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本新型公开了一种抗冲击减震履带驱动轮，该驱动轮由履带啮合齿（1）、轮辐（2）、减震孔（3）、驱动轴固定孔（4）和防脱带凹槽（5）组成，采用含有碳酸酯基高分子聚合物的聚碳酸酯材质制作，该驱动轮可在机器人受到较大冲击及行进时吸收大部分冲击能量，...
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