运笔过程展示和记录设备及系统技术方案

本申请提供了一种运笔过程展示和记录设备及系统，设备包括连接件，设置于所述连接件的至少两个图像采集单元以及电动云台、控制单元和处理单元；至少一个图像采集单元用于采集运笔过程中的全景图像和/或视频，以及至少另一个图像采集单元用于采集运笔过程中笔尖处的特写图像和/或视频；用于采集运笔过程中的特写图像和/或视频的图像采集单元设置于所述电动云台上；所述控制单元被配置为基于图像采集单元采集到的图像和/或视频发出控制指令，以控制相应的部件使设置于所述电动云台上的图像采集单元能够采集到用户运笔过程中笔尖处的特写图像和/或视频；所述处理单元被配置为对来自图像采集单元的图像和/或视频进行存储和/或传输。

【技术实现步骤摘要】
运笔过程展示和记录设备及系统
本技术的实施方式涉及书画教学领域，更具体地，本技术的实施方式涉及一种运笔过程展示和记录设备及系统。
技术介绍
本部分旨在为权利要求书中陈述的本技术的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。现有的书法、美术教学，基本是传统的实物展示台和高拍仪的模式来给学生观看老师的书写或绘画过程。
技术实现思路
在本上下文中，本技术的实施方式期望提供一种运笔过程展示和记录设备及系统。在本技术实施方式的第一方面中，提供了一种运笔过程展示和记录设备，其特征在于，包括连接件，设置于所述连接件的至少两个图像采集单元以及电动云台、控制单元和处理单元；至少一个图像采集单元用于采集运笔过程中的全景图像和/或视频，以及至少另一个图像采集单元用于采集运笔过程中笔尖处的特写图像和/或视频；用于采集运笔过程中的特写图像和/或视频的图像采集单元设置于所述电动云台上；所述控制单元被配置为基于图像采集单元采集到的图像和/或视频发出控制指令，以控制相应的部件使设置于所述电动云台上的图像采集单元能够采集到用户运笔过程中笔尖处的特写图像和/或视频；所述处理单元被配置为对来自图像采集单元的图像和/或视频进行存储和/或传输。在本实施方式的一个实施例中，所述连接件能够在所述控制单元的控制下伸缩；和/或所述至少一个图像采集单元能够在所述控制单元的控制下改变在所述连接件上的位置；和/或所述电动云台能够在所述控制单元的控制下改变设置于所述电动云台上的图像采集单元的水平角和/或俯仰角。在本实施方式的一个实施例中，所述连接件设有至少一个调节部件，所述电动云台和未设置于电动云台上的图像采集单元分别设于所述至少一个调节部件上；其中：至少一个调节部件能够在所述控制单元的控制下改变在所述连接件上的位置；和/或至少一个调节部件上的图像采集单元能够在所述控制单元的控制下改变在所述调节部件上的位置；和/或至少一个调节部件能够在所述控制单元的控制下伸缩；和/或至少一个调节部件包括第一支架，该调节部件上的图像采集单元或电动云台设于相应第一支架上。在本实施方式的一个实施例中，至少一个设有第一支架的调节部件还包括设于其第一支架上的第二支架，且其对应的图像采集单元或电动云台设于该第二支架上；其中：至少一个第二支架能够在所述控制单元的控制下改变其在第一支架上的位置；和/或至少一个第二支架上的图像采集单元或电动云台能够在所述控制单元的控制下改变其在第二支架上的位置；和/或至少一个第二支架能够在所述控制单元的控制下伸缩。在本实施方式的一个实施例中，所述连接件包括采集对象固定装置，适于固定平面介质和/或三维物品。在本实施方式的一个实施例中，所述设备还包括底座，所述连接件的一端设于所述底座上；其中：所述连接件与所述底座之间的连接是固定连接或可拆卸式连接；和/或所述连接件的一端在所述底座上的位置能够在所述控制单元的控制下改变或不可改变；和/或所述底座和/或所述连接件包括采集对象固定装置，适于固定平面介质和/或三维物品。在本实施方式的一个实施例中，还包括连接件固定装置，适于将所述连接件以大致垂直于采集对象所在平面的方向固定。在本实施方式的一个实施例中，所述连接件的数量为至少两个。在本实施方式的一个实施例中：至少一个图像采集单元的采集方向正对采集对象所在平面；和/或至少一个图像采集单元的采集方向与采集对象所在平面成锐角。在本实施方式的一个实施例中，所述设备还包括一个或多个伺服机构，适于实现对所述设备的一个或多个组成部件的位置调节和/或伸缩调节，其中，所述一个或多个组成部件包括以下任一个或多个部件：所述连接件；所述电动云台；所述至少一个图像采集单元；所述连接件上的至少一个调节部件中的一个或多个；所述调节部件上的第一支架；所述第一支架上的第二支架。在本实施方式的一个实施例中，所述设备还包括一个或多个步进运动机构，适于实现对所述设备的一个或多个组成部件的位置调节和/或伸缩调节，其中，所述一个或多个组成部件包括以下任一个或多个部件：所述连接件；所述电动云台；所述至少一个图像采集单元；所述连接件上的至少一个调节部件中的一个或多个；所述调节部件上的第一支架；所述第一支架上的第二支架。在本实施方式的一个实施例中，所述设备还包括：音频采集单元，用于采集音频以发送给所述处理单元对该音频进行存储和/或传输。在本实施方式的一个实施例中，用于采集特写图像和/或视频的图像采集单元包括光学变焦镜头。在本技术实施方式的第二方面中，提供了一种运笔过程展示和记录系统，其中，所述系统包括如前任一项所述的运笔过程展示和记录设备，还包括与该运笔过程展示和记录设备建立通信连接的至少一个接收设备；所述至少一个接收设备用于从所述运笔过程展示和记录设备接收图像和/或视频，并显示在该接收设备屏幕的与相应采集区域对应的显示区。在本实施方式的一个实施例中，还包括遥控器或者网络控制设备，能够基于用户根据所述显示区所显示的图像和/或视频进行的操作来控制所述伺服机构或步进运动机构和/或电动云台，从而控制相应的图像采集单元以恰当的角度、距离和图像和/或视频采集参数对准所需的采集对象区域。根据本技术实施方式的运笔过程展示和记录设备及系统，可以同时采集书画时的全景画面和运笔过程中的特写画面，使得学生能够更好地观摩学习运笔手法和技巧，从而更全面的掌握学习要领。附图说明通过参考附图阅读下文的详细描述，本技术示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本技术的若干实施方式，其中：图1是示出根据本公开实施例的运笔过程展示和记录设备的一种示例结构的示意图；图2是示出根据本公开实施例的运笔过程展示和记录设备的另一种示例结构的示意图；图3是示出根据本公开实施例的运笔过程展示和记录设备的另一种示例结构的示意图；图4是示意性地示出根据本公开实施例的运笔过程展示和记录设备的一种包括第二支架的示例结构的俯视图；图5是示出根据本公开实施例的运笔过程展示和记录设备的另一种示例结构的示意图；图6是示出根据本公开实施例的运笔过程展示和记录设备的又一种示例结构的示意图；在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。具体实施方式在下文中将结合附图对本公开的示范性实施例进行描述。为了清楚和简明起见，在说明书中并未描述实际实施方式的所有特征。然而，应该了解，在开发任何这种实际实施例的过程中必须做出很多特定于实施方式的决定，以便实现开发人员的具体目标，例如，符合与系统及业务相关的那些限制条件，并且这些本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运笔过程展示和记录设备，其特征在于，包括连接件，设置于所述连接件的至少两个图像采集单元以及电动云台、控制单元和处理单元；至少一个图像采集单元用于采集运笔过程中的全景图像和/或视频，以及至少另一个图像采集单元用于采集运笔过程中笔尖处的特写图像和/或视频；/n用于采集运笔过程中的特写图像和/或视频的图像采集单元设置于所述电动云台上；/n所述控制单元被配置为基于图像采集单元采集到的图像和/或视频发出控制指令，以控制相应的部件使设置于所述电动云台上的图像采集单元能够采集到用户运笔过程中笔尖处的特写图像和/或视频；/n所述处理单元被配置为对来自图像采集单元的图像和/或视频进行存储和/或传输。/n

