机器人的控制方法及控制系统、计算机存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种机器人的控制方法及控制系统、计算机存储介质。其中，该控制系统包括：位姿追踪器，获取目标对象操控姿态的空间位姿信息；计算机，与位姿追踪器通信连接，基于空间位姿信息，发出位姿控制指令至目标机器人；目标机器人，基于位姿控制指令，执行对应的目标操作。本发明专利技术解决了通过人工操作控制机器人，不仅实施环境限制性较大且无法实现远程控制的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
机器人的控制方法及控制系统、计算机存储介质
本专利技术涉及机器人控制
，具体而言，涉及一种机器人的控制方法及控制系统、计算机存储介质。
技术介绍
相关技术中，随着信息网络化时代的到来，使得机器人成为研究热点，当前的工业机器人只能在稳定的环境下处理相对简单、独立且容易预先定义的任务，但是在一些动态化、非结构化环境中，处理对象是不确定和不可预测的，机器人在执行任务时很难达到预定效果。工业机器人按照预设设定的程序处理业务，这种工作方式无法脱离人的参与，往往需要人工现场通过示教器进行程序编辑和参数设定，无法实现远程控制，不仅需要大量的人工成本，而且在机器人控制上，实施环境限制性较大，且控制效率较低。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种机器人的控制方法及控制系统、计算机存储介质，以至少解决通过人工操作控制机器人，不仅实施环境限制性较大且无法实现远程控制的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种机器人的控制系统，包括：位姿追踪器，获取目标对象操控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的控制系统，其特征在于，包括：/n位姿追踪器，获取目标对象操控姿态的空间位姿信息；/n计算机，与所述位姿追踪器通信连接，基于所述空间位姿信息，发出位姿控制指令至目标机器人；/n所述目标机器人，基于所述位姿控制指令，执行对应的目标操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人的控制系统，其特征在于，包括：
位姿追踪器，获取目标对象操控姿态的空间位姿信息；
计算机，与所述位姿追踪器通信连接，基于所述空间位姿信息，发出位姿控制指令至目标机器人；
所述目标机器人，基于所述位姿控制指令，执行对应的目标操作。


2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述位姿追踪器包括：
发射器，用于产生磁场，其中，所述磁场作用于目标对象所处区域；
传感器，探测由所述发射器产生的磁场，测量得到目标对象移动时位置信息和方位信息；
系统电子单元，基于所述位置信息和所述方位信息，计算目标对象所处位置的位置坐标和方位参数，得到计算结果，其中，所述计算结果用于追踪目标对象操作姿态的空间位姿信息。


3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述系统电子单元将所述计算结果传输至上位机。


4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述计算机包括：
通信模块，与所述目标机器人的控制器进行数据通信。


5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：
控制柜，通过动力重载连接器和码盘重载连接器与所述目标机器人直线连接。


6.根据权利要求1所述的控制系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：万文洁，郭东生，周家裕，衷镇宇，张睿，李鹏程，王佳威，林宇萌，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44