【技术实现步骤摘要】
一种智能水面污物清理无人机
本专利技术涉及水面污物清理
，具体为一种智能水面污物清理无人机。
技术介绍
自然环境主要是相对社会环境而言的，指的是由水土、地域、气候等自然事物所形成的环境。自然环境对人的生存、生活具有重要的意义。但是，近年来随着工业的迅猛发展环境污染问题显得日益突出，环境治理迫不及待。水体表面污物主要是指漂浮在江、河、湖、海等水体表面上的垃圾，包括垃圾袋、塑料袋、瓜果、枯枝落叶等生活垃圾，工业区的废弃柴油、机油和居民生活和餐饮生产的食用油，还包括生长繁殖速度极快的浮萍类漂浮植物。其中，垃圾袋、塑料袋不容易被自然环境所降解，污染程度尤为严重，需要人们定期对其进行捞取，以保卫环境安全。在水体表面的垃圾袋捞取的过程中，传统的捞取方法是用竹竿捞取，但是竹竿表面光滑，摩擦力较小，垃圾袋在捞取的过程中容易滑落。市场上，也存在有专业的打捞清洁装置，但是，抓取力度不够大，当遇到较大的垃圾袋或垃圾袋内有其他杂物时，难以稳定的打捞出垃圾袋，存在垃圾袋在捞取的过程中掉落的风险。尤其是在深水、高山等环境时...
【技术保护点】
1.一种智能水面污物清理无人机，其特征在于：包括机体（6）和收集箱（8），所述收集箱（8）位于机体（6）的下方后侧，所述机体（6）的底面设有输送机构，所述输送机构朝向机体（6）的前方倾斜向下分布；/n所述输送机构的下方设有动力机构和两个滑动件（11），所述动力机构能够带动两个滑动件（11）相对滑动，每个所述滑动件（11）上均设有驱动机构（4）和卷绕机构（5），所述驱动机构（4）能够带动卷绕机构（5）绕自身轴线旋转。/n所述卷绕机构（5）包括第一伸缩件（51）、旋转杆体（511）、筒体（52）和斜撑板（54）；/n所述第一伸缩件（51）通过轴承竖直设置在滑动件（11）的底端上...
【技术特征摘要】
1.一种智能水面污物清理无人机，其特征在于：包括机体（6）和收集箱（8），所述收集箱（8）位于机体（6）的下方后侧，所述机体（6）的底面设有输送机构，所述输送机构朝向机体（6）的前方倾斜向下分布；
所述输送机构的下方设有动力机构和两个滑动件（11），所述动力机构能够带动两个滑动件（11）相对滑动，每个所述滑动件（11）上均设有驱动机构（4）和卷绕机构（5），所述驱动机构（4）能够带动卷绕机构（5）绕自身轴线旋转。
所述卷绕机构（5）包括第一伸缩件（51）、旋转杆体（511）、筒体（52）和斜撑板（54）；
所述第一伸缩件（51）通过轴承竖直设置在滑动件（11）的底端上，所述旋转杆体（511）竖直设置在第一伸缩件（51）的底端上，所述筒体（52）竖直分布在旋转杆体（511）的外围，所述斜撑板（54）能够相对于旋转杆体（511）转动，所述斜撑板（54）倾斜向下分布，所述斜撑板（54）的外端延伸至筒体（52）的外侧。
2.根据权利要求1所述的智能水面污物清理无人机，其特征在于：所述筒体（52）上开设有多个通槽口（521），多个通槽口（521）沿着所述筒体（52）的外表面阵列分布，所述通槽口（521）内水平安装有横轴（522），所述斜撑板（54）为长条形结构，所述斜撑板（54）的外端开设有长条形滑槽（541），且横轴（522）位于长条形滑槽（541）内。
3.根据权利要求1和2所述的智能水面污物清理无人机，其特征在于：所述旋转杆体（511）的外围设有安装壳（531）和环形安装板（513），且环形安装板（513）位于安装壳（531）内，所述环形安装板（513）和旋转杆体（511）固定连接，所述安装壳（531）的侧内壁和环形安装板（513）之间转动连接有提拉杆（533），所述安装壳（531）的内壁和环形安装板（513）之间设有第一弹性件（534），所述斜撑板（54）的内端和安装壳（531）的底端转动连接。
4.根据权利要求3所述的智能水面污物清理无人机，其特征在于：所述安装壳（531）具有三个端部，且三个端部沿着所述旋转杆体（511）的周向均匀分布，每个所述端部上均转动连接有斜撑板（54），所述安装壳（531）的中心位置处开设有通孔（532），所述通孔（532）的内壁和旋转杆体（511）的外表面之间留有间隙。
5.根据权利要求1所述的智能水面污物清理无人机，其特征在于：所述输送机构包括输送驱动件...
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