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本实用新型公开了一种用于轴承保持架装配机的柔性夹取装置，装配机包括机体、工作台，所述工作台的边侧设有第二固定块，所述第二固定块的侧面对称设有连接杆，两个所述连接杆的一端设有夹持半环及另一端之间设有收缩机构，所述收缩机构包括连接块、连接柱，所...
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