一种机器人按键控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机器人按键控制方法，包括以下步骤：接收用户的按键操作请求；获取相应的按键图像信息和机械手的初始位置信息；对相应的按键图像信息进行分析，通过计算机视觉算法计算获取目标按键位置信息；生成并发送对应的按键指令给机械手；获取机械手的实时运动轨迹图像信息；通过空间位置逼近算法计算机械手的正确操作位置信息，生成并发送按键路径修正指令；根据接收的按键路径修正指令进行相应的按键操作。本发明专利技术还公开了一种机器人按键控制系统。本发明专利技术通过计算机视觉算法获取全面准确的图像信息，通过空间位置逼近算法计算操作点距离目标位置的准确信息，保证操作的准确性，提高对机器人按键操作的控制效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人按键控制方法及系统
本专利技术涉及机器人控制
，特别是一种机器人按键控制方法及系统。
技术介绍
机器人在人们的生活及生产中得到了广泛的运用，随着人工智能的发展，机器人也将越来越多的进入生活及生活中。传统的机器人按键控制方法对键盘、电器开关、电梯按键等操作精准度较低，操作按键种类少，降低了对机器人的控制效率，不能准确的操作按钮，工作效率低。
技术实现思路
基于此，针对上述问题，本专利技术提供了一种机器人按键控制方法及系统，通过计算机视觉和空间位置逼近算法保证操作的准确性，提高对机器人按键操作的控制效率。为解决上述问题，本专利技术提供了一种机器人按键控制方法，包括以下步骤：S1、接收用户的按键操作请求；S2、根据接收的用户的按键操作请求，获取相应的按键图像信息和机械手的初始位置信息；S3、对相应的按键图像信息进行分析，通过计算机视觉算法计算获取目标按键位置信息；S4、根据目标按键位置信息和机械手的初始位置信息，生成并发送对应的按键指令给机械手；S5、获取机械手的实时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人按键控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、接收用户的按键操作请求；/nS2、根据接收的用户的按键操作请求，获取相应的按键图像信息和机械手的初始位置信息；/nS3、对相应的按键图像信息进行分析，通过计算机视觉算法计算获取目标按键位置信息；/nS4、根据目标按键位置信息和机械手的初始位置信息，生成并发送对应的按键指令给机械手；/nS5、获取机械手的实时运动轨迹图像信息；/nS6、根据获取的机械手的实时运动轨迹图像信息和目标位置信息通过空间位置逼近算法计算机械手的正确操作位置信息，生成并发送按键路径修正指令；/nS7、根据接收的按键路径修正指令进行相应的按键操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人按键控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、接收用户的按键操作请求；
S2、根据接收的用户的按键操作请求，获取相应的按键图像信息和机械手的初始位置信息；
S3、对相应的按键图像信息进行分析，通过计算机视觉算法计算获取目标按键位置信息；
S4、根据目标按键位置信息和机械手的初始位置信息，生成并发送对应的按键指令给机械手；
S5、获取机械手的实时运动轨迹图像信息；
S6、根据获取的机械手的实时运动轨迹图像信息和目标位置信息通过空间位置逼近算法计算机械手的正确操作位置信息，生成并发送按键路径修正指令；
S7、根据接收的按键路径修正指令进行相应的按键操作。


2.根据权利要求1所述的机器人按键控制方法，其特征在于，步骤S1还包括以下步骤：
接收用户的语音信息，并对接收的语音信息进行分析，生成并发送相应的用户按键操作请求。


3.根据权利要求2所述的机器人按键控制方法，其特征在于，步骤S7还包括以下步骤：
S71、采集目标按键图像信息；
S72、根据采集的目标按键图像信息判断按键操作是否成功，如果是，则结束，如果否，则进入步骤S5。


4.根据权利要求2所述的机器人按键控制方法，其特征在于，步骤S7还包括以下步骤：
S73、获取机械手的受力移动信息；
S74、根据获取的机械手的受力移动信息判断按键操作是否成功，如果是，则结束，如果否，则进入步骤S5。


5.一种机器人按键控制系统，其特征在于，包括请求模块、图像模块、目标模块、按键控制模块、实时轨迹模块、路径修正模...

【专利技术属性】
技术研发人员：向仲宇，
申请(专利权)人：向仲宇，
类型：发明
国别省市：四川;51