一种曳引驱动的多轿厢共享多井道循环运行电梯制造技术

本实用新型专利技术公开一种曳引驱动的多轿厢共享多井道循环运行电梯，由多井道结构、多独立运行轿厢、多层叠放曳引绳导向轮平移驱动件、多层叠放轿厢绳头固件平移驱动件、多层叠放曳引机、多个对重绳头固件组成，多井道结构由4个垂直运行井道、1个上平移井道、1个下平移井道、多个独立对重垂直上下移动空间、多层导向轮和轿厢绳头固件平移驱动件的支撑架、多个曳引机和对重绳头固件的支撑架组成，各轿厢由曳引机和平移驱动装置驱动做垂直和上、下平移运行，通过横向和纵向平移驱动装置驱动平移驱动件导向轮和绳头固件上的曳引绳做横向和纵向平移，从而使多轿厢能共享井道循环运行，是一种能融合现有技术的多井道循环运行电梯，能提高井道利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种曳引驱动的多轿厢共享多井道循环运行电梯
：本技术属于电梯
，具体而言涉及一种曳引驱动的多轿厢共享多井道循环运行电梯。
技术介绍
：随着高层建筑的普及，电梯已成为建筑物中不可缺少的垂直运输设备，经过近百年的发展，电梯在安全性、可靠性、节能性已取得巨大的进步，其驱动方式也逐步形成了由曳引驱动占主导的驱动方式，所述曳引驱动方式是曳引绳一端连接轿厢，一端连接对重，轿厢与对重装置的重力使曳引钢丝绳压紧在曳引轮槽内产生摩擦力，这样，电动机转动带动曳引轮转动，驱动钢丝绳，拖动轿厢和对重作相对运动，即轿厢上升，对重下降，对重上升，轿厢下降，从而达到安全高效驱动电梯作垂直运动的目的，目前这种成熟的曳引驱动在电梯应用中已占据主导地位，曳引驱动能使传动机构体积大大减小，耗用功率大大降低，电梯行程大大增加，曳引驱动的普及使得通用性、安全性、节能性良好的高速度长行程电梯成为了今天市场应用的主流机型，但目前曳引驱动电梯主要还是单轿厢单井道运行，存在井道利用效率低的缺点，随着现代城市超高层建筑迅猛增加，建筑中电梯井道长度不断加长，轿厢在各层驻停和高低层往返一次的时间大大延长，井道的利用率大大降低，这会增加人们的候梯时间，为了保证高层建筑电梯的输送效率，减少人们的候梯时间，建筑师们不得不需要在建筑物中增建更多电梯井道，现代摩天大楼中电梯数量往往数十台甚至上百台，电梯井道面积常常需占总面积的20％以上,这极大的挤占了建筑物的使用面积，增加了建筑成本。因此，如何提高电梯井道的利用率，在保证和提高电梯输送效率的前提下，减少电梯井道数量和占用面积，将有巨大的社会效益和经济效益。由于单轿厢电梯已很难满足高层建筑大客流垂直输送的需要，人们开始研究在原有电梯井道增加轿厢个数的方法，现已有多个团队在研发双层电梯和多轿厢循环运行电梯，并在结构设计、多轿厢群组优化运行管理、相邻轿厢防碰撞控制等方面取得一定的成果，最初的双层电梯是将2个轿厢悬挂在一起，有相同的运行和停止状态，虽然增加了载客量，但对运行效率提高帮助不大；现有的双层电梯已升级成2个独立运行的曳引驱动轿厢，相互之间设置防碰撞管理，2个轿厢根据人们在梯外的呼梯指令，由控制系统最优化分配2个轿厢各自的运行路程，虽然提高了部分效率，但还是在同一井道中分上下段垂直运行，增效潜力有限，而且乘客到达目的楼层时可能还存在需要换乘的不便；多轿厢循环运行电梯理论上可有效的提高电梯井道的利用效率，但现有设计概念中多轿厢循环电梯还是多基于链传动或齿条传动，轿厢分别串联悬挂在