一种扫地机的控制方法、系统、扫地机及垃圾回收系统技术方案

本发明专利技术提供一种扫地机的控制方法、系统、扫地机及垃圾回收系统，所述扫地机包括与不同垃圾类别分别对应的多个集尘盒，多个垃圾回收装置与不同垃圾类别分别对应，且每个所述垃圾回收装置设有标识，所述方法包括：获取到任一集尘盒的集满信号；控制图像采集系统获取垃圾回收装置的标识的图像；识别所述图像中的标识，确定所述标识对应的垃圾回收装置；根据集尘盒与垃圾回收装置的预设对应关系，判断所述标识对应的垃圾回收装置与所述集满信号对应的集尘盒是否匹配；若匹配，则控制扫地机移动到该垃圾回收装置，以进行垃圾回收处理。无需人为对扫地机清扫的垃圾进行垃圾分类回收，节省了人力和时间，提升了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机的控制方法、系统、扫地机及垃圾回收系统
本专利技术涉及扫地机
，具体涉及一种扫地机的控制方法、系统、扫地机及垃圾回收系统。
技术介绍
目前，随着智能化的不断发展，智能化已经在生活中体现的淋漓尽致。扫地机器人作为一种移动型机器人，可以实现室内的空间划分、完整清扫以及自动回充等功能。待清扫的环境中存在多种垃圾，现有技术中的扫地机通常是将各类垃圾集中收集到一个集尘盒，由用户人为地进行垃圾分类，放入对应分类的垃圾桶中，以实现垃圾分类回收，这样不仅造成人力和时间的浪费，也容易造成分类错误，降低了用户体验。
技术实现思路
本专利技术提供一种扫地机的控制方法、系统、扫地机及垃圾回收系统，无需人为对扫地机清扫的垃圾进行垃圾分类回收，实现垃圾自动分类清扫回收，节省了人力和时间，提升了用户体验。第一方面，本专利技术提供一种扫地机的控制方法，所述扫地机包括与不同垃圾类别分别对应的多个集尘盒，多个垃圾回收装置与不同垃圾类别分别对应，且每个所述垃圾回收装置设有标识，所述方法包括：获取到任一集尘盒的集满信号；控制图像采集系统获取垃圾回收装置的标识的图像；识别所述图像中的标识，确定所述标识对应的垃圾回收装置；根据集尘盒与垃圾回收装置的预设对应关系，判断所述标识对应的垃圾回收装置与所述集满信号对应的集尘盒是否匹配；若所述标识对应的垃圾回收装置与所述集满信号对应的集尘盒匹配，则控制扫地机移动到该垃圾回收装置，以进行垃圾回收处理。进一步地，所述方法，还包括：r>若所述标识对应的垃圾回收装置与所述集满信号对应的集尘盒不匹配，则控制图像采集系统获取下一个垃圾回收装置的标识的图像，并执行所述识别所述图像中的标识，确定所述标识对应的垃圾回收装置的步骤。进一步地，所述方法，还包括：在扫地机清扫过程中进行垃圾识别；根据垃圾与垃圾类别的预设对应关系，确定垃圾识别结果对应的垃圾类别；根据垃圾类别与集尘盒的预设对应关系，确定垃圾识别结果对应的集尘盒；控制扫地机将垃圾收集到对应的集尘盒。第二方面，本专利技术提供一种扫地机的控制系统，所述扫地机包括与不同垃圾类别分别对应的多个集尘盒，多个垃圾回收装置与不同垃圾类别分别对应，且每个所述垃圾回收装置设有标识，所述系统包括：获取模块，用于获取到任一集尘盒的集满信号；控制模块，用于控制图像采集系统获取垃圾回收装置的标识的图像；确定模块，用于识别所述图像中的标识，确定所述标识对应的垃圾回收装置；判断模块，用于根据集尘盒与垃圾回收装置的预设对应关系，判断所述标识对应的垃圾回收装置与所述集满信号对应的集尘盒是否匹配；控制模块，用于在所述标识对应的垃圾回收装置与所述集满信号对应的集尘盒匹配时，控制扫地机移动到该垃圾回收装置，以进行垃圾回收处理。第三方面，本专利技术提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的扫地机的控制方法。第四方面，本专利技术提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现如第一方面所述的扫地机的控制方法。第五方面，本专利技术提供一种扫地机，包括：图像采集系统，与控制器连接，用于根据控制器的指令获取垃圾回收装置的标识的图像；与不同垃圾类别分别对应的多个集尘盒；控制器，用于获取到任一集尘盒的集满信号时，控制图像采集系统获取垃圾回收装置的标识的图像；识别所述图像中的标识，确定所述标识对应的垃圾回收装置；根据集尘盒与垃圾回收装置的预设对应关系，判断所述标识对应的垃圾回收装置与所述集满信号对应的集尘盒是否匹配；在所述标识对应的垃圾回收装置与所述集满信号对应的集尘盒匹配时，则控制扫地机移动到该垃圾回收装置，以进行垃圾回收处理。进一步地，所述集尘盒至少包括干垃圾集尘盒和湿垃圾集尘盒；所述垃圾回收装置至少包括干垃圾回收装置和湿垃圾回收装置。进一步地，所述控制器，还用于获取到结束清扫指令时，控制图像采集系统获取垃圾回收装置的标识的图像；识别所述图像中的标识，确定所述标识对应的垃圾回收装置；控制扫地机移动到该垃圾回收装置，以打开与所述垃圾回收装置对应的垃圾类别相同的集尘盒进行垃圾回收处理。第六方面，本专利技术提供一种垃圾回收系统，包括：第五方面所述的扫地机；与不同垃圾类别分别对应的多个垃圾回收装置，每个所述垃圾回收装置设有对应的标识。进一步地，所述标识为条形码或二维码。进一步地，所述标识为立体结构或平面结构。进一步地，所述标识为立体结构时，待识别部分涂覆有能够反射结构光的反光材料。本专利技术的有益效果在于：在获取到任一集尘盒的集满信号时，图像采集系统获取垃圾回收装置的标识的图像；通过识别图像中的标识，能够确定该标识对应的垃圾回收装置；根据集尘盒与垃圾回收装置的预设对应关系，进一步判断该标识对应的垃圾回收装置与该集满信号对应的集尘盒是否匹配；若该标识对应的垃圾回收装置与该集满信号对应的集尘盒匹配，说明此时的垃圾回收装置是当前垃圾回收所需，则控制扫地机移动到该垃圾回收装置进行垃圾回收处理。实现了对扫地机清扫的垃圾自动进行垃圾分类回收，节省了人力和时间，便于用户进行垃圾分类回收，提升了用户体验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术实施例一提供的扫地机的控制方法流程图；图2是本专利技术实施例一提供的另一扫地机的控制方法流程图；图3是本专利技术实施例一提供的另一扫地机的控制方法流程图；图4是本专利技术实施例二提供的另一扫地机的控制系统框图；图5是现有技术中的图像采集系统。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一扫地机的清扫环境中存在多种垃圾，例如，干垃圾，包括像纸屑、塑料、渣土、纸张等；湿垃圾，包括剩菜剩饭、果皮、果核、牛奶、液体等；若将各类垃圾收集到同一个集尘盒中，将不同的垃圾扔到垃圾回收装置(如垃圾桶)时，需要人为进行分类回收，耗费了人力和时间，且影响用户体验。本实施例提供一种扫地机的控制方法，该方法可以应用于扫地机的控制器中，扫地机包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机的控制方法，其特征在于，所述扫地机包括与不同垃圾类别分别对应的多个集尘盒，多个垃圾回收装置与不同垃圾类别分别对应，且每个所述垃圾回收装置设有标识，所述方法包括：/n获取到任一集尘盒的集满信号；/n控制图像采集系统获取垃圾回收装置的标识的图像；/n识别所述图像中的标识，确定所述标识对应的垃圾回收装置；/n根据集尘盒与垃圾回收装置的预设对应关系，判断所述标识对应的垃圾回收装置与所述集满信号对应的集尘盒是否匹配；/n若所述标识对应的垃圾回收装置与所述集满信号对应的集尘盒匹配，则控制扫地机移动到该垃圾回收装置，以进行垃圾回收处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机的控制方法，其特征在于，所述扫地机包括与不同垃圾类别分别对应的多个集尘盒，多个垃圾回收装置与不同垃圾类别分别对应，且每个所述垃圾回收装置设有标识，所述方法包括：
获取到任一集尘盒的集满信号；
控制图像采集系统获取垃圾回收装置的标识的图像；
识别所述图像中的标识，确定所述标识对应的垃圾回收装置；
根据集尘盒与垃圾回收装置的预设对应关系，判断所述标识对应的垃圾回收装置与所述集满信号对应的集尘盒是否匹配；
若所述标识对应的垃圾回收装置与所述集满信号对应的集尘盒匹配，则控制扫地机移动到该垃圾回收装置，以进行垃圾回收处理。


