全自动手扣压合机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动手扣压合机，包括：袋子输送机构、手扣输送系统、压扣机构，袋子输送机构能够将袋子输送至压扣机构，手扣输送系统能够将手扣输送至压扣机构，压扣机构能够将手扣压合在袋子上；其中，手扣输送系统包括手扣输送通道组件，手扣存放机构，手扣输送通道组件包括用于输送手扣的压扣输送通道及手扣送出机构，手扣存放机构包括多个能够叠放手扣的手扣存放组件，多个手扣存放组件能够分别置入压扣输送通道内，且手扣送出机构能够将置入压扣输送通道的手扣存放组件上的手扣送出，通过多个手扣存放组件能够存放较多的手扣，减少上料的次数，提供高袋子手扣压合的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
全自动手扣压合机
本专利技术涉及袋子生产加工领域，特别涉及一种全自动手扣压合机。
技术介绍
日常生活中，用于装盛较重物品的袋子通常都会设置提手，该提手一般是通过压扣的方式固定在袋子上，提手包括两个能够相互扣合的卡扣件，组装时，一般通过人工压合或通过人工定位或实用压力机进行压合，工作效率低。为此申请人开发并申请了申请号为：“CN201910771606.8”，名称为：“一种袋子提手压合组装机”的中国专利技术专利，在该技术中，利用重力推送手扣，但是每次只能存放一个通道长度的手扣，需要频繁停机放置手扣，降低生产的效率。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种全自动手扣压合机，能够提供高袋子手扣压合的生产效率。根据本专利技术的第一方面实施例的全自动手扣压合机，包括：用于输送袋子的袋子输送机构、用于输送手扣的手扣输送系统、压扣机构，袋子输送机构能够将袋子输送至压扣机构，手扣输送系统能够将手扣输送至压扣机构，压扣机构能够将手扣压合在袋子上；其中，手扣输送系统包括手扣输送通道组件，手扣存放机构，手扣输送通道组件包括用于输送手扣的压扣输送通道及手扣送出机构，手扣存放机构包括多个能够叠放手扣的手扣存放组件，多个手扣存放组件能够分别置入压扣输送通道内，且手扣送出机构能够将置入压扣输送通道的手扣存放组件上的手扣送出。根据本专利技术实施例的全自动手扣压合机，至少具有如下有益效果：通过多个手扣存放组件能够存放较多的手扣，减少上料的次数，提供高袋子手扣压合的生产效率。在本专利技术的一些实施例中，手扣存放机构包括手扣存放立架，手扣存放立架上滑动设置有滑板并配置有能够驱动滑板移动的滑板移动驱动机构，手扣存放组件依次设置在滑板上，滑板移动时能够带动手扣存放组件依次置入手扣输送通道组件内，从而实现对各个手扣存放组件上的手扣的送出。在本专利技术的一些实施例中，手扣存放组件包括能够穿过手扣的中部孔位的存放滑杆，滑板上设置有能够供存放滑杆滑动穿入的安装孔，手扣送出机构能够带动存放滑杆沿安装孔滑动并脱离滑板，即可实现存放滑杆的退出。在本专利技术的一些实施例中，袋子输送机构包括用于输送袋子的移送机构、负压组件；负压组件包括至少两个负压腔，负压腔能够在移送机构上产生负压，以将袋子吸附在移送机构上。通过配置至少两个负压腔能够产生至少两个负压区域，当其中一个负压区域出现失压的情况时，不会影响其他负压区域的压力或减少对其他负压区域的压力的影响，使得移送机构能够更好的吸附输送袋子。在本专利技术的一些实施例中，移送机构为输送带机构，输送带机构包括输送带及能够驱动输送带旋转的输送带驱动机构，输送带上开设若干吸附通孔，负压腔设置在输送带内侧，负压腔设置有若干朝向输送带的通风口，负压腔通过通风口及吸附通孔在输送带的外侧面产生能够吸附袋子的吸附力，使得袋子能够沿输送带的运动方向输送。在本专利技术的一些实施例中，负压组件包括负压盒，负压盒内设置有能够将负压盒分隔成两个负压腔的隔板，通风口开设在负压盒朝向输送带的一侧，以在输送带上形成两个吸附区域。在本专利技术的一些实施例中，压扣机构位于输送带机构的中部，输送带机构能够接收待加工袋子并将待加工袋子送入输送带机构的起点段，输送带机构将待加工袋子至中部的压扣机构中配合手扣进行压扣作业，压扣完成后，输送带机构再将压扣完成的袋子送出。在本专利技术的一些实施例中，还包括用于将待加工袋子送入袋子输送机构的待加工袋子送入机构、用于从袋子输送机构接收压扣完成的袋子的袋子送出机构、及两组取放袋机构，其中一组取放袋机构用于将待加工袋子送入机构取至移送机构上，另一组取放袋机构用于从移送机构上取出压扣完成的袋子至移送机构上，从而实现自动取放料。在本专利技术的一些实施例中，取放袋机构包括吸盘机构及能够驱动吸盘机构移动的取袋伸缩机构，以实现袋子的取放及移送。在本专利技术的一些实施例中，待加工袋子送入机构包括用于存放袋子的支撑杆件及分离机构，支撑杆件能够穿过袋子上的通孔，支撑杆件的一端为开放端，袋子能够从开放端滑出；分离机构能够分离位于开放端最外侧的袋子与其它存放在支撑杆件上的袋子。