一种空腔类零部件内壁自动化测量装置及其测量方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种空腔类零部件内壁自动化测量装置，包括旋进机构、丝杠，所述旋进机构与丝杠螺纹连接，旋进机构一端设置有驱动器另一端固定连接有支撑架，所述驱动器能够驱动旋进机构在丝杠上旋转，使之沿丝杠轴向方向运动，旋进机构下部设置有视觉测量机构；所述驱动器还安装有编码器，所述编码器与视觉测量机构电连接。使用该测量装置进行测量的具体方法，包括以下步骤：1）设置初始坐标系；2）采集图像和数据计算；3）数据换算。本发明专利技术的测量装置和测量方法中，以丝杠为定位基准，测量过程中无需对被测物粘贴标志点，在测量完成后也无需去除标志点；简化了坐标换算的计算；能够在无人工干预的情况下对空腔类零件内壁进行三维测量。

【技术实现步骤摘要】
一种空腔类零部件内壁自动化测量装置及其测量方法
本专利技术涉及零件测量
，具体是指一种空腔类零部件内壁自动化测量装置及其测量方法。
技术介绍
空腔类零件内部空间有限，传统的三坐标测量机等不便进行测量。为了解决空腔类零件的内壁尺寸检测，现有技术中出现了非接触式光学测量方式，例如线激光扫描测量方式或面结构光扫描测量方式。线激光扫描测量物体的方法是通过向物体表面投射一束高亮度的线状激光，并用相机拍摄物体表面，获取包含激光线影像在内的物体表面图像，通过图像处理方法提取激光线影像的中心，根据三角测量原理，重建激光线的三维数据，再通过多次扫描得到的激光线三维数据的组合，得到被测物体的表面三维形貌。面结构光扫描测量物体的方法，与线激光扫描的方法类似，通过向物体表面投射特定的面结构光图样，用相机拍摄物体表面，获取经过物体表面形貌调制的结构光影像，然后应用相位展开等算法和三角测量原理，重建被测物体表面三维数据。上述非接触式光学测量方式无法仅通过单次测量获得完整的被测物表面三维数据，在进行多次测量时，往往需要通过被测物表面粘贴的标志点进行不同测量数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空腔类零部件内壁自动化测量装置，其特征在于，包括旋进机构、丝杠（5），所述旋进机构与丝杠（5）螺纹连接，旋进机构一端设置有驱动器（1）另一端固定连接有支撑架（7），所述驱动器（1）能够驱动旋进机构在丝杠（5）上旋转，使之沿丝杠（5）轴向方向运动，旋进机构下部设置有视觉测量机构（6）；所述驱动器（1）还安装有编码器（2），所述编码器（2）与视觉测量机构（6）电连接，编码器（2）同步反映旋进机构在丝杠上的转动，并输出的同步脉冲信号给视觉测量机构（6），使视觉测量机构（6）同步进行视觉测量。/n

【技术特征摘要】
1.一种空腔类零部件内壁自动化测量装置，其特征在于，包括旋进机构、丝杠（5），所述旋进机构与丝杠（5）螺纹连接，旋进机构一端设置有驱动器（1）另一端固定连接有支撑架（7），所述驱动器（1）能够驱动旋进机构在丝杠（5）上旋转，使之沿丝杠（5）轴向方向运动，旋进机构下部设置有视觉测量机构（6）；所述驱动器（1）还安装有编码器（2），所述编码器（2）与视觉测量机构（6）电连接，编码器（2）同步反映旋进机构在丝杠上的转动，并输出的同步脉冲信号给视觉测量机构（6），使视觉测量机构（6）同步进行视觉测量。


2.根据权利要求1所述的一种空腔类零部件内壁自动化测量装置，其特征在于，所述旋进机构包括中部与丝杠（5）螺纹连接的旋进块（3），所述旋进块（3）上端嵌插有驱动杆（4），所述驱动杆（4）一端与驱动器（1）固定连接，所述旋进块（3）下部与固定连接有视觉测量机构（6）。


3.根据权利要求1或2所述的一种空腔类零部件内壁自动化测量装置，其特征在于，所述视觉测量装置（6）为点测量装置或线测量装置或面测量装置。


4.根据权利要求3所述的一种空腔类零部件内壁自动化测量装置，其特征在于，所述视觉测量机构（6）包括与旋进机构下部固定的安装台（61），所述安装台（61）下部安装有投影装置（62）和相机（63）；所述相机（63）的光心轴与丝杠（5）的中轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩利亚，袁胜，陈洪宇，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51