河道污水净化处理用悬浮污物行走切割收集设备及方法技术

本发明专利技术公开的河道污水净化处理用悬浮污物行走切割收集设备及方法，包括履带小车、升降调节装置、立柱、横杆、周向大旋转驱动机构、连接杆组、推水切割单元、推水切割单元驱动机构和污物挤压排水收集装置；推水切割单元驱动机构驱动推水切割单元同步轴向旋转，周向大旋转驱动机构驱动横杆带动所有推水切割单元绕立柱周向旋转；污物挤压排水收集装置包括外储污箱和设置于外储污箱内的内污物挤压排水管道；外储污箱的侧面分别设置有并排排列的多个吸污单元，内污物挤压排水管道内设置有活塞挤压分隔切割组件。本发明专利技术先对河道悬浮污物进行切割，然后对悬浮污物进行收集，河道悬浮污物切割收集范围广、效率高，大大促进了河道污水净化处理效率。

【技术实现步骤摘要】
河道污水净化处理用悬浮污物行走切割收集设备及方法
本专利技术属于河道污水净化处理
，尤其涉及一种河道污水净化处理用悬浮污物行走切割收集设备及方法。
技术介绍
河道污水中含有大量悬浮污物，例如落叶、杂草等腐殖，能够及时将悬浮污物从河道污水中取出能够大大促进河道水生态的净化处理效率；此外，河道污水量大，河道覆盖长，净化处理工程量非常大，因此，需要投入工作持续时间长、自动化程度高以及作业拉距范围广的净化处理设备。基于上述理由，本专利技术设计了一种河道污水净化处理用悬浮污物行走切割收集设备，先对河道悬浮污物进行切割，然后对悬浮污物进行收集，河道悬浮污物切割收集范围广、效率高，大大促进了河道污水净化处理效率。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供的河道污水净化处理用悬浮污物行走切割收集设备及方法，先对河道悬浮污物进行切割，然后对悬浮污物进行收集，河道悬浮污物切割收集范围广、效率高，大大促进了河道污水净化处理效率。技术方案：为实现上述目的，本专利技术的河道污水净化处理用悬浮污物行走切割收集设备，包括履带小车、升降调节装置、立柱、横杆、周向大旋转驱动机构、连接杆组、推水切割单元和推水切割单元驱动机构；所述立柱通过升降调节装置竖向设置于履带小车上，所述横杆呈水平姿态转动配合套设在立柱上，所述周向大旋转驱动机构设置于立柱的顶端并通过连接杆组与横杆驱动连接；所述推水切割单元竖向设置在横杆底部，且多个推水切割单元沿横杆的长度方向并排排列；所述推水切割单元驱动机构设置于横杆上并与所述推水切割单元驱动连接；所述推水切割单元通过升降调节装置竖向升降调节高度；所述推水切割单元驱动机构驱动所有所述推水切割单元同步轴向旋转，旋转姿态的所述推水切割单元提供推水驱动力使得河道污水从下向上导流，且旋转姿态的所述推水切割单元切割导流状态的河道污水夹杂的悬浮污物；所述周向大旋转驱动机构驱动横杆带动所有所述推水切割单元绕立柱周向旋转；还包括设置于横杆上的污物挤压排水收集装置；所述污物挤压排水收集装置包括外储污箱和设置于外储污箱内的内污物挤压排水管道；所述外储污箱的侧面分别设置有并排排列的多个吸污单元，所述吸污单元的进污口伸入河道污水中，所述吸污单元的出污口与内污物挤压排水管道连通；所述内污物挤压排水管道内设置有活塞挤压分隔切割组件，所述活塞挤压分隔切割组件配套设置有挤压驱动机构，挤压驱动机构驱动所述活塞挤压分隔切割组件沿内污物挤压排水管道的轴向方向来回移动。