【技术实现步骤摘要】
一种抗冲击减震履带驱动轮
本新型属于侦察机器人领域，具体说是一种侦察机器人用抗冲击减震履带驱动轮。
技术介绍
在军事战争中，为了获取战争的主动权，需要了解对方的军事部署、武器装备等信息，此时往往需要对一些隐蔽地点进行侦察，这种侦察任务具有极高的风险，时刻危及侦察人员的生命安全。随着机器人技术的不断提高和应用领域的不断扩大，军用侦察机器人开始出现并投入实战中，利用侦察机器人可以帮助侦察人员完成高危的侦察工作。由于侦察环境的特殊性，往往地形复杂、环境恶劣。这对机器人的稳定性、强度和灵活性提出了很高的要求。因此，研制重量轻、强度高、越障性能好且具有抗冲击、减震性能的侦察机器人驱动机构很有必要。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本新型提供了一种抗冲击减震履带驱动轮，该驱动轮可用于轻型履带式侦察机器人，该抗冲击减震履带驱动轮采用含有碳酸酯基高分子聚合物的聚碳酸酯材质制作，具有具高强度及弹性系数、高冲击强度、高耐疲劳性等特点。该驱动轮可在机器人受到较大冲击及行进时吸收大部分冲击能量，保护机器人不受损坏。本新型采用的技术方案是：一种抗冲击减震履带驱动轮，该驱动轮由履带啮合齿（1）、轮辐（2）、减震孔（3）、驱动轴固定孔（4）和防脱带凹槽（5）组成；所述履带啮合齿（1）均匀分布在驱动轮圆周最外侧，用于与履带（6）的内齿啮合，驱动履带运动的同时可防止驱动轮与履带（6）之间发生滑移。所述轮辐（2）为相邻两个单轮辐组成的一组菱形轮辐，菱形轮辐中间成镂空形状。驱动轮一周均匀分布12组菱形轮辐，相邻两组菱形轮辐之...
【技术保护点】
1.一种抗冲击减震履带驱动轮，其特征在于：该驱动轮由履带啮合齿（1）、轮辐（2）、减震孔（3）、驱动轴固定孔（4）和防脱带凹槽（5）组成；所述履带啮合齿（1）均匀分布在驱动轮圆周最外侧，所述轮辐（2）为相邻两个单轮辐组成的一组菱形轮辐，菱形轮辐中间成镂空形状；驱动轮一周均匀分布12组菱形轮辐，相邻两组菱形轮辐之间不相连；所述减震孔（3）共有12个，均匀分布在轮辐（2）与驱动轴固定孔（4）之间；所述防脱带凹槽（5）位于驱动轮外圆的中间，将履带啮合齿（1）分成两部分；驱动轴固定孔（4）位于抗冲击减震履带驱动轮的圆心，用于与驱动轴配合安装。/n
【技术特征摘要】
1.一种抗冲击减震履带驱动轮，其特征在于：该驱动轮由履带啮合齿（1）、轮辐（2）、减震孔（3）、驱动轴固定孔（4）和防脱带凹槽（5）组成；所述履带啮合齿（1）均匀分布在驱动轮圆周最外侧，所述轮辐（2）为相邻两个单轮辐组成的一组菱形轮辐，菱形轮辐中间成镂空形状；驱动轮一周均匀分布12组菱形轮辐，相邻两组菱形轮辐之间不相连；所述减震孔（3）共有12个，均匀分布在轮辐（2）与驱动轴固...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆文涛，朱宇昌，孙宁，蔡海廷，王永军，张宗江，
申请(专利权)人：中信重工开诚智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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