【技术实现步骤摘要】
一种可以进行楼梯清扫的扫地机器人
本专利技术涉及扫地机器人，特别涉及一种可以进行楼梯清扫的扫地机器人。
技术介绍
随着科技的进步，计算机技术与人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术成为了新的研究热点，服务机器人开辟了机器人应用的新领域。扫地机器人成为了智能家居必不可少的一部分，扫地机器人在整个清洁过程中不需要人为控制，减轻了人的操作负担，具有省时、省力、工作效率高、能源利用率高的特点，而且轻便小巧。但是，当今市面上存在的扫地机器人只能在平面上进行清扫，无法对楼梯进行清扫。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可以进行楼梯清扫的扫地机器人，以解决现有的扫地机器人只能在平面上进行清扫，无法对楼梯进行清扫的技术问题。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种可以进行楼梯清扫的扫地机器人，包括至少两节从前往后间隔排列的机身，相邻的两节所述机身之间通过万向关节机构活动连接；所述机身的底部设有边刷、滚刷、垃圾袋和驱动轮，所述边刷位于所述机身底部的两侧并通过边刷电机驱动，所述滚刷位于所述边刷的后方并通...
【技术保护点】
1.一种可以进行楼梯清扫的扫地机器人，其特征在于，包括至少两节从前往后间隔排列的机身，相邻的两节所述机身之间通过万向关节机构活动连接；/n所述机身的底部设有边刷、滚刷、垃圾袋和驱动轮，所述边刷位于所述机身底部的两侧并通过边刷电机驱动，所述滚刷位于所述边刷的后方并通过滚刷电机驱动，所述垃圾袋位于所述滚刷的后方，用于收集经所述滚刷扫入的垃圾；所述机身底部的两侧还设有所述驱动轮，所述驱动轮通过驱动电机驱动；/n头部机身的前端设有攀升轮和导向轮。/n
【技术特征摘要】
1.一种可以进行楼梯清扫的扫地机器人，其特征在于，包括至少两节从前往后间隔排列的机身，相邻的两节所述机身之间通过万向关节机构活动连接；
所述机身的底部设有边刷、滚刷、垃圾袋和驱动轮，所述边刷位于所述机身底部的两侧并通过边刷电机驱动，所述滚刷位于所述边刷的后方并通过滚刷电机驱动，所述垃圾袋位于所述滚刷的后方，用于收集经所述滚刷扫入的垃圾；所述机身底部的两侧还设有所述驱动轮，所述驱动轮通过驱动电机驱动；
头部机身的前端设有攀升轮和导向轮。
2.如权利要求1所述的一种可以进行楼梯清扫的扫地机器人，其特征在于，所述万向关节机构包括两万向关节和一连接条，两所述万向关节分别设置在相邻的两所述机身上，所述连接条的两端分别与两所述万向关节连接。
3.如权利要求2所述的一种可以进行楼梯清扫的扫地机器人，其特征在于，所述万向关节为球形关节。
4.如权利要求3所述的一种可以进行楼梯清扫的扫地机器人，其特征在于，所述球形关节包括球座和球头，所述球座固定设置在所述机身上，所述球头...
【专利技术属性】
技术研发人员：张彧，黄俊革，卢思同，刘宇，鲁宁琦，
申请(专利权)人：上海应用技术大学，
类型：发明
国别省市：上海;31
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