一种扫地机器人制造技术

本申请公开了一种扫地机器人，涉及智能家电领域，能够解决因工作环境的光线不足而影响扫地机器人正常工作的问题。扫地机器人包括主体、设置于主体上的至少一个摄像头，以及设置于主体上的至少一个光源，其中，光源设置在如下至少一个位置上：主体的顶部、主体的前侧表面，以及主体的后侧表面；主体包括环境光检测单元和光照控制器；环境光检测单元，用于检测扫地机器人所在区域内环境光的光照强度，并将光照强度传送给光照控制器；光照控制器，用于在光照强度满足预设条件时，控制至少一个光源为处于工作状态的摄像头对应的采集区域提供光照。本申请适用于环境光不足时扫地机器人的工作过程。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人
本申请涉及智能家电领域，尤其涉及一种扫地机器人。
技术介绍
随着机器人领域的发展，各种机器人应运而生，尤其是扫地机器人逐渐走入各个用户家中。在扫地机器人工作过程中，考虑到在扫地机器人抵达诸如床底等工作环境时，很可能出现光线不足的情况，这样会导致扫地机器人难以通过摄像头拍摄到清晰的图像，从而影响扫地机器人的正常工作。
技术实现思路
本申请提供一种扫地机器人，以解决因工作环境的光线不足而影响扫地机器人正常工作的问题。为解决上述问题，本申请提供的技术方案如下：第一方面，本申请提供一种扫地机器人。扫地机器人包括主体、设置于主体上的至少一个摄像头，以及设置于主体上的至少一个光源，其中，光源设置在如下至少一个位置上：主体的顶部、主体的前侧表面，以及主体的后侧表面。主体包括环境光检测单元和光照控制器。环境光检测单元，用于检测扫地机器人所在区域内环境光的光照强度，并将光照强度传送给光照控制器。光照控制器，用于在光照强度满足预设条件时，控制至少一个光源为处于工作状态的摄像头对应的采集区域提供光照。由此可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括主体、设置于所述主体上的至少一个摄像头，以及设置于所述主体上的至少一个光源，其中，所述光源设置在如下至少一个位置上：所述主体的顶部、所述主体的前侧表面，以及所述主体的后侧表面；/n所述主体包括环境光检测单元和光照控制器；/n所述环境光检测单元，用于检测所述扫地机器人所在区域内环境光的光照强度，并将所述光照强度传送给所述光照控制器；/n所述光照控制器，用于在所述光照强度满足预设条件时，控制至少一个光源为处于工作状态的摄像头对应的采集区域提供光照。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括主体、设置于所述主体上的至少一个摄像头，以及设置于所述主体上的至少一个光源，其中，所述光源设置在如下至少一个位置上：所述主体的顶部、所述主体的前侧表面，以及所述主体的后侧表面；
所述主体包括环境光检测单元和光照控制器；
所述环境光检测单元，用于检测所述扫地机器人所在区域内环境光的光照强度，并将所述光照强度传送给所述光照控制器；
所述光照控制器，用于在所述光照强度满足预设条件时，控制至少一个光源为处于工作状态的摄像头对应的采集区域提供光照。


2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述光照控制器，具体用于控制所述光源的光照模式，以使所述光照模式对应的光束类型与所述光照强度相对应。


3.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，在所述光照模式包括平行光照模式时，所述光束类型包括平行光束；在所述光照模式包括会聚光照模式时，所述光束类型包括会聚光束。


4.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述光源包括至少两个子光源；所述光照控制器，具体用于控制部分或全部子光源提供光照。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王旭宁，
申请(专利权)人：尚科宁家中国科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33