一种高精度可翻转上料的机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度可翻转上料的机械手臂，包括气缸，所述气缸的顶部设置有升降杆，所述升降杆的顶部固定连接有翻转装置，所述翻转装置的前端固定连接有连接盘，所述连接盘的底部固定连接有翻转臂，所述翻转臂的顶部固定连接有安装座，所述安装座的顶部设置有夹板，所述安装座的内部设置有伸缩装置，且伸缩装置的输出端与夹板连接。本实用新型专利技术，通过翻转装置带动连接盘转动，连接盘通过翻转臂带动安装座做圆周运动，进而使安装座翻转到放置桶处，然后气缸带动升降杆使翻转装置下降，使工件对准放置桶并落入放置桶，结构简单，减少各结构配合产生的误差，提高了精度。提高了精度。提高了精度。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度可翻转上料的机械手臂


[0001]本技术涉及机器人设备
，尤其涉及一种高精度可翻转上料的机械手臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。
[0003]申请人在申请本专利技术时，经过检索，发现中国专利公开了机械手臂，其申请号为“201821778717.9”，该专利包括驱动部、传动连杆组件、工作连杆组件和限位部，传动连杆组件与驱动部相连接，工作连杆组件与传动连杆组件可活动地相连接，驱动部可驱动传动连杆组件带动工作连杆组件作业，传动连杆组件和工作连杆组件中的至少一个设置有限位部，限位部用于阻止传动连杆组件或工作连杆组件中相连接的两个连杆的轴线平行，这样设置避免机械手臂的传动连杆组件或工作连杆组件位于死点位置，提高了机械手臂的安全性能，但是该机械手臂由多个连接臂组成，传动结构较多，这样就容易产生误差，影响机械臂精度。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高精度可翻转上料的机械手臂。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种高精度可翻转上料的机械手臂，包括气缸，所述气缸的顶部设置有升降杆，所述升降杆的顶部固定连接有翻转装置，所述翻转装置的前端固定连接有连接盘，所述连接盘的底部固定连接有翻转臂，所述翻转臂的顶部固定连接有安装座，所述安装座的顶部设置有夹板，所述安装座的内部设置有伸缩装置，且伸缩装置的输出端与夹板连接。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述气缸的右端固定连接有连接板，所述连接板的前端固定连接有放置桶，且放置桶与安装座相对于翻转装置对称。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述安装座的顶部固定连接有安装块，所述安装块的内部设置有连接块，且连接块的顶部与夹板固定连接，所述伸缩装置的输出端与连接块固定连接。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述伸缩装置的顶部设置有隔板，且隔板固定连接在安装座的内部，所述隔板的中部设置有通孔。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述夹板的内部设置有夹块，所述夹块设置在夹板内的一端转动连接有螺纹杆，
所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺母，且螺母固定连接在夹板的外侧。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述夹板的内部固定连接有限位板，且螺纹杆穿过限位板，所述限位板朝向夹块的一端与夹块相抵。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述夹块设置在夹板内部的一端设置有导柱，且导柱穿过限位板。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述翻转臂的顶部固定连接有加强板，且加强板的后端与连接盘固定连接。
[0020]本技术具有如下有益效果：
[0021]1、与现有技术相比，该一种高精度可翻转上料的机械手臂，通过翻转装置带动连接盘转动，连接盘通过翻转臂带动安装座做圆周运动，进而使安装座翻转到放置桶处，然后气缸带动升降杆使翻转装置下降，使工件对准放置桶并落入放置桶，结构简单，减少各结构配合产生的误差，提高了精度。
[0022]2、与现有技术相比，该一种高精度可翻转上料的机械手臂，通过在夹板内设置夹块，转动螺纹杆使夹块突出夹板，可以调节机械臂的适用范围。
[0023]3、与现有技术相比，该一种高精度可翻转上料的机械手臂，通过使用限位板对夹块进行限位，在夹持工件的过程中，使夹块稳定的夹紧工件，提高设备的稳定性。
[0024]4、与现有技术相比，该一种高精度可翻转上料的机械手臂，通过在翻转臂上设置加强板，加强板连接连接盘和翻转臂，提高翻转臂和连接盘的连接强度。
附图说明
[0025]图1为本技术提出的一种高精度可翻转上料的机械手臂的立体图；
[0026]图2为本技术提出的一种高精度可翻转上料的机械手臂的安装座示意图；
[0027]图3为本技术提出的一种高精度可翻转上料的机械手臂的夹板示意图。
[0028]图例说明：
[0029]1、气缸；2、升降杆；3、翻转装置；4、连接盘；5、加强板；6、翻转臂；7、连接板；8、放置桶；9、安装座；10、安装块；11、隔板；12、伸缩装置；13、连接块；14、夹板；15、夹块；16、限位板；17、螺纹杆；18、螺母；19、导柱。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的
规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]参照图1
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3，本技术提供的一种高精度可翻转上料的机械手臂：包括气缸1，气缸1的顶部设置有升降杆2，升降杆2的顶部固定连接有翻转装置3，翻转装置3的前端固定连接有连接盘4，连接盘4的底部固定连接有翻转臂6，翻转臂6的顶部固定连接有加强板5，且加强板5的后端与连接盘4固定连接，翻转臂6的顶部固定连接有安装座9，安装座9的顶部设置有夹板14，安装座9的内部设置有伸缩装置12，且伸缩装置12的输出端与夹板14连接，伸缩装置12为气动伸缩杆，气缸1的右端固定连接有连接板7，连接板7的前端固定连接有放置桶8，且放置桶8与安装座9相对于翻转装置3对称，安装座9的顶部固定连接有安装块10，安装块10的内部设置有连接块13，且连接块13的顶部与夹板14固定连接，伸缩装置12的输出端与连接块13固定连接，伸缩装置12的顶部设置有隔板11，且隔板11固定连接在安装座9的内部，隔板11的中部设置有通孔，隔板11内的通孔内和放置桶8内均设置有感应器，使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度可翻转上料的机械手臂，包括气缸(1)，其特征在于：所述气缸(1)的顶部设置有升降杆(2)，所述升降杆(2)的顶部固定连接有翻转装置(3)，所述翻转装置(3)的前端固定连接有连接盘(4)，所述连接盘(4)的底部固定连接有翻转臂(6)，所述翻转臂(6)的顶部固定连接有安装座(9)，所述安装座(9)的顶部设置有夹板(14)，所述安装座(9)的内部设置有伸缩装置(12)，且伸缩装置(12)的输出端与夹板(14)连接。2.根据权利要求1所述的一种高精度可翻转上料的机械手臂，其特征在于：所述气缸(1)的右端固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)的前端固定连接有放置桶(8)，且放置桶(8)与安装座(9)相对于翻转装置(3)对称。3.根据权利要求1所述的一种高精度可翻转上料的机械手臂，其特征在于：所述安装座(9)的顶部固定连接有安装块(10)，所述安装块(10)的内部设置有连接块(13)，且连接块(13)的顶部与夹板(14)固定连接，所述伸缩装置(12)的输出端与连接块(13)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种高精度可翻转上料的机械手臂，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周任义，汤琦，钱元章，张凯乐，
申请(专利权)人：张家港市众利机电制造有限公司，
类型：新型
国别省市：