一种机械手伸出装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于伸出装置领域，尤其是一种机械手伸出装置，针对现有伸出装置的伸出的长度较短，且机械手伸出后无法固定位置，实用性较差的问题，现提出如下方案，其包括工作台，所述工作台的顶部开设有固定槽，固定槽内滑动安装有移动座，移动座的顶部固定连接有机械手，所述移动座的一侧固定安装有固定环，工作台的底部开设有控制槽，控制槽内转动安装有绕线轮，绕线轮上绕设有连接绳，控制槽的一侧内壁上固定安装有步进电机，步进电机的输出轴固定连接在绕线轮上，所述工作台的一侧转动安装有两个过线轮。本实用新型专利技术结构合理，操作方便，该伸出装置的伸出距离长，且机械手伸出后可以固定位置，实用性较好。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手伸出装置
本技术涉及伸出装置
，尤其涉及一种机械手伸出装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手在作业时需要多次进行伸出收回动作；然而现有的伸出装置的伸出的长度较短，且机械手伸出后无法固定位置，实用性较差。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在伸出装置的伸出的长度较短，且机械手伸出后无法固定位置，实用性较差的缺点，而提出的一种机械手伸出装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机械手伸出装置，包括工作台，所述工作台的顶部开设有固定槽，固定槽内滑动安装有移动座，移动座的顶部固定连接有机械手，所述移动座的一侧固定安装有固定环，工作台的底部开设有控制槽，控制槽内转动安装有绕线轮，绕线轮上绕设有连接绳，控制槽的一侧内壁上固定安装有步进电机，步进电机的输出轴固定连接在绕线轮上，所述工作台的一侧转动安装有两个过线轮，连接绳与两个过线轮相适配，连接绳的一端固定连接有吊钩，吊钩与吊环相适配。优选的，所述移动座的一侧开设有固定孔，固定孔内滑动安装有固定杆，固定杆的两端分别固定连接在固定槽的两侧内壁上，固定杆上套设有压簧，移动座移动时固定杆被动在固定孔内滑动，移动座拉动压簧，压簧的弹性作用可带动移动座复位。优选的，所述固定槽的底部内壁上开设有多个卡槽，移动座的底部开设有两个凹槽，两个凹槽内均滑动安装有卡块，卡块与对应的卡槽相适配，卡块滑入对应的卡槽内，即可固定移动座和机械手移动后的位置。优选的，两个凹槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连接孔，连接孔内滑动安装有同一个连接杆，连接杆的两端分别固定安装在两个卡块上，连接杆在连接孔内移动，可以稳定连接杆移动时的位置，连接杆带动两个卡块移动。优选的，所述连接杆的顶部开设有螺纹孔，连接孔的顶部内壁上开设有电机槽，电机槽内固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上传动连接有丝杆，丝杆螺纹安装在螺纹孔内，丝杆的底端转动安装在连接孔的底部内壁上，伺服电机带动丝杆转动，丝杆可带动连接杆移动。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：(1)本方案通过步进电机带动绕线轮转动，绕线轮对连接绳进行绕设，连接绳拉动吊钩，移动座在固定槽内滑动，移动座带动机械手移动伸出，移动座拉动压簧，压簧的弹性作用可带动移动座复位；(2)本方案通过移动座移动到指定位置后，伺服电机带动丝杆转动，连接杆带动两个卡块移动，即可固定移动座和机械手移动后的位置；本技术结构合理，操作方便，该伸出装置的伸出距离长，且机械手伸出后可以固定位置，实用性较好。附图说明图1为本技术提出的一种机械手伸出装置的主视结构示意图；图2为本技术提出的一种机械手伸出装置的A部分结构示意图。图中：1、工作台；2、固定槽；3、移动座；4、机械手；5、过线轮；6、连接绳；7、吊钩；8、固定杆；9、压簧；10、卡槽；11、凹槽；12、卡块；13、连接杆；14、伺服电机；15、丝杆；16、绕线轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种机械手伸出装置，包括工作台1，工作台1的顶部开设有固定槽2，固定槽2内滑动安装有移动座3，移动座3的顶部固定连接有机械手4，移动座3的一侧固定安装有固定环，工作台1的底部开设有控制槽，控制槽内转动安装有绕线轮16，绕线轮16上绕设有连接绳6，控制槽的一侧内壁上固定安装有步进电机，步进电机的输出轴固定连接在绕线轮16上，工作台1的一侧转动安装有两个过线轮5，连接绳6与两个过线轮5相适配，连接绳6的一端固定连接有吊钩7，吊钩7与吊环相适配。