利用磁控、光控单输入多输出的可控软体阀及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种利用磁控、光控单输入多输出的可控软体阀及其控制方法，涉及软体机器人执行器领域，包括硅胶管和多个相同的软体阀；其中，多个软体阀并排设置且共同连接在硅胶管上，软体阀的阀门片为磁性SMP薄膜；通过磁场和光场对磁性SMP薄膜进行控制使磁性SMP薄膜发生形变，实现不同软体阀的开关状态的切换，从而实现单输入多输出的功能。且本发明专利技术提供的可控软体阀的结构简单，并将软体阀的阀门片设置为磁性SMP薄膜，因此还具有体积小巧，防水浸，结构简单，可靠性高，成本低等特点。

【技术实现步骤摘要】
利用磁控、光控单输入多输出的可控软体阀及其控制方法
本专利技术涉及软体机器人执行器领域，特别是涉及一种利用磁控、光控单输入多输出的可控软体阀及其控制方法。
技术介绍
软体机器人的领域正在不断迅速扩大，应用的范围也越来越广，如生物医学、外科工具、辅助保健设备和航空航天等等。这些软体机器人及其执行机构都需要具有很好的顺应性，能够以使用硬部件难以或不可能实现的方式进行移动。现存的软体机器人执行器大多依赖于硬质阀门和电子元件进行控制，结构复杂，成本高昂，不适宜于软体机器人应用领域，在恶劣环境下使用受限。此外现存的一些软阀门只能进行单一输入输出控制，控制过程繁琐，且不能实现无接触控制。因此，可控软体阀对软体机器人来说是不可或缺的。
技术实现思路
鉴于现存软体机器人执行器的缺点和现状，本专利技术提供了一种利用磁控、光控单输入多输出的可控软体阀及其控制方法，具有体积小巧，防水浸，结构简单，可靠性高，成本低等特点。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种利用磁控、光控单输入多输出的可控软体阀，包括硅胶管和多个相同的软体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用磁控、光控单输入多输出的可控软体阀，其特征在于，包括硅胶管和多个相同的软体阀；其中，多个所述软体阀并排设置且共同连接在所述硅胶管上，所述软体阀的阀门片为磁性SMP薄膜；/n通过磁场和光场对所述磁性SMP薄膜进行控制使所述磁性SMP薄膜发生形变，进而实现不同所述软体阀的开关状态的切换。/n

【技术特征摘要】
1.一种利用磁控、光控单输入多输出的可控软体阀，其特征在于，包括硅胶管和多个相同的软体阀；其中，多个所述软体阀并排设置且共同连接在所述硅胶管上，所述软体阀的阀门片为磁性SMP薄膜；
通过磁场和光场对所述磁性SMP薄膜进行控制使所述磁性SMP薄膜发生形变，进而实现不同所述软体阀的开关状态的切换。


2.根据权利要求1所述的一种利用磁控、光控单输入多输出的可控软体阀，其特征在于，所述软体阀上方还设置有磁场发生装置和光源发生装置。


3.根据权利要求1所述的一种利用磁控、光控单输入多输出的可控软体阀，其特征在于，相邻所述软件阀之间设有空隙。


4.根据权利要求1所述的一种利用磁控、光控单输入多输出的可控软体阀，其特征在于，每个所述软体阀均包括下衬底、磁性SMP薄膜、防护口、上挡板、上腔室和下腔室；其中，对所述下衬底的上表面进行凹陷处理形成半弧形的所述下腔室，且在所述下腔室的外表面设置有所述磁性SMP薄膜；所述磁性SMP薄膜上开设有所述防护口；所述下衬底上设有与所述下衬底匹配的框架结构，并在所述框架结构的上表面处安装有所述上挡板以形成所述上腔室。


5.根据权利要求4所述的一种利用磁控、光控单输入多输出的可控软体阀，其特征在于，所述框架结构为镂空结构，并在所述框架结构的一侧面处设有进气口，在所述框架结构的所述进气口相对的侧面处设有出气口；其中，所述硅胶管的出气口与所述软体阀的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨扬，赵润禾，杨毅，邵文韫，钟宋义，彭艳，蒲华燕，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：上海;31