通过分离机构能够分离送出的袋子，减少一次送出多个袋子的情况发生，提高后续压扣作业的成功率。在本专利技术的一些实施例中，分离机构包括吹气装置,吹气装置能够将高速气流吹向位于开放端处的袋子，使得空气能够进入开放端处的袋子直接的间隙，以消除相邻袋子直接的真空或负压，并分离相邻的袋子，从而减少多个袋子同时送出的情况发生。在本专利技术的一些实施例中，分离机构包括至少一组能够弹压在位于开放端处的袋子的边缘的弹片组件，通过该弹片组件，可对位于开放端处的袋子施加一定的压力，使得不是位于最外侧的袋子不易脱离开放端送出，从而减少多个袋子同时送出的情况发生。在本专利技术的一些实施例中，袋子送出机构包括悬空架、第一支撑机构、第二支撑机构、自动控制系统，悬空架为长型结构且设置有第一支撑工位和第二支撑工位，悬空架能够穿过袋子上的孔并使得袋子能够沿悬空架输送；第一支撑机构能够与悬空架连接或分离，第一支撑机构与悬空架连接时能够固定悬空架并能够阻挡袋子穿过第一支撑工位，第一支撑机构与悬空架分离时，袋子能够穿过第一支撑工位；第二支撑机构能够与悬空架连接或分离，第二支撑机构与悬空架连接时能够固定悬空架；自动控制系统包括计数装置及控制模块，计数装置设置在第一支撑工位处或第一支撑工位前方，计数装置用于计算积集在第一支撑工位处的袋子，计数装置连接至控制模块，控制模块能够控制第一支撑机构和第二支撑机构的动作。工作时，压扣机构将袋子加工完成后送出，并使袋子上的孔与悬空架对应并穿入，在第一支撑工位处通过第一支撑机构阻挡袋子输送，通过计数装置进行计数，达到所需数量时，控制模块第一支撑机构与悬空架分离，第二支撑机构保持与悬空架连接，袋子穿过第一支撑工位并被第二支撑机构阻挡在第二支撑工位处，第一支撑工位处的袋子被送出后，第一支撑机构再次与悬空架连接阻挡袋子，而控制模块第二支撑机构与悬空架分离，使得第二支撑工位处的袋子送出，即可满足袋子的定量输送或定量堆集的要求，提高生产效率。在本专利技术的一些实施例中，压扣机构包括压扣转移机构及用于压合两组手扣的压合机构，其中，压扣转移机构包括两组推板及能够驱动两组推板朝向压合机构移动的转移驱动机构，推板上设置有能够供手扣装入的缺口，缺口内配置有能够置入缺口内的手扣的中部孔位的凸起结构。工作时，推板带动手扣下移时，位于手扣内的中部孔位内的凸起结构能够限制下一手扣的下部落入正在下移的手扣的中部孔位，从而阻挡下一手扣随推板下移，减少一次带入多个手扣的情况发生，提高压扣的成功率。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术实施例的全自动手扣压合机的结构示意图；图2为本专利技术实施例的袋子输送机构和待加工袋子送入机构的结构示意图；图3为本专利技术实施例的待加工袋子送入机构和取放袋机构的结构示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动手扣压合机，其特征在于，包括：/n袋子输送机构（300），用于输送袋子；/n手扣输送系统（500），用于输送手扣（900）；/n压扣机构（400），所述袋子输送机构（300）能够将袋子输送至所述压扣机构（400），所述手扣输送系统（500）能够将所述手扣（900）输送至所述压扣机构（400），所述压扣机构（400）能够将手扣（900）压合在袋子上；/n其中，所述手扣输送系统（500）包括手扣输送通道组件（510），手扣存放机构（520），所述手扣输送通道组件（510）包括用于输送手扣（900）的压扣输送通道（511）及手扣送出机构，所述手扣存放机构（520）包括多个能够叠放手扣（900）的手扣存放组件（521），多个所述手扣存放组件（521）能够分别置入所述压扣输送通道（511）内，且所述手扣送出机构能够将置入所述压扣输送通道（511）的手扣存放组件（521）上的手扣（900）送出。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动手扣压合机，其特征在于，包括：
袋子输送机构（300），用于输送袋子；
手扣输送系统（500），用于输送手扣（900）；
压扣机构（400），所述袋子输送机构（300）能够将袋子输送至所述压扣机构（400），所述手扣输送系统（500）能够将所述手扣（900）输送至所述压扣机构（400），所述压扣机构（400）能够将手扣（900）压合在袋子上；
其中，所述手扣输送系统（500）包括手扣输送通道组件（510），手扣存放机构（520），所述手扣输送通道组件（510）包括用于输送手扣（900）的压扣输送通道（511）及手扣送出机构，所述手扣存放机构（520）包括多个能够叠放手扣（900）的手扣存放组件（521），多个所述手扣存放组件（521）能够分别置入所述压扣输送通道（511）内，且所述手扣送出机构能够将置入所述压扣输送通道（511）的手扣存放组件（521）上的手扣（900）送出。


