本发明专利技术涉及测量装置，包含：具有第一固体图像拾取元件３３的第一图像拾取装置４０，具有第二固体图像拾取元件１９的第二图像拾取装置４７，控制第一和第二图像拾取装置的图像拾取状况的图像拾取控制装置、和基于在第一或在第二固体图像拾取元件处获取的靶标图像信号来控制靶标３６的追踪操作的控制单元，其中第一图像拾取装置可以采集比通过第二图像拾取装置更宽范围的图像，且其中图像拾取控制装置进行控制，从而当靶标图像在第二固体图像拾取元件的靶标光检测范围以外时通过第一图像拾取装置采集靶标图像；进行控制，从而当第一固体图像拾取元件检测的靶标图像在预定范围内时通过第二图像拾取装置采集靶标图像。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测量装置，且特别是设计具有追踪功能的测量装置。
技术介绍
作为用于测量距离、水平角度和垂直角度的测量装置，过去已知一 种设置有追踪功能的测量装置。在此类型的测量装置中，通过校准设置在测量装置上的望远镜而校准目标反射体(靶标)诸如角隅棱镜(corner cube)。追踪光从经过校准的望远镜投射，且当移动靶标(target)时， 接收到来自耙标的反射光且可以自动地追踪靶标。通常，在具有追踪功能的测量装置中，在测量装置上没有指派操作 者。把标由测量操作者支持，且测量操作者为每个测量点移动靶标。假 如輩巴标的运动速度超过测量装置的随动(following)速度且靶标离开校准 望远镜的视场，或假如有障碍物诸如树木、车辆、人等暂时进入介于测 量装置与靶标之间的空间，且障碍物截断了校准望远镜的光程，则测量 装置不能从靶标接收反射光，且可能中断自动追踪操作。其原因在于，在广泛使用的校准望远镜中，视场角(视角)是如同 约1°般小的且为追踪目的而检测反射光的范围太过狭窄。当中断了对靶标的追踪时，测量装置开始操作以搜索靶标。在搜索 操作中，在自上而下和从左到右方向上的预定范围内旋转校准望远镜而 同时投射追踪光用于扫描，并检测到靶标。如上所述，校准望远镜的视场免很小。为了重新检测靶标，有必要 具有更精细的扫描间距(pitch)并增加扫描操作次数。为此，当追踪被中断时，需要大量时间用于再次检测靶标并用于启 动追踪操作。此外，在光程频繁地被障碍物截断的工作状况下，存在着 测量操作的工作效率被极大降低的问题。在JP-A-07-198383、 JP-A-2000-346645和JP-A-2004-170354中披露 了具有追踪功能的测量装置。
技术实现思路
本专利技术所获得的是提供具有追踪功能的测量装置，则在错过目标反 射体且不能进行自动追踪操作时，有可能通过该测量装置快速地重新检 测目标反射体、减少恢复自动追踪操作的时间、并改进测量操作的效率 为得到上述目的，本专利技术提供了具备追踪功能的测量装置，测量装置包舍具有第一固体图像拾取元件的第一图像拾取装置、具有第二固 体图像拾取元件的第二图像拾取装置、用于控制第 一图像拾取装置和笫 二图像拾取装置的图像拾取状况(condition)的图像拾取控制装置、和用于基于在第一固体图像拾取元件获取的靶标图像信号或基于在第二 固体图像拾取元件获取的靶标图像信号来控制靶标追踪操作的控制单 元，其中第 一 图像拾取装置可以采集到比通过笫二图像拾取装置更宽范 围的图像，且其中图像拾取控制装置进行控制，从而当靶标图像在第二 固体图像拾取元件的靶标光检测范围以外时通过第 一 图像拾取装置采 集靶标图像；并且图像拾取控制装置进行控制，从而当第一固体图像拾 取元件所检测到的輩巴标图像在预定范围内时通过第二图像拾取装置采 集靶标图像。同样，本专利技术提供了测量装置，其中控制单元基于在第一 固体图像拾取元件获取的靶标图像信号而搜索靶标，并基于在第二固体 图像拾取元件获取的靶标图像信号而为测量进行校准。此外，本专利技术提 供了测量装置，其中设置了包括第二图像拾取装置的光轴的预定范围， 且当第二固体图像拾取元件靶标光检测位置被包括在预定范围内时在 第二固体图像拾取元件上进行掩膜处理(mask processing)从而采集预 定范围的光检测信号，且基于预定范围的光检测信号进行追踪操作。同 样，本专利技术提供了测量装置，其中当靶标的光检测位置在预定范围以外 时，取消掩膜处理并基于来自第二固体图像拾取元件的光检测信号进行 追踪操作。