一种角度数字传感器制造技术

技术编号:2528361 阅读:201 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术涉及一种角度数字传感器。其包括码盘1和光电传感器4,码盘1为一个外圆周带齿2的圆盘,光电传感器4的中央与码盘1的齿2对应设置。本发明专利技术解决了背景技术中的角度数字传感器工作条件要求高、制作工艺复杂且成本高的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种角度数字传感器
技术介绍
实际工作中经常遇到角度测量,一般是采用光电码盘结构的角度数字传感器,直接输出数字量,这是角度测量的最直接的方法之一。传统的角度数字传感器有两类1、增量码盘,当码盘旋转时,给出一系列信号,由后继电路根据正反转进行加减计数。2、绝对值码盘,它不需运算,在任意位置都能给出一个固定的与被测轴位置相对应的数字量。这两种码盘对光电检测器的要求都很高(如形状、结构、安装等),并且增量码盘的后继电路复杂,绝对值码盘的工艺难度很高,要由专业制造商提供,成本很高。
技术实现思路
本专利技术解决了
技术介绍
中的角度数字传感器工作条件要求高、制作工艺复杂且成本高的技术问题。本专利技术的技术解决方案是一种角度数字传感器,其特殊之处在于该角度数字传感器包括码盘1和光电传感器4,码盘1为一个外圆周带齿2的圆盘,光电传感器4的中央与码盘1的齿2对应设置。上述码盘1为一个。上述码盘1的齿数为两个或两个以上。上述光电传感器4为两个或两个以上。上述光电传感器4为GK320型、GK225型或GK285型传感器。本专利技术采用码盘和光电传感器分离结构,对光电检测器的工作条件没有要求,其结构简单,成本底且加工难度低。四附图说明附图为本专利技术的结构示意图。五具体实施例方式参见附图,本专利技术的最简单的结构是采用转轴3安装的一个码盘1和两个光电传感器4组成,码盘为一个带齿2的圆盘,当转轴带动码盘匀速转动时,两对应的光电传感器输出波形。将两个光电传感器都从一个码盘上取信号,它们的输出记作G1和G2,用逻辑电路生成G1和G2的异或信号(记作G1G2),固定一个光电传感器,调节另一个光电传感器在圆周方向的位置。当码盘匀速旋转时,用示波器观察G1G2的波形,将占空比调至50%。利用G2电平变换时G1电平的状态,后继电路可以判断转轴的状态是正转还是逆转,由此决定加减计数,得到相应的角度值。对G1G2信号的高低电平都计数,则可以监测到的角度分辩为360°/4n(n为码盘齿数)。当精度要求更高时,可以增加码盘的齿数或增加光电传感器。如采用三个光电传感器输出波形,信号处理时,先将G1、G2异或然后再和G3异或。安装时要使最终信号的占空比为50%。这时的测角分辨率可达360°/6n。权利要求1.一种角度数字传感器,其特征在于该角度数字传感器包括码盘(1)和光电传感器(4),所述码盘(1)为一个外圆周带齿(2)的圆盘,所述光电传感器(4)的中央与码盘(1)的齿(2)对应设置。2.根据权利要求1所述的角度数字传感器,其特征在于所述码盘(1)为一个。3.根据权利要求2所述的角度数字传感器,其特征在于所述码盘(1)的齿数为两个或两个以上。4.根据权利要求3所述的角度数字传感器,其特征在于所述光电传感器(4)为两个或两个以上。5.根据权利要求1或2或3所述的角度数字传感器,其特征在于所述光电传感器(4)为GK320型、GK225型或GK285型传感器。全文摘要本专利技术涉及一种角度数字传感器。其包括码盘1和光电传感器4,码盘1为一个外圆周带齿2的圆盘,光电传感器4的中央与码盘1的齿2对应设置。本专利技术解决了
技术介绍
中的角度数字传感器工作条件要求高、制作工艺复杂且成本高的技术问题。文档编号G01D5/26GK1796945SQ20041007344公开日2006年7月5日 申请日期2004年12月21日 优先权日2004年12月21日专利技术者梁蕴绵, 原新晶 申请人:中国科学院西安光学精密机械研究所 本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种角度数字传感器,其特征在于:该角度数字传感器包括码盘(1)和光电传感器(4),所述码盘(1)为一个外圆周带齿(2)的圆盘,所述光电传感器(4)的中央与码盘(1)的齿(2)对应设置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:梁蕴绵原新晶
申请(专利权)人:中国科学院西安光学精密机械研究所
类型:发明
国别省市:87[中国|西安]

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