一种机械臂卡爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械臂卡爪，包括连接板、卡爪滑板和两个用于夹取物品的卡爪，连接板的底端开设有第二滑槽，第二滑槽的内腔转动设有丝杆，连接板的一端固定安装有步进电机，步进电机的输出轴与丝杆的一端固定连接，丝杆的左右两端分别螺纹连接有第三滑块和第四滑块，第三滑块和第四滑块均与第二滑槽滑动连接，卡爪滑板上开设有上下贯通的呈十字形结构的第一滑槽，第一滑槽的内腔滑动设有第一滑块和第二滑块，第一滑块与第四滑块之间转动设有第二连接杆。本实用新型专利技术使两个卡爪对物品夹的更稳定，也可以适合不同大小的物品夹取，适用范围更广，节省了大量的时间，也提高了机械臂卡爪对物品的夹取效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂卡爪
本技术涉及一种卡爪，具体为一种机械臂卡爪。
技术介绍
机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。目前，机械臂卡爪在使用时，大多只能对小的物品进行夹取或者只能对大的物品进行夹取，适用范围小，就需要更换，浪费时间，也降低了物品的夹取效率。因此我们对此做出改进，提出一种机械臂卡爪。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种机械臂卡爪，包括连接板、卡爪滑板和两个用于夹取物品的卡爪，所述连接板的底端开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内腔转动设有丝杆，所述连接板的一端固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴与丝杆的一端固定连接，所述丝杆的左右两端分别螺纹连接有第三滑块和第四滑块，所述第三滑块和第四滑块均与第二滑槽滑动连接，所述卡爪滑板上开设有上下贯通的呈十字形结构的第一滑槽，所述第一滑槽的内腔滑动设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与第四滑块之间转动设有第二连接杆，所述第二滑块与第三滑块之间转动设有第一连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆的中部通过转轴转动连接，所述第一滑块和第二滑块的底端分别与两个所述卡爪铰接。作为本技术的一种优选技术方案，所述连接板和卡爪滑板相对侧的两端均固定设有伸缩杆，所述伸缩杆包括第一固定杆和伸缩套管。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一固定杆的一端与连接板固定连接，所述第一固定杆的另一端与伸缩套管的一端插接，所述伸缩套管的另一端与卡爪滑板固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述卡爪滑板底端的两侧均固定设有固定板，两个固定板的相对侧均固定设有顶紧机构，两个所述顶紧机构的相对侧分别与两个所述卡爪滑动连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述顶紧机构包括第二固定杆、顶紧套管和弹簧，所述第二固定杆的一端与卡爪滑动连接，所述第二固定杆的另一端与弹簧的一端固定连接，且与顶紧套管的一端插接，所述弹簧位于顶紧套管的内腔，所述顶紧套管的另一端与固定板铰接。作为本技术的一种优选技术方案，所述连接板顶端的两侧均固定设有安装座，两个所述安装座均通过螺钉与外接机械臂固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述丝杆由两段等长且旋向相反的螺纹杆组成，且两段螺纹杆分别与第三滑块和第四滑块的内腔螺纹连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述卡爪上开设有第三滑槽，所述第二固定杆的一端固定连接有与第三滑槽匹配的第五滑块。本技术的有益效果是：该种机械臂卡爪，通过第一连接杆和第二连接杆的中部通过转轴转动连接，可以使得第一连接杆和第二连接杆的一端相互靠近时，另一端也相互靠近，从而使两个卡爪相互靠近，并对物品进行夹取，通过顶紧机构和固定板的相互配合使用，在需要夹取大的物品，可以使第一连接杆和第二连接杆之间的夹角转到更大，从而使两个卡爪之间的夹角更大，使大的物品位于位于两个卡爪之间，慢慢缩小两个卡爪之间的距离，在弹簧弹性势能的作用下，使两个卡爪对物品夹的更稳定，也可以适合不同大小的物品夹取，适用范围更广，节省了大量的时间，也提高了机械臂卡爪对物品的夹取效率。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术一种机械臂卡爪的结构示意图；图2是本技术一种机械臂卡爪的连接板和伸缩杆结构剖视图；图3是本技术一种机械臂卡爪的顶紧机构结构示意图。图中：1、连接板；2、卡爪滑板；3、伸缩杆；301、第一固定杆；302、伸缩套管；4、卡爪；5、固定板；6、顶紧机构；601、第二固定杆；602、顶紧套管；603、弹簧；7、第一连接杆；8、第二连接杆；9、第一滑槽；10、第一滑块；11、第二滑块；12、步进电机；13、丝杆；14、第三滑块；15、第四滑块；16、第二滑槽；17、安装座。