链条上，系统内所有的轿厢任意时刻都有相同的运行和停止状态，不能相互独立运行且有额外的能耗，对提高运行效率帮助也不大；目前，随着直线电机技术成熟，已有团队通过该技术在研发磁悬浮多轿厢直驱无绳电梯，虽然磁悬浮驱动技术在水平运行的高速列车上已有成熟的商业应用，但在垂直运行的无绳电梯驱动上还存在成本高昂和驾驭困难的难题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服已有技术的不足，提供一种曳引驱动的多轿厢共享多井道循环运行电梯，该电梯由多个曳引驱动的轿厢在多井道封闭空间中独立循环运行，不仅保留了曳引驱动电梯具有的安全性、节能性、长行程等现存技术和既有优势，而且还克服了单轿厢电梯井道利用效率低的缺点，该电梯在相邻轿厢之间设置的安全排他区域一定时，井道越长则可运行的轿厢越多，有效的提高了井道的利用效率，通过在现代摩天大楼超长多井道封闭空间中增加轿厢运行台数的方法，来提高电梯的输送效率，达到在超高建筑物中保证轿厢运行台数的基础上有效减少电梯井道的数量和占用面积的目的，该电梯在多井道结构设定的运行空间中各轿厢、各对重和其曳引绳轮等运行部件均能独立运行，并运行顺畅无干涉点，是一种能融合现有技术，具有低成本、高井道利用率的循环运行电梯。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种曳引驱动的多轿厢共享多井道循环运行电梯，包括多井道结构、至少5个独立运行轿厢、至少5层叠放的曳引绳导向轮平移驱动件、至少5层叠放的轿厢绳头固件平移驱动件、至少5层叠放的曳引机、至少5个对重绳头固件；所述多井道结构包括至少4个垂直运行井道、1个上平移井道、1个下平移井道、至少5个独立的对重垂直上下移动空间、至少5层曳引绳导向轮平移驱动件和轿厢绳头固件平移驱动件的支撑架、至少5层曳引机和5个对重绳头固件的支撑架、至少5个独立的曳引绳上下垂直移动空间、1个上平移时曳引绳横向移动空间、一个下平移时曳引绳横向移动空间；所述4个垂直运行井道包括2个轿厢垂直上行工作井道，1个轿厢垂直下行工作井道，1个轿厢垂直下行过道；所述垂直运行井道设置轿厢垂直移动导轨；所述上平移井道和下平移井道设置轿厢横向移动导轨；所述对重垂直上下移动空间设置对重垂直移动导轨；所述曳引绳导向轮平移驱动件和轿厢绳头固件平移驱动件的支撑架每一层设置平移导轨；由此形成的多井道结构组成多轿厢封闭循环运行空间，而平移驱动件和曳引机的支撑架组成可摆放多个独立曳引驱动系统的机房空间；所述轿厢包括轿厢架，所述轿厢架包括承载件，所述承载件由承载梁体、前臂梁、后臂梁组成，所述前臂梁由前臂梁体、前臂纵向平移滑块、纵向平移驱动装置和导向轮、变向轮组成，前臂梁体一端固接承载梁体，另一端设置纵向导轨，与前臂纵向平移滑块滑接，前臂纵向平移滑块一端销接导向轮，另一端固接纵向平移驱动装置，由纵向平移驱动装置驱动前臂纵向平移滑块做纵向平移，所述后臂梁由后臂梁体、后臂纵向平移滑块、纵向平移驱动装置和导向轮、变向轮组成，后臂梁体一端固接承载梁体，另一端设置纵向导轨，与后臂纵向平移滑块滑接，后臂纵向平移滑块一端销接导向轮，另一端固接纵向平移驱动装置，由纵向平移驱动装置驱动后臂纵向平移滑块做纵向平移，由此带动经过纵向平移滑块导向轮上的曳引绳平移，前臂梁与后臂梁之间存在梁间距，而前、后臂导向轮之间曳引绳由变向轮规范分布；所述轿厢架设有垂直移动导靴、上平移导靴和下平移导靴。