本发明专利技术公开了一种用于机械手的联动式机械手指拨片机构，包括机械臂，机械臂内设有伸缩驱动装置，伸缩驱动装置的驱动端固定连接有联动轴，机械臂内安装有多个机械手指拨片，靠近伸缩驱动装置的联动轴上设有驱动机构，机械臂内设有用于伸缩驱动装置的第一降温机构，第一降温机构与驱动机构相啮合，联动轴的侧壁上固定连接有多根第一连接杆，第一连接杆的侧壁上固定连接有第二连接杆，机械臂内固定设置有与多个机械手指拨片一一对应的气控机构，机械臂内安装有用于伸缩驱动装置的第二降温机构。本发明专利技术不仅能有效的扩大纸张的开口间隙，便于后续的拨片插入，而且还能对伸缩驱动装置进行有效的降温，利于提高伸缩驱动装置的使用年限。
【技术实现步骤摘要】
一种用于机械手的联动式机械手指拨片机构
本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种用于机械手的联动式机械手指拨片机构。
技术介绍
在印刷或包装生产过程中，取纸机主要用于从放置在托盘上的纸堆中取出指定高度的纸堆至工作台面，以供后道工序使用。目前传统的取纸机大都采用滚轮插入取纸机构，其原理是先压住纸堆，利用旋转的橡胶胶辊的平移和旋转，直接依靠摩擦力强行挤入掀起纸堆，然后夹纸装置夹住纸堆，工作台最后插入纸堆。传统的取纸机有许多明显的劣势，例如，会损伤纸张，无法取薄纸，取纸高度有限，取纸不整齐，结构复杂和故障率高等等。经检索专利号为：CN106315283B公开了一种应用于机械手的联动式机械手指拨片机构，包括机械臂、伸缩驱动装置、联动轴、驱动轮、拨片驱动块、转轴和机械手指拨片。本专利技术的联动式机械手指拨片机构的工作原理是，利用联动轴上驱动轮的递增或递减式不等距安装，在伸缩驱动装置的伸出动作下，驱动轮将先后推动对应的拨片驱动块，带动机械手指拨片依次渐进地从机械臂底部旋转伸出；在伸缩驱动装置的缩回动作下，驱动轮将按顺序推动对应的拨片驱动块，带动机械手指拨片依次地旋转缩回机械臂底部。现有技术中的缺点：虽然多个拨片依次进入纸层的缝隙中，但是缝隙的开口任然较小，不利于后续的拨片插入缝隙中，此外，在使用伸缩驱动装置时，不能对其进行有效的降温，影响伸缩驱动装置的使用年限。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于机械手的联动式机械手指拨片机构。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种用于机械手的联动式机械手指拨片机构，包括机械臂，所述机械臂内设有伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置的驱动端固定连接有联动轴，所述机械臂内安装有多个机械手指拨片，靠近所述伸缩驱动装置的联动轴上设有驱动机构，所述机械臂内设有用于伸缩驱动装置的第一降温机构，所述第一降温机构与驱动机构相啮合，所述联动轴的侧壁上固定连接有多根第一连接杆，所述第一连接杆的侧壁上固定连接有第二连接杆，所述机械臂内固定设置有与多个机械手指拨片一一对应的气控机构，所述机械臂内安装有用于伸缩驱动装置的第二降温机构，多个所述气控机构均与第二降温机构连通设置，所述机械手指拨片内设有腔室，所述腔室通过第一导气管与气控机构连通设置，所述腔室的两端内壁上均固定连接有支撑板，所述腔室的顶面和底部均贯穿设有扩口机构，所述扩口机构滑动密封设置于腔室内，所述扩口机构与支撑板固定连接。优选地，所述驱动机构包括固定连接于联动轴侧壁上的第三连接杆，所述第三连接杆远离联动轴的一端固定连接有齿条，所述齿条与第二降温机构啮合。优选地，所述第一降温机构包括固定设置于机械臂内的吸气管，所述吸气管连通设置有第一降温管，所述第一降温管上设有多个用于伸缩驱动装置的第一降温孔，所述吸气管内固定连接有横杆，所述横杆上转动贯穿设有旋转轴，位于所述横杆上方的旋转轴上同轴固定连接有风叶，所述旋转轴位于吸气管外的部分上同轴固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。