2.根据权利要求1所述的扫地机的控制方法，其特征在于，所述方法，还包括：
若所述标识对应的垃圾回收装置与所述集满信号对应的集尘盒不匹配，则控制图像采集系统获取下一个垃圾回收装置的标识的图像，并执行所述识别所述图像中的标识，确定所述标识对应的垃圾回收装置的步骤。


3.根据权利要求1所述的扫地机的控制方法，其特征在于，所述方法，还包括：
获取到结束清扫指令；
控制图像采集系统获取垃圾回收装置的标识的图像；
识别所述图像中的标识，确定所述标识对应的垃圾回收装置；
控制扫地机移动到该垃圾回收装置，以打开与所述垃圾回收装置对应的垃圾类别相同的集尘盒进行垃圾回收处理。


4.根据权利要求1所述的扫地机的控制方法，其特征在于，所述方法，还包括：
在扫地机清扫过程中进行垃圾识别；
根据垃圾与垃圾类别的预设对应关系，确定垃圾识别结果对应的垃圾类别；
根据垃圾类别与集尘盒的预设对应关系，确定垃圾识别结果对应的集尘盒；
控制扫地机将垃圾收集到对应的集尘盒。


5.一种扫地机的控制系统，其特征在于，所述扫地机包括与不同垃圾类别分别对应的多个集尘盒，多个垃圾回收装置与不同垃圾类别分别对应，且每个所述垃圾回收装置设有标识，所述系统包括：
获取模块，用于获取到任一集尘盒的集满信号；
控制模块，用于控制图像采集系统获取垃圾回收装置的标识的图像；
确定模块，用于识别所述图像中的标识，确定所述标识对应的垃圾回收装置；
判断模块，用于根据集尘盒与垃圾回收装置的预设对应关系，判断所述标识对应的垃圾回收装置与所述集满信号对应的集尘盒是否匹配；
控制模块，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：檀冲，张书新，王颖，霍章义，王磊，李欢欢，
申请(专利权)人：小狗电器互联网科技北京股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11