一种机器人及其控制方法技术

本申请实施例提供一种机器人及控制机器人的方法，所述机器人包括：本体，被配置为基于任务请求信息执行导航和定位操作，其中，所述任务请求信息包括需要执行任务的区域；消毒模块，被配置为基于所述导航和定位操作执行消毒任务；清扫模块，被配置为基于所述导航和定位操作执行清扫任务；防疫模块，被配置为基于所述导航和定位操作执行防疫任务。本申请实施例提供了一种多功能的机器人，可完成需要多功能的场合的消毒、防疫和清扫任务需求。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人及其控制方法
本申请涉及多功能机器人领域，具体而言，涉及一种机器人及其控制方法。
技术介绍
目前对于公共场所如地铁站、火车站、机场等场所的清洁、消毒任务，除了人工进行外，也有机器人执行相关的任务。但是现已对于公共场所进行消毒或者清洁的机器人功能单一，通常消毒机器人仅执行消毒任务，清洁机器人仅执行清洁任务，另外，当前疫情严重，同样需要防疫机器人在这些场所进行作业。对于同一公共场所如果同时使用多种功能单一的机器人，首先在成本上对于运营机构是一种负担；其次，在设备维护方面也需要较多人力；最后在实用时，多个机器人同时工作，可能会相互影响。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种机器人及其控制方法，本申请实施例提供了一种多功能的机器人，可以通过一个机器人完成某些场合的多种功能的消毒、防疫和清扫任务等需求。第一方面，本申请实施例一种机器人，所述机器人包括：本体，被配置为基于任务请求信息执行导航和定位操作，其中，所述任务请求信息包括需要执行任务的区域；消毒模块，被配置为基于所述导航和定位操作执行消毒任务；清本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：/n本体，被配置为基于任务请求信息执行导航和定位操作，其中，所述任务请求信息包括需要执行任务的区域；/n消毒模块，被配置为基于所述导航和定位操作执行消毒任务；/n清扫模块，被配置为基于所述导航和定位操作执行清扫任务；/n防疫模块，被配置为基于所述导航和定位操作执行防疫任务。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：
本体，被配置为基于任务请求信息执行导航和定位操作，其中，所述任务请求信息包括需要执行任务的区域；
消毒模块，被配置为基于所述导航和定位操作执行消毒任务；
清扫模块，被配置为基于所述导航和定位操作执行清扫任务；
防疫模块，被配置为基于所述导航和定位操作执行防疫任务。


2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述本体包括：
输入单元，被配置为接收任务请求信息；
控制模块，被配置为基于任务请求信息控制所述消毒模块、所述清扫模块以及所述防疫模块中的至少一个模块执行任务；以及
多个接口，其中，所述消毒模块通过所述多个接口中的第一接口与所述本体连接，所述清扫模块通过所述多个接口中的第二接口与所述本体连接，所述防疫模块通过所述多个接口中的第三接口与所述本体连接。


3.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述清扫模块包括净水箱和污水箱；
所述消毒模块包括药箱和消毒液箱；
其中，所述净水箱用于向所述消毒液箱提供水源，所述污水箱用于接收所述消毒液箱排出的失效的消毒液，所述药箱用于向所述消毒液箱提供消毒用药。


4.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述净水箱与所述消毒液箱通过第一管道相连，所述污水箱与所述消毒液箱通过第二管道相连，所述药箱与所述消毒液箱通过第三管道相连。


5.一种控制机器人的方法，其特征在于，所述方法包括：
接收任务请求；其中，所述任务请求包括消毒任务请求、扫地任务请求和防疫任务请求中的至少一个；
基于所述任务请求控制任务执行单元执行任务；其中，所述执行单元包括消毒模块、清扫模块和防疫模块。


6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述任务请求为消毒任务请求时，所述基于所述任务请求控制任务执行单元执行任务，包括：
控制所述清扫模块中的净水箱向所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆文，张晨光，
申请(专利权)人：北京眸视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11