【技术特征摘要】
1.一种运笔过程展示和记录设备，其特征在于，包括连接件，设置于所述连接件的至少两个图像采集单元以及电动云台、控制单元和处理单元；至少一个图像采集单元用于采集运笔过程中的全景图像和/或视频，以及至少另一个图像采集单元用于采集运笔过程中笔尖处的特写图像和/或视频；
用于采集运笔过程中的特写图像和/或视频的图像采集单元设置于所述电动云台上；
所述控制单元被配置为基于图像采集单元采集到的图像和/或视频发出控制指令，以控制相应的部件使设置于所述电动云台上的图像采集单元能够采集到用户运笔过程中笔尖处的特写图像和/或视频；
所述处理单元被配置为对来自图像采集单元的图像和/或视频进行存储和/或传输。


2.如权利要求1所述的设备，其中，所述连接件能够在所述控制单元的控制下伸缩；和/或
所述至少一个图像采集单元能够在所述控制单元的控制下改变在所述连接件上的位置；和/或
所述电动云台能够在所述控制单元的控制下改变设置于所述电动云台上的图像采集单元的水平角和/或俯仰角。


3.如权利要求2所述的设备，其中，所述连接件设有至少一个调节部件，所述电动云台和未设置于电动云台上的图像采集单元分别设于所述至少一个调节部件上；
至少一个调节部件能够在所述控制单元的控制下改变在所述连接件上的位置；和/或
至少一个调节部件上的图像采集单元能够在所述控制单元的控制下改变在所述调节部件上的位置；和/或
至少一个调节部件能够在所述控制单元的控制下伸缩；和/或
至少一个调节部件包括第一支架，该调节部件上的图像采集单元或电动云台设于第一支架上。


4.如权利要求3所述的设备，其中，至少一个设有第一支架的调节部件还包括设于其第一支架上的第二支架，且其对应的图像采集单元或电动云台设于该第二支架上；
至少一个第二支架能够在所述控制单元的控制下改变其在第一支架上的位置；和/或
至少一个第二支架上的图像采集单元或电动云台能够在所述控制单元的控制下改变其在第二支架上的位置；和/或
至少一个第二支架能够在所述控制单元的控制下伸缩。


5.如权利要求1-4中任一项所述的设备，其中，所述连接件包括采集对象固定装置，适于固定平面介质和/或三维物品。


6.如权利要求5所述的设备，其中，所述设备还包括底座，所述连接件的一端设于所述底座上；
所述连接件与所述底...

【专利技术属性】
技术研发人员：向大凤，
申请(专利权)人：北京华文众合科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11