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本发明公开了一种利用磁控、光控单输入多输出的可控软体阀及其控制方法，涉及软体机器人执行器领域，包括硅胶管和多个相同的软体阀；其中，多个软体阀并排设置且共同连接在硅胶管上，软体阀的阀门片为磁性SMP薄膜；通过磁场和光场对磁性SMP薄膜进行控制...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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