本实施例中，移动座3的一侧开设有固定孔，固定孔内滑动安装有固定杆8，固定杆8的两端分别固定连接在固定槽2的两侧内壁上，固定杆8上套设有压簧9，移动座3移动时固定杆8被动在固定孔内滑动，移动座3拉动压簧9，压簧9的弹性作用可带动移动座3复位。本实施例中，固定槽2的底部内壁上开设有多个卡槽10，移动座3的底部开设有两个凹槽11，两个凹槽11内均滑动安装有卡块12，卡块12与对应的卡槽10相适配，卡块12滑入对应的卡槽10内，即可固定移动座3和机械手4移动后的位置。本实施例中，两个凹槽11相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连接孔，连接孔内滑动安装有同一个连接杆13，连接杆13的两端分别固定安装在两个卡块12上，连接杆13在连接孔内移动，可以稳定连接杆13移动时的位置，连接杆13带动两个卡块12移动。本实施例中，连接杆13的顶部开设有螺纹孔，连接孔的顶部内壁上开设有电机槽，电机槽内固定安装有伺服电机14，伺服电机14的输出轴上传动连接有丝杆15，丝杆15螺纹安装在螺纹孔内，丝杆15的底端转动安装在连接孔的底部内壁上，伺服电机14带动丝杆15转动，丝杆15可带动连接杆13移动。本实施例中，通过步进电机带动绕线轮16转动，绕线轮16对连接绳6进行绕设，连接绳6在过线轮5上移动，连接绳6拉动吊钩7，吊钩7拉动移动座3，移动座3在固定槽2内滑动，移动座3带动机械手4移动伸出，移动座3移动时固定杆8被动在固定孔内滑动，移动座3拉动压簧9，压簧9的弹性作用可带动移动座3复位，通过移动座3移动到指定位置后，伺服电机14带动丝杆15转动，丝杆15带动连接杆13移动，连接杆13带动两个卡块12移动，卡块12滑入对应的卡槽10内，即可固定移动座3和机械手4移动后的位置，本技术结构合理，操作方便，该伸出装置的伸出距离长，且机械手4伸出后可以固定位置，实用性较好。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手伸出装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的顶部开设有固定槽(2)，固定槽(2)内滑动安装有移动座(3)，移动座(3)的顶部固定连接有机械手(4)，所述移动座(3)的一侧固定安装有固定环，工作台(1)的底部开设有控制槽，控制槽内转动安装有绕线轮(16)，绕线轮(16)上绕设有连接绳(6)，控制槽的一侧内壁上固定安装有步进电机，步进电机的输出轴固定连接在绕线轮(16)上，所述工作台(1)的一侧转动安装有两个过线轮(5)，连接绳(6)与两个过线轮(5)相适配，连接绳(6)的一端固定连接有吊钩(7)，吊钩(7)与吊环相适配。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手伸出装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的顶部开设有固定槽(2)，固定槽(2)内滑动安装有移动座(3)，移动座(3)的顶部固定连接有机械手(4)，所述移动座(3)的一侧固定安装有固定环，工作台(1)的底部开设有控制槽，控制槽内转动安装有绕线轮(16)，绕线轮(16)上绕设有连接绳(6)，控制槽的一侧内壁上固定安装有步进电机，步进电机的输出轴固定连接在绕线轮(16)上，所述工作台(1)的一侧转动安装有两个过线轮(5)，连接绳(6)与两个过线轮(5)相适配，连接绳(6)的一端固定连接有吊钩(7)，吊钩(7)与吊环相适配。


2.根据权利要求1所述的一种机械手伸出装置，其特征在于，所述移动座(3)的一侧开设有固定孔，固定孔内滑动安装有固定杆(8)，固定杆(8)的两端分别固定连接在固定槽(2)的两侧内壁上，固定杆(8)上套设有压簧(9)。

【专利技术属性】
技术研发人员：黄明轩，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：黄明轩，
类型：新型
国别省市：吉林;22