优选地，所述气控机构包括固定设置于机械臂内的箱体，所述箱体内滑动密封设有密封板，所述靠近伸缩驱动装置的一端侧壁上固定连接有滑杆，所述滑杆的自由端滑动贯穿箱体的侧壁设置并固定连接有顶板，所述密封板靠近伸缩驱动装置的一端侧壁上固定连接有多个第一弹性组件，所述第一弹性组件的自由端与箱体的侧壁固定连接，所述第一导气管与箱体连通设置，所述箱体远离第一导气管的一端侧壁上设有进气孔，所述进气孔内安装有第一单向压力阀，所述箱体与第二降温机构连通设置。优选地，所述第一弹性组件包括固定设置于密封板侧壁上的第第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的自由端与箱体的内壁固定连接，所述第一伸缩杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的自由端与箱体的内壁固定连接。优选地，所述第二降温机构包括固定设置于机械臂内的第二降温管，所述第二降温管的侧壁上设有多个内外连通的用于伸缩驱动装置的第二降温孔，所述第二降温管上连通设置有多根第二导气管，多根所述第二导气管分别与多个箱体连通设置，所述第二导气管内安装有第二单向压力阀。优选地，所述扩口机构包括滑动密封设置于腔室内的凸板，所述凸板与支撑板之间固定连接有多个第二弹性组件。优选地，所述第二弹性组件包括固定连接于凸板与支撑板之间的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与凸板和支撑板固定连接。相比现有技术，本专利技术的有益效果为：1、本专利技术中通过设置的气控机构和扩口机构，在联动轴依次驱动多个拨片进行转动时，同时能驱动多个气控机构分别工作，使得已经插入缝隙中的扩口机构凸出至腔室外部，能有效的扩大缝隙的开口尺寸，便于下个拨片能准确的插入至缝隙中，利于提高取纸成功的准确性，此外，在整个过程中通过联动轴的运动带动实现，并且使用无接触式驱动，能有效的提高了该装置使用的精准性。2、本专利技术中通过设置的第一降温机构和第二降温机构，能对伸缩驱动装置进行有效的降温，利于提高伸缩驱动装置的使用年限，并且由自身输出驱动第一降温机构和第二降温机构进行工作，不需要添加额外的驱动装置实现降温，确保该装置的环保性。附图说明图1为本专利技术提出的一种用于机械手的联动式机械手指拨片机构中的机械臂的俯视图；图2为图1中的A处局部放大图；图3为本专利技术提出的一种用于机械手的联动式机械手指拨片机构中的机械手指拨片的透视图；图4为图3中的B处局部放大图；图5为本专利技术提出的一种用于机械手的联动式机械手指拨片机构中的箱体的透视图；图6为本专利技术提出的一种用于机械手的联动式机械手指拨片机构中的第一降温管的透视图；图7为本专利技术提出的一种用于机械手的联动式机械手指拨片机构中的第二降温管的透视图；图8为本专利技术提出的一种用于机械手的联动式机械手指拨片机构中的吸气管的透视图。图中：1机械臂、2伸缩驱动装置、3联动轴、4机械手指拨片、5第一连接杆、6第二连接杆、7第一导气管、8腔室、9支撑板、10第三连接杆、11齿条、12吸气管、13第一降温管、14第一降温孔、15横杆、16旋转轴、17风叶、18齿轮、19箱体、20密封板、21滑杆、22第一单向压力阀、23第一伸缩杆、24第一弹簧、25第二导气管、26第二单向压力阀、27顶板、28第二降温管、29第二降温孔、30凸板、31第二伸缩杆、32第二弹簧。