一种自动上下料智能机器人机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上下料智能机器人机械手，包括壳体，所述壳体的顶部活动贯穿设置有竖杆，所述竖杆的外壁活动套接有套管，所述套管的底端与壳体固定连接，所述竖杆的顶端固定连接有支臂，所述支臂的一端设置有夹具，所述竖杆的底端固定连接有斜齿轮，所述壳体的内壁滑动连接有滑条，所述滑条的外壁固定连接有斜齿条，所述斜齿条与斜齿轮相互啮合，所述竖杆的表面开设导向槽，所述套管的外壁贯穿设置有导向销，所述导向销的端部位于导向槽内，所述壳体上设置有驱动机构；本实用新型专利技术设计新颖、结构简单，只需一个减速电机便可实现竖杆的升降与旋转，从而利用夹具实现对物品的上下料，大大降低了企业的投入成本，且便于进行维修保养。于进行维修保养。于进行维修保养。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料智能机器人机械手


[0001]本技术涉及一种机械手，具体是一种自动上下料智能机器人机械手。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，随着科技的不断进步，智能化的工业机器人（机械手）已经广泛的应用于焊接、点胶、切割、上下料等各个领域。
[0003]目前的工业机器人虽然功能强大、活动自由度高，但大多造价高昂且结构复杂，在例如两相且存在高度差的邻输送带之间的上下料等步骤简单的作业时，采用工业机器人会大大的提高企业的投入成本，且由于工业机器人的驱动单元较多，不便于快速维修保养。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动上下料智能机器人机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种自动上下料智能机器人机械手，包括壳体，所述壳体的顶部活动贯穿设置有竖杆，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料智能机器人机械手，其特征在于：包括壳体（1），所述壳体（1）的顶部活动贯穿设置有竖杆（3），所述竖杆（3）的外壁活动套接有套管（2），所述套管（2）的底端与壳体（1）固定连接，所述竖杆（3）的顶端固定连接有支臂（4），所述支臂（4）的一端设置有夹具（5），所述竖杆（3）的底端固定连接有斜齿轮（13），所述壳体（1）的内壁滑动连接有滑条（8），所述滑条（8）的外壁固定连接有斜齿条（12），所述斜齿条（12）与斜齿轮（13）相互啮合，所述竖杆（3）的表面开设导向槽，所述套管（2）的外壁贯穿设置有导向销（15），所述导向销（15）的端部位于导向槽内，所述壳体（1）上设置有驱动机构，所述驱动机构与滑条（8）传动连接。2.根据权利要求1所述的一种自动上下料智能机器人机械手，其特征在于：所述驱动机构包括减速电机（6），所述减速电机（6）与壳体（1）固定连接，所述减速电机（6）的输出轴贯穿壳体（1）的外壁后固定连接有第一齿轮（7），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张书毅，张雷，
申请(专利权)人：深圳市金友精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：