【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人
本技术涉及家用电器领域,具体涉及一种扫地机器人。
技术介绍
现市场已有的家用型扫地机器人因其集尘盒体积过小,清扫空间范围大等原因在每一次清扫过程中需经常性的对集尘盒进行取放,在取放过程中因一般尘盒的取放固定是靠尘盒上设计扭簧加卡扣的结构来进行固定,所以相对使用上会比较的麻烦,因为消费者在使用过程中需多一个扣动的动作才能将尘盒取出与放入,也较为费力。同时,频繁的操作容易使卡扣结构相互磨损而固定效果变差。
技术实现思路
为此,本技术提供一种便于尘盒取放且操作简易的扫地机器人。为实现上述目的,本技术提供的技术方案如下:一种扫地机器人,包括:机壳,装配于机壳上的控制机构、行走机构和清扫机构,可插拔设置于机壳上的尘盒以及铰接于机壳上的盖件;所述机壳和盖件之间还设有自锁组件,所述自锁组件包括:杠杆件、抵压件以及能够磁吸固定的第一部件和第二部件,所述尘盒上开设有抵触缺口,所述杠杆件可转动设置于机壳内,其第一支臂对应所述尘盒上的抵触缺口,所述第一部件设置于杠杆件的第二支臂上;所述抵压件和第二部 ...
【技术保护点】
1.一种扫地机器人,包括:机壳,装配于机壳上的控制机构、行走机构和清扫机构,可插拔设置于机壳上的尘盒以及铰接于机壳上的盖件;其特征在于:所述机壳和盖件之间还设有自锁组件,所述自锁组件包括:杠杆件、抵压件以及能够磁吸固定的第一部件和第二部件,所述尘盒上开设有抵触缺口,所述杠杆件可转动设置于机壳内,其第一支臂对应所述尘盒上的抵触缺口,所述第一部件设置于杠杆件的第二支臂上;所述抵压件和第二部件均设置于盖件上,并分别对应杠杆件的第一支臂和在第二支臂上的第一部件;所述盖件的盖合或翻开,以使抵压件抵压或脱离所述第一支臂,进而使杠杆件在第一位置和第二位置之间往复转动切换;/n所述杠杆件位 ...
【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人,包括:机壳,装配于机壳上的控制机构、行走机构和清扫机构,可插拔设置于机壳上的尘盒以及铰接于机壳上的盖件;其特征在于:所述机壳和盖件之间还设有自锁组件,所述自锁组件包括:杠杆件、抵压件以及能够磁吸固定的第一部件和第二部件,所述尘盒上开设有抵触缺口,所述杠杆件可转动设置于机壳内,其第一支臂对应所述尘盒上的抵触缺口,所述第一部件设置于杠杆件的第二支臂上;所述抵压件和第二部件均设置于盖件上,并分别对应杠杆件的第一支臂和在第二支臂上的第一部件;所述盖件的盖合或翻开,以使抵压件抵压或脱离所述第一支臂,进而使杠杆件在第一位置和第二位置之间往复转动切换;
所述杠杆件位于第一位置时,所述第一支臂下压至抵触于尘盒上的抵触缺口,所述第二支臂上升至使第一部件与盖件上的第二部件进行磁吸固定;所述杠杆件位于第二位置时,所述第二支臂因第一部件与第二部件相分离而下降,所述第一支臂上升至脱离尘盒上的抵触缺口。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人,其特征在于:所述自锁组件还包括一弹性件,所述弹性件始终对杠杆件施加一使其转动至第二位置的弹力,所述抵压件抵压第一支臂,使杠杆件克服弹性件的弹力而转动至第一位置;所述抵压件脱离所述第一支臂,使杠杆件在弹性件的弹力作用下转动至第二位置。
3.根据权利要求2所述的扫地机器人,其特征在于:所述弹性件为扭簧,所述扭簧套接于杠杆件的转轴上,并向杠杆件施加一使其朝第二位置转动的扭力。
4.根据权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘敬伟,林文荣,陈君木,
申请(专利权)人:厦门市和奕华光电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:福建;35
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