组合计量装置制造方法及图纸

一种由相对于计量料斗进行循环的料筐供给物品的组合计量装置，能够避免既定的计量料斗不易得到物品供给的情况发生，提高组合计量的精度。组合计量装置是基于来自多个计量料斗的计量数据对物品进行组合计量的装置，具有：向某一计量料斗供给物品的多个料筐、驱使料筐进行循环移动而使得料筐在计量区域内沿着计量料斗的排列方向移动的循环机构、以及控制计算机。控制计算机控制位于计量区域内的料筐向计量料斗供给物品，以要求供给物品的多个计量料斗中位于循环移动方向下游的计量料斗为优先进行物品的供给。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及组合计量装置，特别是，依据多个计量部的计量数据对物品进行组合计量的组合计量装置。关于这种组合计量装置，本专利技术人曾专利技术一种装置，具有使进行计量的各料斗供给物品的物品供给部(料筐)循环的结构，并申请了专利(特愿2000-221871号)。该专利技术所涉及的组合计量装置中，使容纳有所投入物品的多个料筐循环移动，当料筐移动到与多个计量料斗中的空料斗相对应的位置上时，使该料筐内的物品下落而将其供给计量料斗。即，料筐在多个计量料斗的上方循环，当下方的计量料斗为空时使物品落入计量料斗中。但是，在如上所述，下方存在空计量料斗时不考虑其它条件而使料筐进行供给物品动作的场合，可以发现，存在着位于料筐循环方向下游的空计量料斗较难得到物品供给这样一种倾向。即，位于下游侧的计量料斗处于空状态的时间较长。随着这种空计量料斗的增多，参与组合计量的料斗的数量将减少，从而导致组合计量精度降低或者组合计量本身无法进行等不良现象的发生。本专利技术的任务是，在从相对于多个诸如计量料斗那样的计量部进行循环的物品供给部供给物品的组合计量装置中，可避免既定计量部难以得到物品供给的情况发生，提高组合计量的精度。在这里，向计量部供给物品的物品供给部是循环的，在物品供给部进入计量区域内时，由这些物品供给部向物品要求计量部供给物品。并且，在由计量区域内的各物品供给部向物品要求计量部供给物品时，控制部以位于下游的物品要求计量部为优先进行物品的供给。由于进行如上所述的控制，与进行在相应计量部要求供给物品时无条件地由该物品供给部供给物品这样一种控制的场合相比，能够避免尽管物品要求计量部要求提供物品却迟迟不能向其提供物品的不良现象发生。即，在以向一个方向循环的供给机构对计量部无条件供给物品的场合，越是位于下游的计量部越难以获得物品。若这种状况持续下去，则有可能发生因组合无法进行而导致物品不能输出因而组合计量装置运转率降低等不良现象。本专利技术则能够避免这种不良现象的发生。循环机构既可以是使各物品供给部在水平面上循环移动的机构，也可以是使它们在垂直面上循环移动的机构。而其循环轨迹既可以是圆形，也可以是长圆形，还可以是椭圆形。技术方案2所涉及的组合计量装置为在技术方案1所说的组合计量装置中，循环机构驱使多个物品供给部移动，以使得多个物品供给部在计量区域与物品投入区域之间循环。物品投入区域是向物品供给部投入物品的区域。在这里，在物品投入区域被投入物品的物品供给部向计量区域进行循环，在计量区域，以位于下游的物品要求计量部为优先，进行由物品供给部向物品要求计量部的物品供给。如上所述，在这里采用了在物品投入区域向物品计量部投入物品的结构，因此，易于实现计量线的自动化。此外，在以手动方式向物品计量部投入物品的场合，投入作业的场所是固定在物品投入区域内的，因此，可使投入作业容易进行。技术方案3所涉及的组合计量装置为在技术方案1或2所说的组合计量装置中，控制部从要求供给物品的多个计量部中位于物品供给部移动方向最下游的计量部开始按顺序进行控制。在这里，是按照在向各计量部供给物品的优先度相等的场合较难进行物品供给的顺序、即从位于最下游的计量部开始按顺序进行控制的。因此，容易使处于已获得物品状态的计量部的数量增加。技术方案4所涉及的组合计量装置为在技术方案3所说的组合计量装置中，控制部使得可供给物品的物品供给部相对于要求供给物品的计量部建立一对一的关联。该建立关联的物品供给部是位于包括与要求供给物品的计量部所对应的位置在内、从该位置到所说移动方向的上游一侧中尽可能靠近的位置上的物品供给部，并且是可供给物品的物品供给部。在这里，从位于最下游的物品供给计量部开始按顺序使物品供给部与之建立关联。