【技术实现步骤摘要】
铲车机器人
本技术涉及一种铲车机器人。
技术介绍
铲车机器人广泛用于铲雪以及道路清理等领域，也用于工程建筑领域。现有的铲车机器人车身大多数采用不锈钢材料，导致车身重量较重，同时现有的铲车还存在力量较小，传动效率较低的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供了一种铲车机器人，结构简单、操作简便，铲斗力量较大，车身轻便，耐腐蚀性能好，适用范围广。本技术的技术方案是：一种铲车机器人，包括车身，在车上下方设置有四个滚轮，在每个滚轮上均设置有用以驱动滚轮转动的车轮驱动电机，在车身前端铰接设置有铲斗机构，在铲斗机构上穿设有转轴，转轴两侧固定在车身上，转轴与车身进行转动连接，在车身上还设置有用以驱动铲斗机构转动的铲斗驱动电机，铲斗驱动电机与铲斗机构之间设置有传动机构。进一步的，所述传动机构为蜗轮蜗杆机构传动机构，蜗轮蜗杆传动机构包括与电机输出轴连接的蜗杆和固定安装在转轴上的蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合。进一步的，车身的材料为采用碳纤维材料。进一步的，所述铲斗机构包括铲斗，在铲斗后端设置有连杆，连杆后端固定在转轴上。进一步的，还包括与铲斗驱动电机和车轮驱动电机电性连接的控制器。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构简单、操作简便，铲斗力量较大，车身轻便，耐腐蚀性能好，适用范围广。为使得本技术的上述目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细说明。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图1；...
【技术保护点】
1.一种铲车机器人，包括车身，在车上下方设置有四个滚轮，在每个滚轮上均设置有用以驱动滚轮转动的车轮驱动电机，其特征在于：在车身前端铰接设置有铲斗机构，在铲斗机构上穿设有转轴，转轴两侧固定在车身上，转轴与车身进行转动连接，在车身上还设置有用以驱动铲斗机构转动的铲斗驱动电机，铲斗驱动电机与铲斗机构之间设置有传动机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种铲车机器人，包括车身，在车上下方设置有四个滚轮，在每个滚轮上均设置有用以驱动滚轮转动的车轮驱动电机，其特征在于：在车身前端铰接设置有铲斗机构，在铲斗机构上穿设有转轴，转轴两侧固定在车身上，转轴与车身进行转动连接，在车身上还设置有用以驱动铲斗机构转动的铲斗驱动电机，铲斗驱动电机与铲斗机构之间设置有传动机构。
2.根据权利要求1所述的铲车机器人，其特征在于：所述传动机构为蜗轮蜗杆机构传动机构，蜗轮蜗杆传动...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈攀，
申请(专利权)人：闽江师范高等专科学校，
类型：新型
国别省市：福建;35
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