进一步地，通过周向大旋转驱动机构带动的所述推水切割单元绕立柱周向慢速旋转，其转速为N1；通过推水切割单元驱动机构驱动的所述推水切割单元轴向快速旋转，其转速为N2；所述N1与N2满足：N1:N2≤1:20。进一步地，所述推水切割单元包括从上到下依次连接的从动齿轮、轴杆、电动推杆和推水桨叶；所述从动齿轮转动连接在横杆底部；电动推杆竖向推拉调整所述推水桨叶的高度使其靠近河道的河底，且推水桨叶的推水方向竖直朝上；所述推水切割单元还包括多个切割弯刀，多个所述切割弯刀呈圆周阵列布置于轴杆外周；升降调节装置调整所述推水切割单元的高度使切割弯刀浸没于河道污水中并靠近河道污水的水面；所述推水切割单元驱动机构包括电机、主动齿轮和齿轮传动组件；安装于横杆上的所述电机与主动齿轮驱动连接，所述主动齿轮通过齿轮传动组件与任意一个所述从动齿轮齿传动连接，相邻推水切割单元的所述从动齿轮之间通过齿轮传动组件齿传动连接。进一步地，所述外储污箱为矩形箱体结构，其顶部箱口铰接有箱门，其底部超出横杆的部分均开设有排水口；所述吸污单元包括通过吸污管安装于外储污箱长度侧的吸污泵，所述吸污管的吸污管口伸入河道污水中并位于切割弯刀上方；所述内污物挤压排水管道两端封堵，侧面具有多个管道接口，所述管道接口与吸污管一一对应对接；所述内污物挤压排水管道的侧面密布漏水孔，且其靠近两管道端的下部均开设有漏污口；所述活塞挤压分隔切割组件包括活塞板以及呈圆周阵列布置于活塞板的两个板面的分隔切割刀，所述分隔切割刀与活塞板垂直；所述挤压驱动机构包括转动连接在内污物挤压排水管道内的螺杆以及与螺杆驱动连接的伺服电机，所述活塞板螺纹配合设置在螺杆上；伺服电机驱动螺杆带动所述活塞挤压分隔切割组件沿内污物挤压排水管道的轴向方向移动，使得活塞挤压分隔切割组件的活塞板挤压悬浮污物排出水分，以及使得活塞挤压分隔切割组件的分隔切割刀切割分隔悬浮污物。进一步地，所述周向大旋转驱动机构包括减速电机安装部、减速电机、竖向齿轮和环形齿轮；所述连接杆组包括L型连接杆和竖向连杆；所述减速电机通过减速电机安装部安装于立柱上，且减速电机与竖向齿轮驱动连接；所述L型连接杆通过轴承转动连接在立柱上，所述环形齿轮通过L型连接杆支撑与立柱同心设置；所述竖向齿轮与环形齿轮相啮合；所述L型连接杆通过竖向连杆与横杆固连。进一步地，所述升降调节装置、电动推杆以及伺服电机均做防水处理。进一步地，所述升降调节装置为液压伸缩杆或升降机。河道污水净化处理用悬浮污物行走切割收集设备的悬浮污物切割收集方法，具体步骤如下：步骤S1：通过升降调节装置调高整个悬浮污物行走切割收集设备的高度，然后将整个悬浮污物行走切割收集设备置于河道污水中，然后再次利用升降调节装置调低整个悬浮污物行走切割收集设备的高度，从而使推水切割单元竖向插入河道污水中后，当推水切割单元的切割弯刀浸没于河道污水中后，适当调整切割弯刀浸没于河道污水中的深度范围为0.2～0.4米；步骤S2：利用电动推杆调整推水桨叶的高度，推水桨叶与河道的河底之间的距离范围为0.3～0.5米；步骤S3：同时启动履带小车、减速电机、电机、吸污泵以及伺服电机；履带小车带动整个悬浮污物行走切割收