刷盘结构及清洁机器人制造技术

本发明专利技术提供一种刷盘结构及清洁机器人，涉及清洁装置技术领域。该刷盘结构包括安拆架和刷盘，刷盘能够卡接在清洁机器人的底部；安拆架包括铰接部，铰接部铰接在清洁机器人的底部；安拆架能够与刷盘连接，且安拆架能够以铰接部为转动中心转动，以带动刷盘卡接在清洁机器人的底部，或者，带动刷盘从清洁机器人的底部上脱离。本发明专利技术提供的刷盘结构中的安拆架用于安拆刷盘，安拆架的抵接部能够限定刷盘的位置，提升刷盘与清洁机器人之间的对接准确度，安拆架的把持部靠近清洁机器人的外周壁，可以为操作人员提供更开阔的操作空间，进而简化了刷盘的安拆过程。

【技术实现步骤摘要】
刷盘结构及清洁机器人
本专利技术涉及清洁装置
，尤其是涉及一种刷盘结构及清洁机器人。
技术介绍
随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛，机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。智能机器人包括清洁机器人，目前的清洁机器人的底部设置有刷盘，刷盘卡接在清洁机器人的底部。刷盘用于沿着清洁路径清洁地面，经常与地面接触，因而刷盘是易耗件，需要经常更换或者维修。在更换或者维修刷盘过程中，安拆刷盘时，通常是先利用清洁机器人上的抬升机构将清洁机器人底部的与刷盘卡接的位置处抬高，使得清洁机器人底部的与刷盘卡接的位置处与地面之间留出操作空间，再沿着竖直方向直接将清洁机器人的底部的刷盘拔下和沿着竖直方向直接将刷盘卡接在清洁机器人的底部上。但是清洁机器人底部的与刷盘卡接的位置处被抬高后，其与地面之间留出的操作空间仍旧较小，操作人员难以直接观察到刷盘与清洁机器人的底部之间的卡接位置，导致刷盘安拆过程的操作难度较大、不便性较高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种刷盘结构及清洁机器人，以缓解现有技术中存在的在清洁机器人的底部上安拆刷盘时，清洁机器人底部的与刷盘卡接的位置处被抬高后，其与地面之间留出的操作空间仍旧较小，操作人员难以直接观察到刷盘与清洁机器人的底部之间的卡接位置，导致刷盘安拆过程的操作难度较大、不便性较高的技术问题。本专利技术提供的刷盘结构包括安拆架和刷盘，刷盘能够卡接在清洁机器人的底部；安拆架包括铰接部，铰接部铰接在清洁机器人的底部；安拆架能够与刷盘连接，且安拆架能够以铰接部为转动中心转动，以带动刷盘卡接在清洁机器人的底部，或者，带动刷盘从清洁机器人的底部上脱离。进一步的，安拆架还包括抵接部和把持部，抵接部位于铰接部和把持部之间，抵接部能够绕设在刷盘的外周壁上；把持部越过刷盘后外露于刷盘的靠近清洁机器人的外周壁的一侧。进一步的，铰接部、抵接部和把持部依次连接以使安拆架呈环形，安拆架能够在受到径向外力时形变，且能够恢复至初始状态。进一步的，沿刷盘的周向，刷盘的外周壁上设置有环形凹槽，抵接部能够抵接在环形凹槽中。进一步的，环形凹槽的两个内侧壁中，靠近清洁机器人底部的内侧壁为倾斜面，倾斜面从环形凹槽的槽底至环形凹槽的开口处朝向远离刷盘中心的方向倾斜。进一步的，抵接部的靠近把持部的一侧设置有弯折处，弯折处用于使安拆架从抵接部至把持部处朝向靠近清洁机器人的底部的方向弯折。进一步的，刷盘结构还包括限位件，限位件安装在清洁机器人的底部，且限位件的位置与安拆架的位于弯折处和把持部之间的位置处对应；安拆架的位于弯折处和把持部之间的架身能够越过限位件后与限位件抵接，限位件用于固定安拆架。进一步的，限位件竖直安装在清洁机器人的底部，且限位件能够位于安拆架的架身的内侧；限位件的中部设置有凸起，凸起的靠近清洁机器人的底部的一侧设置有凹部，安拆架的位于弯折处和把持部之间的架身能够越过凸起后，抵接在凹部中。进一步的，限位件为两个，两个限位件平行设置；两个限位件的凸起处之间安装有滚轮，安拆架的位于弯折处和把持部之间的架身能够越过滚轮后，抵接在凹部中。本专利技术提供的清洁机器人包括上述技术方案中任一项所述的刷盘结构。此外，本专利技术还提供了另外一种技术方案，具体如下：所述清洁机器人的底部设置有刷盘安装板，所述刷盘卡接在所述刷盘安装板上。进一步地，所述清洁机器人的底部垂直安装有传动轴；所述刷盘的靠近所述清洁机器人的底部一侧设置有卡槽，所述卡槽中设置有卡接件；所述传动轴能够插接在所述卡槽中，所述卡接件用于在所述传动轴插接在所述卡槽中时与所述传动轴连接，以将所述传动轴固定在所述卡槽中；所述传动轴用于在外力驱动下带动所述刷盘自转。进一步地，所述传动轴上设置有凸出于轴身的传动部，所述传动部处的外周壁为多边形，所述卡槽的内周壁为与所述传动部对应的多边形；所述卡接件为弹性件；所述卡槽的内周壁包括首尾连接的多个内侧壁，相邻两个内侧壁之间连接有一个所述弹性件，所述传动部能够越过所述弹性件后插接在所述卡槽中，所述弹性件能够与所述传动部的远离所述卡槽的槽底的一侧抵接。本专利技术提供的刷盘结构及清洁机器人能产生如下有益效果：本专利技术提供的刷盘结构包括安拆架和刷盘，刷盘能够卡接在清洁机器人的底部。当需要拆卸刷盘时，先利用清洁机器人上的抬升机构将刷盘抬高，在刷盘和地面之间留出拆卸刷盘的操作空间。继而可以将安拆架与刷盘连接，再使得安拆架在清洁机器人的底部以铰接部为转动中心，在竖直平面内朝向远离清洁机器人的底部的方向转动，此时与刷盘连接的安拆架可以带动刷盘远离清洁机器人的底部，使得刷盘从清洁机器人的底部脱离。最后将刷盘与安拆架之间分离，即可完成刷盘的拆卸过程。将刷盘拆卸下来后，清洁机器人的底部的安拆架处于倾斜状态，安拆架易于被观察到。当需要将刷盘安装在清洁机器人的底部时，可以先将刷盘与铰接在清洁机器人底部的安拆架连接在一起，继而可以使得安拆架在清洁机器人的底部以铰接部为转动中心，在竖直平面内朝向靠近清洁机器人的底部的方向转动，此时与刷盘连接的安拆架可以带动刷盘靠近清洁机器人的底部，直至将刷盘卡接在清洁机器人的底部上。其中，安拆架能够定位刷盘的位置，准确的将刷盘与清洁机器人的底部对接，不需操作人员观察清洁机器人底部的与刷盘卡接的位置处，进而可以简化安装刷盘的过程。与现有技术相比，本专利技术提供的刷盘结构中的能够与刷盘连接的安拆架，以铰接部为转动中心在竖直平面内转动的过程中，可带动刷盘靠近或者远离清洁机器人的底部，进而可以使得刷盘卡接在清洁机器人的底部或者使得刷盘从清洁机器人的底部上脱离。因此在安拆刷盘时，操作人员在清洁机器人的一侧转动安拆架即可实现安拆刷盘的过程，操作人员的手部不需伸入清洁机器人底部与地面之间的操作空间中，而在清洁机器人的一侧转动安拆架可以为操作人员提供更开阔的操作空间，进而可以简化刷盘的安拆过程。同时，安拆架上的抵接部可以用于定位刷盘的位置，不需操作人员观察清洁机器人底部的与刷盘卡接的位置处，可以提升刷盘与清洁机器人之间的对接准确度，进一步的简化刷盘的安拆过程。本专利技术提供的清洁机器人包括上述刷盘结构，因而本专利技术提供的清洁机器人与上述刷盘结构具有相同的有益效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一提供的刷盘结构的结构示意图；图2为图1中的刷盘结构的侧视图；图3为图1中的刷盘结构的俯视图；图4为图1中的刷盘结构的主视图；图5为图1中的安拆架的结构示意图；图6为图1中的限位件的结构示意图；图7为本专利技术实施例二提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刷盘结构，其特征在于，所述刷盘结构包括安拆架(1)和刷盘(2)，所述刷盘(2)能够卡接在清洁机器人的底部；/n所述安拆架(1)包括铰接部(10)，所述铰接部(10)铰接在清洁机器人的底部；/n所述安拆架(1)能够与所述刷盘(2)连接，且所述安拆架(1)能够以所述铰接部(10)为转动中心转动，以带动所述刷盘(2)卡接在清洁机器人的底部，或者，带动所述刷盘(2)从清洁机器人的底部上脱离。/n