所谓可供给物品的物品供给部，除了被确认其内确实放有物品的物品供给部之外，还包括被推断为其内放有物品的物品供给部(未被确认为处于其内未放有物品的空状态的物品供给部)。技术方案5所涉及的组合计量装置为在技术方案3所说的组合计量装置中，控制部在可供给物品的物品供给部的位置上存在有要求供给物品的对应计量部时，进行如下控制。所说的控制是这样一种控制若数学表达式 ≤成立，则进行由位于对应计量部位置上的物品供给部向对应计量部进行的物品供给，若数学表达式 ≤不成立，则不进行由位于对应计量部位置上的物品供给部向对应计量部进行的物品供给。是要求供给物品的计量部、且从要求供给物品的最下游计量部到对应计量部为止所存在的计量部的数量。而是可供给物品的物品供给部、且从位于要求供给物品的最下游计量部位置上的物品供给部到位于对应计量部位置上的物品供给部为止所存在的物品供给部的数量。所谓可供给物品的物品供给部，除了被确认其内确实放有物品的物品供给部之外，还包括被推断为其内放有物品的物品供给部(未被确认为处于其内未放有物品的状态的物品供给部)。技术方案6所涉及的组合计量装置为在技术方案1至5之一的组合计量装置中，控制部重复进行如下控制，即，每当多个物品供给部移动多个计量部之安装间距的距离时，使得位于计量区域内的物品供给部向多个计量部供给物品。在这里，物品供给部每移动一个间距重复一次上述控制，因此，组合计量中所出现的、将物品排放了的计量部变成要求供给物品的计量部这一最新条件、以及计量部变为要求进行追加供给的计量部这一最新条件等能够很快反映到控制中。技术方案7所涉及的组合计量装置为在技术方案1至6之一的组合计量装置中，控制部进行这样的设定，即，与对经过组合计量而确定的计量部的物品进行汇总输出处理的周期相比，使得循环机构的循环周期要短。在这里，由于无物品供给而不能参与组合计量的计量部的数量得以减少，因此，与物品的汇总输出周期相比，加快了物品供给部的循环周期。这样，能够避免通过物品供给部供给物品而成为能够参与组合计量的计量部的数量增加速率低于已将物品排放而不能参与组合计量的计量部的数量增加速率。在本专利技术中，采用了使向计量部供给物品的物品供给部循环移动的结构，在计量区域内的各物品供给部向物品要求计量部供给物品时，以位于下游的物品要求计量部为优先地进行物品供给控制，因此，与进行在相对应的计量部要求供给物品时无条件地由其物品供给部供给物品的控制的场合相比，能够避免尽管要求供给物品但迟迟不能够向该物品要求计量部供给物品的不良现象发生。图2为组合计量装置的方框图。图3为计量区域附近的供料料筐及计量料斗的配置图。图4为表示组合计量装置的整体控制流程的附图。图5为表示从供料料筐向计量料斗的物品供给控制流程的附图。图6为计量区域内的供料料筐和计量料斗的状态时序图。图7为计量区域内的供料料筐和计量料斗的状态时序图。图8为计量区域内的供料料筐和计量料斗的状态时序图。专利技术的实施形式本专利技术的一个实施形式所涉及的组合计量装置示于附图说明图1。该组合计量装置中，对计量料斗内的物品的重量以测重传感器进行计量，对各计量值进行组合运算而选择出合计重量进入既定范围内的多个计量料斗，将来自这些计量料斗的物品汇总起来。由此获得既定重量的物品的集合体。<组合计量装置的构成及工作原理> 如图1和图2所示，组合计量装置具有物品供给机构2、设在物品供给机构2下方的计量机构4、汇总传送带5、以及控制计算机10。物品供给机构2具有能够使物品本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种组合计量装置，基于来自多个计量部的计量数据进行物品的组合计量，其特征是， 具有：向所说多个计量部的某一计量部供给物品的多个物品供给部， 驱使所说多个物品供给部循环移动，以便所说物品供给部在配置有所说多个计量部的计量区域内沿着所说多个计量部的排列方向移动的循环机构，控制从位于所说计量区域内的所说物品供给部向所说多个计量部供给物品的控制部； 所说控制部以要求供给物品的多个所说计量部中位于所说物品供给部移动方向下游的所说计量部为优先进行物品供给。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：村田修二，地村和久，
申请(专利权)人：株式会社石田，
类型：发明
国别省市：JP[日本]