集设备在河道中缓慢行走；减速电机驱动横杆带动所有推水切割单元以及污物挤压排水收集装置绕立柱周向慢速旋转；电机驱动主动齿轮通过齿传动带动所有推水切割单元同步轴向快速旋转，旋转的推水桨叶推动河道污水从下到上导流，导流的河道污水中夹杂着悬浮污物，旋转的切割弯刀将悬浮污物切断；吸污泵将切断的悬浮污物通过吸污管吸入内污物挤压排水管道内，伺服电机驱动螺杆带动活塞挤压分隔切割组件沿内污物挤压排水管道的轴向方向来回移动，活塞挤压分隔切割组件的活塞板挤压悬浮污物排出其表面以及内部所含有的水分，排出的水分通过漏水孔排入外储污箱内，进而通过排水口排出；活塞挤压分隔切割组件的分隔切割刀切割分隔悬浮污物，当活塞挤压分隔切割组件退回去以后，悬浮污物从漏污口落入外储污箱内。有益效果：本专利技术的河道污水净化处理用悬浮污物行走切割收集设备及方法，有益效果如下：1)本专利技术先对河道悬浮污物进行切割，然后对悬浮污物进行收集，河道悬浮污物切割收集范围广、效率高，大大促进了河道污水净化处理效率；2)本专利技术自动化程度高，人工干预少，适于规模化推广；3)本专利技术的悬浮污物切割收集方法布局合理，自动集成度高，适于长期投放对河道污水进行净化处理作业。附图说明附图1为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.河道污水净化处理用悬浮污物行走切割收集设备，其特征在于：包括履带小车(1)、升降调节装置(2)、立柱(3)、横杆(4)、周向大旋转驱动机构(40)、连接杆组(5)、推水切割单元(6)和推水切割单元驱动机构(60)；所述立柱(3)通过升降调节装置(2)竖向设置于履带小车(1)上，所述横杆(4)呈水平姿态转动配合套设在立柱(3)上，所述周向大旋转驱动机构(40)设置于立柱(3)的顶端并通过连接杆组(5)与横杆(4)驱动连接；所述推水切割单元(6)竖向设置在横杆(4)底部，且多个推水切割单元(6)沿横杆(4)的长度方向并排排列；所述推水切割单元驱动机构(60)设置于横杆(4)上并与所述推水切割单元(6)驱动连接；所述推水切割单元(6)通过升降调节装置(2)竖向升降调节高度；所述推水切割单元驱动机构(60)驱动所有所述推水切割单元(6)同步轴向旋转，旋转姿态的所述推水切割单元(6)提供推水驱动力使得河道污水从下向上导流，且旋转姿态的所述推水切割单元(6)切割导流状态的河道污水夹杂的悬浮污物；所述周向大旋转驱动机构(40)驱动横杆(4)带动所有所述推水切割单元(6)绕立柱(3)周向旋转；/n还包括设置于横杆(4)上的污物挤压排水收集装置(7)；所述污物挤压排水收集装置(7)包括外储污箱(71)和设置于外储污箱(71)内的内污物挤压排水管道(72)；所述外储污箱(71)的侧面分别设置有并排排列的多个吸污单元(73)，所述吸污单元(73)的进污口伸入河道污水中，所述吸污单元(73)的出污口与内污物挤压排水管道(72)连通；所述内污物挤压排水管道(72)内设置有活塞挤压分隔切割组件(74)，所述活塞挤压分隔切割组件(74)配套设置有挤压驱动机构(75)，挤压驱动机构(75)驱动所述活塞挤压分隔切割组件(74)沿内污物挤压排水管道(72)的轴向方向来回移动。/n...