本专利技术提供了具有追踪功能的测量装置，该测量装置包括具有第一 固体图像拾取元件的第一图像拾取装置、具有第二固体图像拾取元件的 第二图像拾取装置、用于控制第 一 图像拾取装置和笫二图像拾取装置的 图像拾取状况的图像拾取控制装置、和用于基于在第一固体图像拾取元 件处获取的靶标图像信号或基于在第二固体图像拾取元件处获取的靶 标图像信号来控制靶标追踪操作的控制单元，其中第 一 图像拾取装置可 以采集比通过第二图像拾取装置更宽范围的图像，且其中图像拾取控制4装置进行控制，从而当靶标图像在第二固体图像拾取元件的靶标光检测范围以外时通过第 一图像拾取装置采集靶标图像；并且图像拾取控制装置进行控制，从而当第一固体图像拾取元件所检测到的靶标图像在预定范围内时通过第二图像拾取装置采集靶标图像。结果，当可进行追踪操作的范围增加并扩展时、且当靶标以高速运动时，可以充分采取措施。甚至当将耙标遗漏在视界外(out of sight)且不能执行自动追踪操作时，可以迅速地重新检测目标反射体。因此，减少了回到并恢复自动追踪操作所需时间，并改进了测量操作的效率。同样，本专利技术提供了测量装置，其中控制单元基于在第一固体图像拾取元件处获取的靶标图像信号而搜索靶标，并基于在第二固体图像拾取元件处获取的靶标图像信号而为测量进行校准。这使得有可能通过使用具有较宽范围的第 一 图像拾取装置搜索靶标而进行较宽范围的迅速搜索。就追踪和测量而论，通过使用具有较宽范围的第二图像拾取装置可以确保高并貪确度。此外，本专利技术提供了测量装置，其中设置了包括第二图像拾取装置的光轴的预定范围，且当第二固体图像拾取元件靶标光检测位置被包括在预定范围内时，在第二固体图像拾取元件上进行掩膜处理从而采集预定范围的光检测信号，且基于预定范围的光检测信号进行追踪操作。这使得有可能减少噪声影响并防止错误操作。同样，可以减少数椐处理量并减轻数据处理的负担，且可以增加处理速度。同样，本专利技术提供了测量装置，当靶标的光检测位置在预定范围以外时，取消掩膜处理且基于来自第二固体图像拾取元件的光检测信号进行追踪操作。结果，有可能防止错误操作、具有高的数据处理效率、并通过掩膜处理过程减少了追踪范围。附图说明图1是示出了根据本专利技术的测量装置的示例的透^L图2是解释在本专利技术的第一实施例中的光学系统的适当布置的示意图3是本专利技术的实施例的基本方块图4是解释本专利技术的实施例的操作的流程图5是解释本专利技术的实施例的操作的流程图；图6 (A)和图6 (B)各自代表了解释在本专利技术实施例中的具有图 像拾取区域的第一固体图像拾取元件和第二固体图像拾取元件的关系 的示意图；和 ，图7是解释本专利技术的第二实施例中的光学系统的适当布置的示意图。具体实施例方式下面将通过参考附图给出用于执行本专利技术的最佳方面的说明。首先，参看图1到图3，将给出对其中实施了本专利技术的测量装置的 一般特性的说明。图l示出了测量装置l,其中实施了本专利技术。在本专利技术中使用的测 量装置1例如是全站仪(total station)。脉冲激光束朝测量点投射。于 是，接收到来自测量点的反射光，并为每个脉冲测量出距离。通过对距 离测量的结果求均值，可以实现具有高精确度的距离测量。测量装置1主要包含安装在未示出的三脚架上的调平单元(leveling unit) 2、安装到调平单元2上的底座单元3、绕垂直轴线可旋转地安装 到底座单元3上的机架单元4、和绕水平轴线可旋转地安装到机架单元 4上的望远镜单元5。机架单元4包含显示单元6和操作输入单元7。望远镜单元5包含 用于校准待测量目标的第二望远镜11和用于在校准方向上采集经过第 二望远镜单元11的光学系统的图像的第二图像拾本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有追踪功能的测量装置，包括：具有第一固体图像拾取元件的第一图像拾取装置，具有第二固体图像拾取元件的第二图像拾取装置，用于控制所述第一图像拾取装置和所述第二图像拾取装置的图像拾取状况的图像拾取控制装置、和用于基于在所述第一固体图像拾取元件获取的靶标图像信号或基于在所述第二固体图像拾取元件获取的靶标图像信号来控制靶标追踪操作的控制单元，其中所述第一图像拾取装置能够采集比通过所述第二图像拾取装置更宽范围的图像，且其中所述图像拾取控制装置进行控制，使得当靶标图像在所述第二固体图像拾取元件的靶标光检测范围以外时通过所述第一图像拾取装置采集靶标图像，并控制使得当所述第一固体图像拾取元件所检测到的靶标图像在预定范围内时通过所述第二图像拾取装置采集靶标图像。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊谷薰，齐藤政宏，
申请(专利权)人：株式会社拓普康，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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