一种用于轴承保持架装配机的柔性夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于轴承保持架装配机的柔性夹取装置，装配机包括机体、工作台，所述工作台的边侧设有第二固定块，所述第二固定块的侧面对称设有连接杆，两个所述连接杆的一端设有夹持半环及另一端之间设有收缩机构，所述收缩机构包括连接块、连接柱，所述连接块内设有移动块、第二弹簧，所述工作台背离第二固定块的边侧设有第一固定块，所述第一固定块的侧面设有移动机构，所述移动机构包括移动杆、限位半环，所述移动杆上设有拉伸机构，所述拉伸机构包括拉动杆、第一弹簧、限位杆；设计的夹持半环，使压装的工件被柔性夹取出来，避免工件表面产生划痕，另外避免手动直接拿取工件意外发生受伤事件，提高了安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于轴承保持架装配机的柔性夹取装置
本技术属于装配机夹取装置
，具体涉及一种用于轴承保持架装配机的柔性夹取装置。
技术介绍
保持架(即轴承保持架，又称轴承保持器)，指部分地包裹全部或部分滚动体，并随之运动的轴承零件，用以隔离滚动体，通常还引导滚动体并将其保持在轴承内，对轴承保持架进行压装装配常使用压装机；现有的压装机在使用过的中，存在工件定位不够准确，增加工件调整位置的时间，另外压装的工件直接手动拿取存在安全隐患的问题，为此我们提出一种用于轴承保持架装配机的柔性夹取装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于轴承保持架装配机的柔性夹取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的压装机在使用过的中，存在工件定位不够准确，增加工件调整位置的时间，另外压装的工件直接手动拿取存在安全隐患的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于轴承保持架装配机的柔性夹取装置，装配机包括机体、工作台，所述工作台的边侧设有第二固定块，所述第二固定块的侧面对称设有连接杆，两个所述连接杆的一端设有夹持半环及另一端之间设有收缩机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于轴承保持架装配机的柔性夹取装置，装配机包括机体(1)、工作台(2)，其特征在于：所述工作台(2)的边侧设有第二固定块(10)，所述第二固定块(10)的侧面对称设有连接杆(11)，两个所述连接杆(11)的一端设有夹持半环(12)及另一端之间设有收缩机构(13)，所述收缩机构(13)包括连接块(17)、连接柱(18)，所述连接块(17)内设有移动块(19)、第二弹簧(20)，所述工作台(2)背离第二固定块(10)的边侧设有第一固定块(3)，所述第一固定块(3)的侧面设有移动机构(4)，所述移动机构(4)包括移动杆(5)、限位半环(16)，所述移动杆(5)上设有拉伸机构(6)，所述拉伸机...

【技术特征摘要】
1.一种用于轴承保持架装配机的柔性夹取装置，装配机包括机体(1)、工作台(2)，其特征在于：所述工作台(2)的边侧设有第二固定块(10)，所述第二固定块(10)的侧面对称设有连接杆(11)，两个所述连接杆(11)的一端设有夹持半环(12)及另一端之间设有收缩机构(13)，所述收缩机构(13)包括连接块(17)、连接柱(18)，所述连接块(17)内设有移动块(19)、第二弹簧(20)，所述工作台(2)背离第二固定块(10)的边侧设有第一固定块(3)，所述第一固定块(3)的侧面设有移动机构(4)，所述移动机构(4)包括移动杆(5)、限位半环(16)，所述移动杆(5)上设有拉伸机构(6)，所述拉伸机构(6)包括拉动杆(7)、第一弹簧(8)、限位杆(9)。


2.根据权利要求1所述的一种用于轴承保持架装配机的柔性夹取装置，其特征在于：所述连接块(17)内开设有两个空腔，对称的两个移动块(19)、第二弹簧(20)位于空腔内，所述第二弹簧(20)位于两个移动块(19)之间，所述连接柱(18)穿过连接块(17)并与移动块(19)连接。


3.根据权利要求1所述的一种用于轴承保持架装配机的柔性夹取装置，其特征在于：所述第二固定块(10)的侧面开设有矩形凹槽，所述连接杆(11)穿过矩形凹槽，所述连接杆(11)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈连佳，冯锡川，沈桦，
申请(专利权)人：无锡市添力工业自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32