一种用于T型壁板结构双激光束双侧同步焊接的柔性多点吸附装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于T型壁板结构双激光束双侧同步焊接的柔性多点吸附装置及方法，涉及激光焊接技术领域，壁板结构包括蒙皮与桁条；本发明专利技术的吸附装置包括吸附平台和控制柜。其中吸附平台由活动吸附柱、辅助夹具、可调节脚柱组成。所述活动吸附柱包括吸附嘴，柔性节以及吸附气道。所述活动吸附柱的吸附嘴上端带有压力传感器，传感器通过电路反馈压力值给终端控制柜，所述活动吸附柱通过控制柜控制移动以使吸附嘴贴合壁板。通过控制柜打开内置吸附系统，并与压力传感器协同控制，完成壁板的吸附，使其受力均匀。最后采用辅助夹具完成最终装夹，该装置通过活动吸附柱与夹具协同控制壁板的定位，其精度高，稳定性好，可操作性好。

【技术实现步骤摘要】
一种用于T型壁板结构双激光束双侧同步焊接的柔性多点吸附装置及方法
本专利技术应用于激光焊接
，特别涉及一种用于T型壁板结构双激光束双侧同步焊接的柔性多点吸附装置及方法。
技术介绍
随着近年来我国航空航天事业的高速发展，具有高比强度、高服役寿命、良好减重性的轻合金大尺寸薄壁复杂结构得到大量采用。双激光束双侧同步焊接技术作为蒙皮-长桁T型壁板制造过程的重要技术，主要用于蒙皮与桁条间的可靠连接，以替代传统的铆接工艺。目前，在壁板焊接结构生产前，需对T型壁板进行大量的双光束焊接工艺试验，以获取较优的焊接工艺参数，为壁板焊接提供技术基础。然而，T型壁板的焊前定位与装夹作为焊前准备的重要过程之一，目前主要通过全手动操作对蒙皮与桁条进行定位与夹紧，定位精度难以保证，并且装夹时的工件受力也难以精准控制。这些因素会对焊后的T型壁板的质量产生严重的影响，由此可导致获取的工艺参数可靠性降低，增加焊接生产的不确定性。针对T型壁板双激光束双侧同步焊接的传统焊前定位与装夹方式的缺点，本专利技术应用于一种用于T型壁板结构双激光束双侧同步焊接的柔性多点吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于T型壁板结构双激光束双侧同步焊接的柔性多点吸附装置，其特征在于，包括控制柜(1)和吸附平台。吸附平台包括蒙皮夹具(2)、桁条夹具(3)、可调节脚柱(6)、活动吸附柱(7)组成。其中，除活动吸附柱外，其余部件均可进行手动调节，用于T型壁板的辅助装夹及平台的水平度调节。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于T型壁板结构双激光束双侧同步焊接的柔性多点吸附装置，其特征在于，包括控制柜(1)和吸附平台。吸附平台包括蒙皮夹具(2)、桁条夹具(3)、可调节脚柱(6)、活动吸附柱(7)组成。其中，除活动吸附柱外，其余部件均可进行手动调节，用于T型壁板的辅助装夹及平台的水平度调节。


2.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述活动吸附柱(7)由压力传感器(8)、吸附嘴(9)、柔性节(10)、吸附气道(11)组成，该吸附柱受控制柜(1)控制，可进行垂直于平台上平面的升-降粗调节和细调节，用于确定T型壁板初始放置位置及最终吸附固定的位置。此外，该吸附柱及其附属配件均可进行拆卸和更换。


3.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，上述吸附嘴(9)与柔性节(10)相互配合，受到放置壁板时的力和位置的作用，完成吸附嘴边缘与壁板背部的贴合，并借助吸附气道(11)，在吸附力的作用下进一步的贴合，保证吸附过程的稳定可靠。


4.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，上述柔性节(10)与吸附嘴(9)配合，可实现水平面以上的各方向运动。


5.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，上述压力传感器(8)反馈吸附嘴与壁板之间的接触压力值到控制柜(1)，并经控制柜(1)调节吸附气流速和吸附柱的移动来反向控制并得到需求吸附压力。

【专利技术属性】
技术研发人员：占小红，陈帅，王磊磊，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32