一种机器人系统及定位导航方法技术方案

本申请提供了一种机器人系统及定位导航方法，属于人工智能领域。该系统包括：所述环境感知装置至少包括超声波传感器、激光雷达、深度摄像头，所述定位导航装置分别与所述驱动装置、所述控制装置、所述人机交互装置、所述超声波传感器、所述激光雷达和所述深度摄像头连接，本申请通过融合了多种环境检测器，并将定位导航装置与多种环境检测器连接，可以使机器人构建地图和规划路径更精确，实现导航智能化。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人系统及定位导航方法
本申请涉及人工智能
，尤其涉及一种机器人系统及定位导航方法。
技术介绍
目前移动机器人在日常工作和生产中得到了极大的应用，移动机器人在使用过程中可以构建地图和路径规划，但目前移动机器人构建地图还不够精确，路径规划也不合理，常常会出现碰撞障碍物的现象，自主导航和避障能力不够强，会降低工作效率，减少移动机器人的使用寿命。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种机器人系统及定位导航方法，以解决机器人自主定位导航不精确的问题。具体技术方案如下：第一方面，本申请提供了一种机器人系统，该系统包括：定位导航装置、驱动装置、控制装置、人机交互装置和环境感知装置，所述环境感知装置至少包括超声波传感器、激光雷达、深度摄像头，所述定位导航装置分别与所述驱动装置、所述控制装置、所述人机交互装置、所述超声波传感器、所述激光雷达和所述深度摄像头连接；所述驱动装置，用于提供驱动力；所述控制装置，用于控制所述机器人；所述人机交互装置，用于将操作指令发送至所述定位导航装置，并接收所述定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人系统，其特征在于，所述系统包括：定位导航装置、驱动装置、控制装置、人机交互装置和环境感知装置，所述环境感知装置至少包括超声波传感器、激光雷达、深度摄像头，所述定位导航装置分别与所述驱动装置、所述控制装置、所述人机交互装置、所述超声波传感器、所述激光雷达和所述深度摄像头连接；/n所述驱动装置，用于提供驱动力；/n所述控制装置，用于控制所述机器人；/n所述人机交互装置，用于将操作指令发送至所述定位导航装置，并接收所述定位导航装置的反馈信息；/n所述环境感知装置，用于接收所述定位导航装置发送的采集数据指令，并将采集到的环境数据发送至所述定位导航装置；/n所述定位导航装置，用于构建地图，...

【技术特征摘要】
1.一种机器人系统，其特征在于，所述系统包括：定位导航装置、驱动装置、控制装置、人机交互装置和环境感知装置，所述环境感知装置至少包括超声波传感器、激光雷达、深度摄像头，所述定位导航装置分别与所述驱动装置、所述控制装置、所述人机交互装置、所述超声波传感器、所述激光雷达和所述深度摄像头连接；
所述驱动装置，用于提供驱动力；
所述控制装置，用于控制所述机器人；
所述人机交互装置，用于将操作指令发送至所述定位导航装置，并接收所述定位导航装置的反馈信息；
所述环境感知装置，用于接收所述定位导航装置发送的采集数据指令，并将采集到的环境数据发送至所述定位导航装置；
所述定位导航装置，用于构建地图，并进行路径规划。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述环境感知装置还包括防跌落传感器、惯性测量单元和碰撞传感器，所述定位导航装置分别与所述红外传感器、所述防跌落传感器、惯性测量单元和碰撞传感器连接；
所述红外传感器，用于进行红外测距；
所述防跌落传感器，用于探测地面高度，基于检测到的地面高度调整机器人前进方向；
所述惯性测量单元，用于测量所述机器人三轴姿态角以及加速度；
所述碰撞传感器，用于检测碰撞信号，并将所述碰撞信号传递至所述定位导航装置。


3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位导航装置包括：定位模块和导航模块，所述定位模块与导航模块连接；
所述定位模块，用于进行位姿检测与重定位；
所述导航模块，用于进行避障处理、速度控制、路径平滑性控制、路径推演和3D障碍物检测。


4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位导航装置包括建图模块；
所述建图模块用于进行图优化回环处理和构建地...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚秀军，崔丽华，王栋，桂晨光，
申请(专利权)人：北京海益同展信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11