以上所述轿厢绳头固件平移驱动件由轿厢绳头横向平移底座和横向平移驱动装置、纵向平移滑块和纵向平移驱动装置组成，其中横向平移底座一端设置纵向导轨，与纵向平移滑块滑接，纵向平移滑块一端固接轿厢绳头，另一端固接纵向平移驱动装置，由横向平移驱动装置驱动轿厢绳头横向平移底座做横向平移，由纵向平移驱动装置驱动纵向平移滑块做纵向平移，由此带动与轿厢绳头固件连接的曳引绳平移。一种曳引驱动的多轿厢共享多井道循环运行电梯，包括多井道结构、至少5个独立运行轿厢、至少5层叠放的曳引绳导向轮平移驱动件、至少5层叠放的轿厢绳头固件平移驱动件、至少5层叠放的曳引机、至少5个对重绳头固件；所述多井道结构包括至少4个垂直运行井道、1个上平移井道、1个下平移井道、至少5个独立的对重垂直上下移动空间、至少5层曳引绳导向轮平移驱动件和轿厢绳头固件平移驱动件的支撑架、至少5层曳引机和5个对重绳头固件的支撑架、至少5个独立的曳引绳上下垂直移动空间、1个上平移时曳引绳横向移动空间、一个下平移时曳引绳横向移动空间；所述4个垂直运行井道包括2个轿厢垂直上行工作井道，1个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曳引驱动的多轿厢共享多井道循环运行电梯，其特征是包括多井道结构、至少5个独立运行轿厢、至少5层叠放的曳引绳导向轮平移驱动件、至少5层叠放的轿厢绳头固件平移驱动件、至少5层叠放的曳引机、至少5个对重绳头固件；/n所述多井道结构包括至少4个垂直运行井道、1个上平移井道、1个下平移井道、至少5个独立的对重垂直上下移动空间、至少5层曳引绳导向轮平移驱动件和轿厢绳头固件平移驱动件的支撑架、至少5层曳引机和5个对重绳头固件的支撑架、至少5个独立的曳引绳上下垂直移动空间、1个上平移时曳引绳横向移动空间、一个下平移时曳引绳横向移动空间；/n所述4个垂直运行井道包括2个轿厢垂直上行工作井道，1个轿厢垂直下行工作井道，1个轿厢垂直下行过道；所述垂直运行井道设置轿厢垂直移动导轨；所述上平移井道和下平移井道设置轿厢横向移动导轨；/n所述对重垂直上下移动空间设置对重垂直移动导轨；/n所述曳引绳导向轮平移驱动件和轿厢绳头固件平移驱动件的支撑架每一层设置平移导轨；/n由此形成的多井道结构组成多轿厢封闭循环运行空间，而平移驱动件和曳引机的支撑架组成可摆放多个独立曳引驱动系统的机房空间；/n所述轿厢包括轿厢架，所述轿厢架包括承载件，所述承载件由承载梁体、前臂梁、后臂梁组成，所述前臂梁由前臂梁体、前臂纵向平移滑块、纵向平移驱动装置和导向轮、变向轮组成，前臂梁体一端固接承载梁体，另一端设置纵向导轨，与前臂纵向平移滑块滑接，前臂纵向平移滑块一端销接导向轮，另一端固接纵向平移驱动装置，由纵向平移驱动装置驱动前臂纵向平移滑块做纵向平移，所述后臂梁由后臂梁体、后臂纵向平移滑块、纵向平移驱动装置和导向轮、变向轮组成，后臂梁体一端固接承载梁体，另一端设置纵向导轨，与后臂纵向平移滑块滑接，后臂纵向平移滑块一端销接导向轮，另一端固接纵向平移驱动装置，由纵向平移驱动装置驱动后臂纵向平移滑块做纵向平移，由此带动经过纵向平移滑块导向轮上的曳引绳平移，前臂梁与后臂梁之间存在梁间距，而前、后臂导向轮之间曳引绳由变向轮规范分布；/n所述轿厢架设有垂直移动导靴、上平移导靴和下平移导靴。/n...

