一种高精度可翻转上料的机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度可翻转上料的机械手臂，包括气缸，所述气缸的顶部设置有升降杆，所述升降杆的顶部固定连接有翻转装置，所述翻转装置的前端固定连接有连接盘，所述连接盘的底部固定连接有翻转臂，所述翻转臂的顶部固定连接有安装座，所述安装座的顶部设置有夹板，所述安装座的内部设置有伸缩装置，且伸缩装置的输出端与夹板连接。本实用新型专利技术，通过翻转装置带动连接盘转动，连接盘通过翻转臂带动安装座做圆周运动，进而使安装座翻转到放置桶处，然后气缸带动升降杆使翻转装置下降，使工件对准放置桶并落入放置桶，结构简单，减少各结构配合产生的误差，提高了精度。提高了精度。提高了精度。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度可翻转上料的机械手臂


[0001]本技术涉及机器人设备
，尤其涉及一种高精度可翻转上料的机械手臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。
[0003]申请人在申请本专利技术时，经过检索，发现中国专利公开了机械手臂，其申请号为“201821778717.9”，该专利包括驱动部、传动连杆组件、工作连杆组件和限位部，传动连杆组件与驱动部相连接，工作连杆组件与传动连杆组件可活动地相连接，驱动部可驱动传动连杆组件带动工作连杆组件作业，传动连杆组件和工作连杆组件中的至少一个设置有限位部，限位部用于阻止传动连杆组件或工作连杆组件中相连接的两个连杆的轴线平行，这样设置避免机械手臂的传动连杆组件或工作连杆组件位于死点位置，提高了机械手臂的安全性能，但是该机械手臂由多个连接臂组成，传动结构较多，这样就容易产生误差，影响机械臂精度。
技术内容
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度可翻转上料的机械手臂，包括气缸(1)，其特征在于：所述气缸(1)的顶部设置有升降杆(2)，所述升降杆(2)的顶部固定连接有翻转装置(3)，所述翻转装置(3)的前端固定连接有连接盘(4)，所述连接盘(4)的底部固定连接有翻转臂(6)，所述翻转臂(6)的顶部固定连接有安装座(9)，所述安装座(9)的顶部设置有夹板(14)，所述安装座(9)的内部设置有伸缩装置(12)，且伸缩装置(12)的输出端与夹板(14)连接。2.根据权利要求1所述的一种高精度可翻转上料的机械手臂，其特征在于：所述气缸(1)的右端固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)的前端固定连接有放置桶(8)，且放置桶(8)与安装座(9)相对于翻转装置(3)对称。3.根据权利要求1所述的一种高精度可翻转上料的机械手臂，其特征在于：所述安装座(9)的顶部固定连接有安装块(10)，所述安装块(10)的内部设置有连接块(13)，且连接块(13)的顶部与夹板(14)固定连接，所述伸缩装置(12)的输出端与连接块(13)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种高精度可翻转上料的机械手臂，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周任义，汤琦，钱元章，张凯乐，
申请(专利权)人：张家港市众利机电制造有限公司，
类型：新型
国别省市：