【技术特征摘要】
1.河道污水净化处理用悬浮污物行走切割收集设备，其特征在于：包括履带小车(1)、升降调节装置(2)、立柱(3)、横杆(4)、周向大旋转驱动机构(40)、连接杆组(5)、推水切割单元(6)和推水切割单元驱动机构(60)；所述立柱(3)通过升降调节装置(2)竖向设置于履带小车(1)上，所述横杆(4)呈水平姿态转动配合套设在立柱(3)上，所述周向大旋转驱动机构(40)设置于立柱(3)的顶端并通过连接杆组(5)与横杆(4)驱动连接；所述推水切割单元(6)竖向设置在横杆(4)底部，且多个推水切割单元(6)沿横杆(4)的长度方向并排排列；所述推水切割单元驱动机构(60)设置于横杆(4)上并与所述推水切割单元(6)驱动连接；所述推水切割单元(6)通过升降调节装置(2)竖向升降调节高度；所述推水切割单元驱动机构(60)驱动所有所述推水切割单元(6)同步轴向旋转，旋转姿态的所述推水切割单元(6)提供推水驱动力使得河道污水从下向上导流，且旋转姿态的所述推水切割单元(6)切割导流状态的河道污水夹杂的悬浮污物；所述周向大旋转驱动机构(40)驱动横杆(4)带动所有所述推水切割单元(6)绕立柱(3)周向旋转；
还包括设置于横杆(4)上的污物挤压排水收集装置(7)；所述污物挤压排水收集装置(7)包括外储污箱(71)和设置于外储污箱(71)内的内污物挤压排水管道(72)；所述外储污箱(71)的侧面分别设置有并排排列的多个吸污单元(73)，所述吸污单元(73)的进污口伸入河道污水中，所述吸污单元(73)的出污口与内污物挤压排水管道(72)连通；所述内污物挤压排水管道(72)内设置有活塞挤压分隔切割组件(74)，所述活塞挤压分隔切割组件(74)配套设置有挤压驱动机构(75)，挤压驱动机构(75)驱动所述活塞挤压分隔切割组件(74)沿内污物挤压排水管道(72)的轴向方向来回移动。


2.根据权利要求1所述的河道污水净化处理用悬浮污物行走切割收集设备，其特征在于：通过周向大旋转驱动机构(40)带动的所述推水切割单元(6)绕立柱(3)周向慢速旋转，其转速为N1；通过推水切割单元驱动机构(60)驱动的所述推水切割单元(6)轴向快速旋转，其转速为N2；所述N1与N2满足：N1:N2≤1:20。


3.根据权利要求1所述的河道污水净化处理用悬浮污物行走切割收集设备，其特征在于：所述推水切割单元(6)包括从上到下依次连接的从动齿轮(61)、轴杆(62)、电动推杆(63)和推水桨叶(64)；所述从动齿轮(61)转动连接在横杆(4)底部；电动推杆(63)竖向推拉调整所述推水桨叶(64)的高度使其靠近河道的河底，且推水桨叶(54)的推水方向竖直朝上；所述推水切割单元(6)还包括多个切割弯刀(65)，多个所述切割弯刀(65)呈圆周阵列布置于轴杆(62)外周；升降调节装置(2)调整所述推水切割单元(6)的高度使切割弯刀(65)浸没于河道污水中并靠近河道污水的水面；
所述推水切割单元驱动机构(60)包括电机(601)、主动齿轮(602)和齿轮传动组件(603)；安装于横杆(4)上的所述电机(601)与主动齿轮(602)驱动连接，所述主动齿轮(602)通过齿轮传动组件(603)与任意一个所述从动齿轮(61)齿传动连接，相邻推水切割单元(6)的所述从动齿轮(61)之间通过齿轮传动组件(603)齿传动连接。


4.根据权利要求3所述的河道污水净化处理用悬浮污物行走切割收集设备，其特征在于：所述外储污箱(71)为矩形箱体结构，其顶部箱口铰接有箱门(711)，其底部超出横杆(4)的部分均开设有排水口(710)；所述吸污单元(73)包括通过吸污管(731)安装于外储污箱(71)长度侧的吸污泵(732)，所述吸污管(731)的吸污管口伸入河道污水中并位于切割弯刀(64)上方；所述内污物挤压排水管道(72)两端封堵，侧面具有多个管道接口(721)，所述管道接口(721)与吸污管(731)一一对应对接；所述内污物挤压排水管道(...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷富新，
申请(专利权)人：殷富新，
类型：发明
国别省市：江苏;32