【技术特征摘要】
1.一种曳引驱动的多轿厢共享多井道循环运行电梯，其特征是包括多井道结构、至少5个独立运行轿厢、至少5层叠放的曳引绳导向轮平移驱动件、至少5层叠放的轿厢绳头固件平移驱动件、至少5层叠放的曳引机、至少5个对重绳头固件；
所述多井道结构包括至少4个垂直运行井道、1个上平移井道、1个下平移井道、至少5个独立的对重垂直上下移动空间、至少5层曳引绳导向轮平移驱动件和轿厢绳头固件平移驱动件的支撑架、至少5层曳引机和5个对重绳头固件的支撑架、至少5个独立的曳引绳上下垂直移动空间、1个上平移时曳引绳横向移动空间、一个下平移时曳引绳横向移动空间；
所述4个垂直运行井道包括2个轿厢垂直上行工作井道，1个轿厢垂直下行工作井道，1个轿厢垂直下行过道；所述垂直运行井道设置轿厢垂直移动导轨；所述上平移井道和下平移井道设置轿厢横向移动导轨；
所述对重垂直上下移动空间设置对重垂直移动导轨；
所述曳引绳导向轮平移驱动件和轿厢绳头固件平移驱动件的支撑架每一层设置平移导轨；
由此形成的多井道结构组成多轿厢封闭循环运行空间，而平移驱动件和曳引机的支撑架组成可摆放多个独立曳引驱动系统的机房空间；
所述轿厢包括轿厢架，所述轿厢架包括承载件，所述承载件由承载梁体、前臂梁、后臂梁组成，所述前臂梁由前臂梁体、前臂纵向平移滑块、纵向平移驱动装置和导向轮、变向轮组成，前臂梁体一端固接承载梁体，另一端设置纵向导轨，与前臂纵向平移滑块滑接，前臂纵向平移滑块一端销接导向轮，另一端固接纵向平移驱动装置，由纵向平移驱动装置驱动前臂纵向平移滑块做纵向平移，所述后臂梁由后臂梁体、后臂纵向平移滑块、纵向平移驱动装置和导向轮、变向轮组成，后臂梁体一端固接承载梁体，另一端设置纵向导轨，与后臂纵向平移滑块滑接，后臂纵向平移滑块一端销接导向轮，另一端固接纵向平移驱动装置，由纵向平移驱动装置驱动后臂纵向平移滑块做纵向平移，由此带动经过纵向平移滑块导向轮上的曳引绳平移，前臂梁与后臂梁之间存在梁间距，而前、后臂导向轮之间曳引绳由变向轮规范分布；
所述轿厢架设有垂直移动导靴、上平移导靴和下平移导靴。


2.如权利要求1所述的一种曳引驱动的多轿厢共享多井道循环运行电梯，其特征是所述轿厢绳头固件平移驱动件由轿厢绳头横向平移底座和横向平移驱动装置、纵向平移滑块和纵向平移驱动装置组成，其中横向平移底座一端设置纵向导轨，与纵向平移滑块滑接，纵向平移滑块一端固接轿厢绳头，另一端固接纵向平移驱动装置，由横向平移驱动装置驱动轿厢绳头横向平移底座做横向平移，由纵向平移驱动装置驱动纵向平移滑块做纵向平移，由此带动与轿厢绳头固件连接的曳引绳平移。


3.一种曳引驱动的多轿厢共享多井道循环运行电梯，其特征是包括多井道结构、至少5个独立运行轿厢、至少5层叠放的曳引绳导向轮平移驱动件、至少5层叠放的轿厢绳头固件平移驱动件、至少5层叠放的曳引机、至少5个对重绳头固件；
所述多井道结构包括至少4个垂直运行井道、1个上平移井道、1个下平移井道、至少5个独立的对重垂直上下移动空间、至少5层曳引绳导向轮平移驱动件和轿厢绳头固件平移驱动件的支撑架、至少5层曳引机和5个对重绳头固件的支撑架、至少5个独立的曳引绳上下垂直移动空间、1个上平移时曳引绳横向移动空间、一个下平移时曳引绳横向移动空间；
所述4个垂直运行井道包括2个轿厢垂直上行工作井道，1个轿厢垂直下行工作井道，1个轿厢垂直下行过道；所述垂直运行井道设置轿厢垂直移动导轨；所述上平移井道和下平移井道设置轿厢横向移动导轨；
所述对重垂直上下移动空间设置对重垂直移动导轨；
所述曳引绳导向轮平移驱动件和轿厢绳头固件平移驱动件的支撑架每一层设置平移导轨；
由此形成的多井道结构组成多轿厢封闭循环运行空间，而平移驱动件和曳引机的支撑架组成可摆放多个独立曳引驱动系统的机房空间；
所述轿厢包括轿厢架，所述轿厢架包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡杰，胡楚璇，胡浩峰，
申请(专利权)人：胡杰，
类型：新型
国别省市：广东;44