【技术特征摘要】
1.一种刷盘结构，其特征在于，所述刷盘结构包括安拆架(1)和刷盘(2)，所述刷盘(2)能够卡接在清洁机器人的底部；
所述安拆架(1)包括铰接部(10)，所述铰接部(10)铰接在清洁机器人的底部；
所述安拆架(1)能够与所述刷盘(2)连接，且所述安拆架(1)能够以所述铰接部(10)为转动中心转动，以带动所述刷盘(2)卡接在清洁机器人的底部，或者，带动所述刷盘(2)从清洁机器人的底部上脱离。


2.根据权利要求1所述的刷盘结构，其特征在于，所述安拆架(1)还包括抵接部(11)和把持部(12)，所述抵接部(11)位于所述铰接部(10)和所述把持部(12)之间，所述抵接部(11)能够绕设在所述刷盘(2)的外周壁上；
所述把持部(12)越过所述刷盘(2)后外露于所述刷盘(2)的靠近清洁机器人的外周壁的一侧。


3.根据权利要求2所述的刷盘结构，其特征在于，所述铰接部(10)、抵接部(11)和所述把持部(12)依次连接以使所述安拆架(1)呈环形，所述安拆架(1)能够在受到径向外力时形变，且能够恢复至初始状态。


4.根据权利要求3所述的刷盘结构，其特征在于，沿所述刷盘(2)的周向，所述刷盘(2)的外周壁上设置有环形凹槽(20)，所述抵接部(11)能够抵接在所述环形凹槽(20)中。


5.根据权利要求4所述的刷盘结构，其特征在于，所述环形凹槽(20)的两个内侧壁中，靠近清洁机器人底部的内侧壁为倾斜面，所述倾斜面从所述环形凹槽(20)的槽底至所述环形凹槽(20)的开口处朝向远离所述刷盘(2)中心的方向倾斜。


6.根据权利要求3所述的刷...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈博，刘国中，朱传绪，陈召，杨玉杯，王生贵，李振，程昊天，
申请(专利权)人：苏州高之仙自动化科技有限公司，上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32