一种GIL管道内部巡检机器人的遥控器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种GIL管道内部巡检机器人的遥控器，包括：均与中央处理单元相连接的图像处理单元、无线图数传输单元、显示单元、操作单元和天线；所述操作单元设有前进按钮、后退按钮、向左按钮和向右按钮。具有在不解体GIL管道的情况下，对GIL管道内部的巡检机器人进行遥控以及控制巡检机器人对GIL管道内底部的杂质进行清扫等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种GIL管道内部巡检机器人的遥控器
本技术涉及遥控巡检机器人的
，具体涉及一种GIL管道内部巡检机器人的遥控器。
技术介绍
由于气体绝缘刚性封闭线路(GIL)具有长管道、全金属封闭的特性，在GIL管道内部运行的巡检机器人在运维过程中存在诸多技术问题：1、在不解体GIL管道的情况下，难以在GIL管道外部，实现对GIL管道内部的可视化。2、在长管道、全金属封闭的GIL管道内，如何控制巡检机器人完成GIL管道内部的巡检，以及，当GIL管道内的底部出现粉尘异物等杂质时，在运行中会对电场造成畸变并引发绝缘故障，而目前除了对GIL管道目标段进行解体检修，并无更好的手段，浪费大量的人力、物料和时间，在不解体GIL管道的情况下，如何控制GIL管道内巡检机器人完成GIL管道内部的巡检以及对GIL管道内底部的杂质进行清洁，是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种GIL管道内部巡检机器人的遥控器。为实现本技术的目的，本技术采取以下的技术方案：一种GIL管道内部巡检机器人的遥控器，可以包括：均与中央处理单元相连接的图像处理单元、无线图数传输单元、显示单元、操作单元和天线；所述操作单元设有前进按钮、后退按钮、向左按钮和向右按钮。作为优先，所述的GIL管道内部巡检机器人的遥控器还可以包括电池，所述的中央处理单元、图像处理单元、无线图数传输单元、显示单元和操作单元均与电池相连接。作为优选，所述的操作单元还可以包括开始清扫按钮和停止清扫按钮。r>作为优选，所述的操作单元还可以包括升高按钮、回收按钮和暂停按钮。作为优选，所述的图像处理单元可以为索尼MCCD-S图像处理芯片。本技术的优点和有益效果：1、本技术可以在不解体GIL管道的情况下，在GIL管道外部，可以通过显示单元，看到GIL管道内部的图像，实现了对GIL管道内部的可视化。2、通过按下GIL管道内部巡检机器人的遥控器上的前进按钮、后退按钮、向左按钮和向右按钮，控制巡检机器人完成GIL管道内部的巡检，并且，当GIL管道内底部有粉尘异物等杂质时，可以按下开始清扫按钮，在不解体GIL管道的情况下，对GIL管道内底部的杂质进行清扫。3、本技术的GIL管道内部巡检机器人的遥控器还可以内置电池，方便在没有供电的环境中控制巡检机器人，使用方便。附图说明图1为GIL管道内部巡检机器人的遥控器的整体结构示意图。图2为操作单元的结构示意图。具体实施方式实施例下面结合具体实施方式对本技术作进一步的说明。如图1所示，一种GIL管道内部巡检机器人的遥控器，包括：中央处理单元、图像处理单元、无线图数传输单元、显示单元、操作单元、天线和电池，所述图像处理单元、无线图数传输单元、显示单元、操作单元和天线均与中央处理单元相连接，中央处理单元控制图像处理单元对接收到的GIL管道内部的图像进行处理，并且把处理后的图像在显示单元中显示出来；显示单元还可以显示巡检机器人的电量、通讯信号、位置和工作状态等情况，中央处理单元控制无线图数传输单元对图像和数据进行无线传输，并通过天线收发图像和数据，电池为图像处理单元、无线图数传输单元、显示单元、操作单元、天线和中央处理单元供电，所述中央处理单元为现有的中央处理器芯片。如图2所示，所述的操作单元设有前进按钮、后退按钮、向左按钮和向右按钮；所述的中央处理单元、图像处理单元、无线图数传输单元、显示单元和操作单元均与电池相连接，采用索尼MCCD-S图像处理芯片作为图像处理单元，当巡检机器人在GIL管道内部探测时，显示单元可以实时显示GIL管道内部的情况。所述的前进按钮、后退按钮、向左按钮和向右按钮方向操控按钮，可遥控机器人向前、向后向左和向右的直线往返等操作，使巡检机器人在GIL管道内部可以灵活且精准地运动。所述的操作单元还包括开始清扫按钮和停止清扫按钮，当显示单元显示GIL管道内部有杂物时，按下开始清扫按钮，巡检机器人清扫毛刷变为开启状态，对GIL管道内底部的碎片、杂物等垃圾进行清扫，当管道底部碎片杂物等清理完毕时，按下停止清扫按钮结束清扫。为了方便对巡检机器人的支架式摄像头进行操作，所述的操作单元还具有升高按钮、回收按钮和暂停按钮，控制顶部支架式摄像头的升高和收回操作，用户在摄像头升高和收回操作时，可以按暂停按钮让支架式摄像头暂停升高和收回操作。上列详细说明是针对本技术可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本技术的专利范围，凡未脱离本技术所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种GIL管道内部巡检机器人的遥控器，其特征在于，包括：均与中央处理单元相连接的图像处理单元、无线图数传输单元、显示单元、操作单元和天线；所述操作单元设有前进按钮、后退按钮、向左按钮和向右按钮，所述的操作单元还包括开始清扫按钮和停止清扫按钮，所述的操作单元还包括升高按钮、回收按钮和暂停按钮。/n

【技术特征摘要】
1.一种GIL管道内部巡检机器人的遥控器，其特征在于，包括：均与中央处理单元相连接的图像处理单元、无线图数传输单元、显示单元、操作单元和天线；所述操作单元设有前进按钮、后退按钮、向左按钮和向右按钮，所述的操作单元还包括开始清扫按钮和停止清扫按钮，所述的操作单元还包括升高按钮、回收按钮和暂停按钮。

【专利技术属性】
技术研发人员：张长虹，杨旭，黎卫国，黄忠康，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心，
类型：新型
国别省市：广东;44