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1、图2和图3所示，本技术一种机械臂卡爪，包括连接板1、卡爪滑板2和两个用于夹取物品的卡爪4，连接板1的底端开设有第二滑槽16，第二滑槽16的内腔转动设有丝杆13，连接板1的一端固定安装有步进电机12，连接板1上设有步进电机驱动器，步进电机12与步进电机驱动器电性连接，步进电机驱动器与外接步进电机控制器电性连接，步进电机控制器与外接电源电性连接，步进电机12优选为SC42型驱动电机，步进电机驱动器优选为XDL-542型驱动器，步进电机控制器优选为TPC8-8TD型控制器，步进电机12的输出轴与丝杆13的一端固定连接，丝杆13的左右两端分别螺纹连接有第三滑块14和第四滑块15，第三滑块14和第四滑块15均与第二滑槽16滑动连接，卡爪滑板2上开设有上下贯通的呈十字形结构的第一滑槽9，第一滑槽9的内腔滑动设有第一滑块10和第二滑块11，第一滑块10与第四滑块15之间转动设有第二连接杆8，第二滑块11与第三滑块14之间转动设有第一连接杆7，第一连接杆7和第二连接杆8的中部通过转轴转动连接，第一滑块10和第二滑块11的底端分别与两个卡爪4铰接。其中，连接板1和卡爪滑板2相对侧的两端均固定设有伸缩杆3，伸缩杆3包括第一固定杆301和伸缩套管302，伸缩杆3的设置可以提高第一连接杆7和第二连接杆8连接连接板1和卡爪滑板2之间的稳定性。其中，第一固定杆301的一端与连接板1固定连接，第一固定杆301的另一端与伸缩套管302的一端插接，伸缩套管302的另一端与卡爪滑板2固定连接，第一连接杆7和第二连接杆8通过转轴转动时，第一固定杆301的一端在伸缩套管302的内腔运动，进行伸缩运动。其中，卡爪滑板2底端的两侧均固定设有固定板5，两个固定板5的相对侧均固定设有顶紧机构6，两个顶紧机构6的相对侧分别与两个卡爪4滑动连接，固定板5的设置便于固定安装顶紧机构6，顶紧机构6的设置可以在夹取大的物品时，使两个卡爪4对物品进行顶紧。其中，顶紧机构6包括第二固定杆601、顶紧套管602和弹簧603，第二固定杆601的一端与卡爪4滑动连接，第二固定杆601的另一端与弹簧603的一端固定连接，且与顶紧套管602的一端插接，弹簧603位于顶紧套管602的内腔，顶紧套管602的另一端与固定板5铰接，在夹取大的物品时，在弹簧603弹性势能的作用下，使得第二固定杆601对卡爪4进行顶紧，使卡爪4通过铰链转动，从而使卡爪4对大的物品夹的更稳定。其中，连接板1顶端的两侧均固定设有安装座17，两个安装座17均通过螺钉与外接机械臂固定连接，安装座17的设置便于将连接板1与机械臂进行固定连接。其中，丝杆13由两段等长且旋向相反的螺纹杆组成，且两段螺纹杆分别与第三滑块14本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂卡爪，包括连接板(1)、卡爪滑板(2)和两个用于夹取物品的卡爪(4)，其特征在于，所述连接板(1)的底端开设有第二滑槽(16)，所述第二滑槽(16)的内腔转动设有丝杆(13)，所述连接板(1)的一端固定安装有步进电机(12)，所述步进电机(12)的输出轴与丝杆(13)的一端固定连接，所述丝杆(13)的左右两端分别螺纹连接有第三滑块(14)和第四滑块(15)，所述第三滑块(14)和第四滑块(15)均与第二滑槽(16)滑动连接，所述卡爪滑板(2)上开设有上下贯通的呈十字形结构的第一滑槽(9)，所述第一滑槽(9)的内腔滑动设有第一滑块(10)和第二滑块(11)，所述第一滑块(10)与第四滑块(15)之间转动设有第二连接杆(8)，所述第二滑块(11)与第三滑块(14)之间转动设有第一连接杆(7)，所述第一连接杆(7)和第二连接杆(8)的中部通过转轴转动连接，所述第一滑块(10)和第二滑块(11)的底端分别与两个所述卡爪(4)铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械臂卡爪，包括连接板(1)、卡爪滑板(2)和两个用于夹取物品的卡爪(4)，其特征在于，所述连接板(1)的底端开设有第二滑槽(16)，所述第二滑槽(16)的内腔转动设有丝杆(13)，所述连接板(1)的一端固定安装有步进电机(12)，所述步进电机(12)的输出轴与丝杆(13)的一端固定连接，所述丝杆(13)的左右两端分别螺纹连接有第三滑块(14)和第四滑块(15)，所述第三滑块(14)和第四滑块(15)均与第二滑槽(16)滑动连接，所述卡爪滑板(2)上开设有上下贯通的呈十字形结构的第一滑槽(9)，所述第一滑槽(9)的内腔滑动设有第一滑块(10)和第二滑块(11)，所述第一滑块(10)与第四滑块(15)之间转动设有第二连接杆(8)，所述第二滑块(11)与第三滑块(14)之间转动设有第一连接杆(7)，所述第一连接杆(7)和第二连接杆(8)的中部通过转轴转动连接，所述第一滑块(10)和第二滑块(11)的底端分别与两个所述卡爪(4)铰接。


2.根据权利要求1所述的一种机械臂卡爪，其特征在于，所述连接板(1)和卡爪滑板(2)相对侧的两端均固定设有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)包括第一固定杆(301)和伸缩套管(302)。


3.根据权利要求2所述的一种机械臂卡爪，其特征在于，所述第一固定杆(301)的一端与连接板(1)固定连接，所述第一固定杆(301)的另一端与伸缩套管(302)的一端插接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周任义，
申请(专利权)人：张家港市众利机电制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32