2.根据权利要求1所述的全自动手扣压合机，其特征在于，
所述压扣机构（400）包括压扣转移机构（410）及用于压合两组手扣（900）的压合机构（420），其中，所述压扣转移机构（410）包括两组推板（411）及能够驱动两组所述推板（411）朝向所述压合机构（420）移动的转移驱动机构（412），所述推板（411）上设置有能够供手扣（900）装入的缺口（415），所述缺口（415）内配置有能够置入所述缺口（415）内的所述手扣（900）的中部孔位的凸起结构。


3.根据权利要求1所述的全自动手扣压合机，其特征在于，
所述袋子输送机构（300）包括用于输送袋子的移送机构、负压组件；所述负压组件包括至少两个负压腔，所述负压腔能够在移送机构上产生负压，以将袋子吸附在移送机构上。


4.根据权利要求3所述的全自动手扣压合机，其特征在于，
所述移送机构为输送带机构（310），所述输送带机构（310）包括输送带（311）及能够驱动所述输送带旋转的输送带驱动机构（312），所述输送带（311）上开设若干吸附通孔（313），所述负压腔设置在所述输送带（311）内侧，所述负压腔设置有若干朝向所述输送带（311）的通风口（323），所述负压腔通过所述通风口（323）及吸附通孔（313）在所述输送带（311）的外侧面产生吸附力。


5.根据权利要求3所述的全自动手扣压合机，其特征在于，
所述袋子输送机构（300）包括取放袋机构（230），所述取放袋机构（230）能够将袋子放至所述移送机构上或从所述移送机构上取出袋子。


6.根据权利要求1所述的全自动手扣压合机，其特征在于，
还包括用于将待加工袋子送入所述袋子输送机构（300）的待加工袋子送入机构（200），所述待加工袋子...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄重日，
申请(专利权)人：中山市汇丰机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44