一种医疗设备的运动控制方法和系统技术方案

本申请实施例公开了一种医疗设备的运动控制方法。所述医疗设备的运动控制方法包括：获取信号发射装置的定位信息；基于所述定位信息以及第一距离阈值，确定医疗设备的目标位置；至少基于所述目标位置，确定所述医疗设备的运动路径；以及控制所述医疗设备沿所述运动路径运动至所述目标位置。在本申请中，用户可以携带信号发射装置运动，通过不断改变信号发射装置的位置来调控医疗设备的运动，可以使医疗设备自动跟随信号发射装置运动，使用户可以轻松搬运该医疗设备。

【技术实现步骤摘要】
一种医疗设备的运动控制方法和系统
本申请涉及医疗设备领域，特别涉及一种医疗设备的运动控制方法和系统。
技术介绍
在医疗设备的实际应用中，往往需要将医疗设备在不同的地点之间搬运，例如，移动式数字化X线摄影设备(简称移动DR)需要从放射科推行到急诊科或各个病房进行拍片。因此，需要提供一种能控制医疗设备运动的方法和系统，以减轻医护人员的工作负担，提高操作效率，以便为病人的诊疗争取更多时间及资源。
技术实现思路
本申请实施例之一提供一种医疗设备的运动控制方法。所述方法包括：获取信号发射装置的定位信息；基于所述定位信息以及第一距离阈值，确定医疗设备的目标位置；至少基于所述目标位置，确定所述医疗设备的运动路径；控制所述医疗设备沿所述运动路径运动至所述目标位置。本申请实施例之一提供一种医疗设备的运动控制系统。所述系统包括：信号发射装置，用于发送定位信息；信号接收装置，设置在医疗设备上，用于接收信号发射装置的定位信息；信息处理装置，用于基于所述定位信息以及第一距离阈值，确定医疗设备的目标位置；并至少基于所述目标位置，确定所述医疗设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式医疗设备的运动控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n基于运动指令，获取目标的定位信息；/n根据所述定位信息，控制所述医疗设备随所述目标运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动式医疗设备的运动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
基于运动指令，获取目标的定位信息；
根据所述定位信息，控制所述医疗设备随所述目标运动。


2.如权利要求1所述的医疗设备的运动控制方法，其特征在于，所述获取目标的定位信息是通过：
由与所述目标关联的信号装置发送所述目标的定位信息；
由与所述医疗设备关联的信号装置接收所述定位信息。


3.如权利要求1所述的医疗设备的运动控制方法，其特征在于，所述获取目标的定位信息包括：
由与所述医疗设备关联的信号装置发送定位请求信号；
接收所述定位请求信号后，与所述目标关联的信号装置返回所述定位信息。


4.如权利要求1所述的医疗设备的运动控制方法，其特征在于，所述基于运动指令，获取目标的定位信息包括：
基于运动指令，向定位系统发出获取所述目标的定位信息的请求；
基于所述请求，所述定位系统对所述目标进行空间定位以获得所述目标的定位信息。


5.如权利要求1所述的医疗设备的运动控制方法，其特征在于，所述根据所述定位信息，控制所述医疗设备随所述目标运动包括：
规划运动路径。


6.如权利要求5所述的医疗设备的运动控制方法，其特征在于，所述规划运动路径包括：
通过摄像头捕捉包括目标的光学图像；
通过路径规划模块和所述光学图像规划运动路径。


7.如权利要求5所述的医疗设备的运动控制方法，其特征在于，所述规划运动路径包括：
通过多个传感器感应所述目标所在的环境；
通过路径规划模块和所述环境来规划运动路径。


8.如权利要求1所述的医疗设备的运动控制方法，其特征在于，所述基于运动指令，获取目标的定位信息还包括：获取信号发射装置的定位信息；
所述根据所述定位信息，控制所述医疗设备随所述目标运动包括：
基于所述定位信息以及第一距离阈值，确定医疗设备的目标位置；
至少基于所述目标位置，确定所述医疗设备的运动路径；
控制所述医疗设备沿所述运动路径运动至所述目标位置。


9.如权利要求8所述的医疗设备的运动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述医疗设备的当前定位信息；
基于所述当前定位信息以及所述目标位置，确定所述医疗设备的运动参数；所述运动参数包括运动距离、运动速度和运动方向中的至少一种；
所述控制所述医疗设备沿所述运动路径运动至所述目标位置包括：控制所述医疗设备沿所述运动路径以所述运动参数运动至所述目标位置。


10.如权利要求8所述的医疗设备的运动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述信号发射装置的运动速度；
基于所述信号发射装置的运动速度确定所述医疗设备的跟随速度；
所述控制所述医疗设备沿所述运动路径运动至所述目标位置包括：控制所述医疗设备沿所述运动路径以所述跟随...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾杰，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31