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-8，一种用于机械手的联动式机械手指拨片机构，包括机械臂1，机械臂1内设有伸缩驱动装置2，伸缩驱动装置2的驱动端固定连接有联动轴3，机械臂1内安装有多个机械手指拨片4，靠近伸缩驱动装置2的联动轴3上设有驱动机构，机械臂1内设有用于伸缩驱动装置2的第一降温机构，第一降温机构与驱动机构相啮合，联动轴3的侧壁上固定连接有多根第一连接杆5，第一连接杆5本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于机械手的联动式机械手指拨片机构，包括机械臂(1)，所述机械臂(1)内设有伸缩驱动装置(2)，所述伸缩驱动装置(2)的驱动端固定连接有联动轴(3)，所述机械臂(1)内安装有多个机械手指拨片(4)，其特征在于，靠近所述伸缩驱动装置(2)的联动轴(3)上设有驱动机构，所述机械臂(1)内设有用于伸缩驱动装置(2)的第一降温机构，所述第一降温机构与驱动机构相啮合，所述联动轴(3)的侧壁上固定连接有多根第一连接杆(5)，所述第一连接杆(5)的侧壁上固定连接有第二连接杆(6)，所述机械臂(1)内固定设置有与多个机械手指拨片(4)一一对应的气控机构，所述机械臂(1)内安装有用于伸缩驱动装置(2)的第二降温机构，多个所述气控机构均与第二降温机构连通设置，所述机械手指拨片(4)内设有腔室(8)，所述腔室(8)通过第一导气管(7)与气控机构连通设置，所述腔室(8)的两端内壁上均固定连接有支撑板(9)，所述腔室(8)的顶面和底部均贯穿设有扩口机构，所述扩口机构滑动密封设置于腔室(8)内，所述扩口机构与支撑板(9)固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于机械手的联动式机械手指拨片机构，包括机械臂(1)，所述机械臂(1)内设有伸缩驱动装置(2)，所述伸缩驱动装置(2)的驱动端固定连接有联动轴(3)，所述机械臂(1)内安装有多个机械手指拨片(4)，其特征在于，靠近所述伸缩驱动装置(2)的联动轴(3)上设有驱动机构，所述机械臂(1)内设有用于伸缩驱动装置(2)的第一降温机构，所述第一降温机构与驱动机构相啮合，所述联动轴(3)的侧壁上固定连接有多根第一连接杆(5)，所述第一连接杆(5)的侧壁上固定连接有第二连接杆(6)，所述机械臂(1)内固定设置有与多个机械手指拨片(4)一一对应的气控机构，所述机械臂(1)内安装有用于伸缩驱动装置(2)的第二降温机构，多个所述气控机构均与第二降温机构连通设置，所述机械手指拨片(4)内设有腔室(8)，所述腔室(8)通过第一导气管(7)与气控机构连通设置，所述腔室(8)的两端内壁上均固定连接有支撑板(9)，所述腔室(8)的顶面和底部均贯穿设有扩口机构，所述扩口机构滑动密封设置于腔室(8)内，所述扩口机构与支撑板(9)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的联动式机械手指拨片机构，其特征在于，所述驱动机构包括固定连接于联动轴(3)侧壁上的第三连接杆(10)，所述第三连接杆(10)远离联动轴(3)的一端固定连接有齿条(11)，所述齿条(11)与第二降温机构啮合。
3.根据权利要求2所述的一种用于机械手的联动式机械手指拨片机构，其特征在于，所述第一降温机构包括固定设置于机械臂(1)内的吸气管(12)，所述吸气管(12)连通设置有第一降温管(13)，所述第一降温管(13)上设有多个用于伸缩驱动装置(2)的第一降温孔(14)，所述吸气管(12)内固定连接有横杆(15)，所述横杆(15)上转动贯穿设有旋转轴(16)，位于所述横杆(15)上方的旋转轴(16)上同轴固定连接有风叶(17)，所述旋转轴(16)位于吸气管(12)外的部分上同轴固定连接有齿轮(18)，所述齿轮(18)与齿条(11)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种用于机械手的联动式机械手指拨片机构，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟，
申请(专利权)人：吴伟，
类型：发明
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。