信息与预存的各区域放置的垃圾类别信息进行匹配，生成机器人运动指令；
机器人运动单元(403)，用于根据所述运动指令对垃圾进行抓取并移动到指定区域。


6.根据权利要求1所述的垃圾回收系统，其特征在于，所述垃圾回收工作站还设有清洁模块(5)，所述清洁模块(5)用于对垃圾桶和所述垃圾回...

【专利技术属性】
技术研发人员：林冠华，杜建，王华平，
申请(专利权)人：广州合创未来科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44