【技术实现步骤摘要】
一种工程机械的预警系统、预警方法及工程机械
本申请涉及安全预警
，尤其是涉及一种工程机械的预警系统、预警方法及工程机械。
技术介绍
工程机械是机械领域非常重要的设备，工程机械作业已经渗透到各个作业环境中，在工程机械进行作业的过程中，操作人员由于可视范围的影响对与工程机械四周的环境观察存在死角，在死角中的物体时常被忽略，存在作业风险。现阶段，虽然在工程机械上安装了后视镜、后视摄像头，但是在工程机械设备在作业运行过程中，由于工程机械的移动、摄像头摄像范围有限等影响，设备操作人员视野受到较大限制，无法实时顾及工程机械的对侧方及后方物体，从而无法及时发现工程机械周围是否存在物体，忽略了工程机械周围的潜在危险，容易造成较大的人员损失以及经济损失。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种工程机械的预警系统、预警方法及工程机械，能够实时确定操作人员非可视区域内存在的非静止物体，可以及时发现在待检测工程机械所处区域的危险情况，有助于降低操作人员以及待检测工程机械作业环境周围的安全隐患。本申...
【技术保护点】
1.一种工程机械的预警系统，其特征在于，所述预警系统包括至少一个摄像装置、处理控制装置、回转角度测量装置；每一个摄像装置以及回转角度测量装置分别与所述处理控制装置通信连接；/n所述摄像装置，用于采集待检测工程机械预设角度范围内对应的场景图像，并将所述场景图像发送至所述处理控制装置；/n所述处理控制装置，用于接收每一个摄像装置发送的场景图像，并将接收到的多张场景图像进行图像拼接，确定所述待检测工程机械所处区域的全景图像，向所述回转角度测量装置发送角度获取指令，并接收所述回转角度测量装置反馈的所述待检测工程机械的回转角度，基于预设的操作人员视野角度以及所述回转角度，确定所述全景...
【技术特征摘要】
1.一种工程机械的预警系统，其特征在于，所述预警系统包括至少一个摄像装置、处理控制装置、回转角度测量装置；每一个摄像装置以及回转角度测量装置分别与所述处理控制装置通信连接；
所述摄像装置，用于采集待检测工程机械预设角度范围内对应的场景图像，并将所述场景图像发送至所述处理控制装置；
所述处理控制装置，用于接收每一个摄像装置发送的场景图像，并将接收到的多张场景图像进行图像拼接，确定所述待检测工程机械所处区域的全景图像，向所述回转角度测量装置发送角度获取指令，并接收所述回转角度测量装置反馈的所述待检测工程机械的回转角度，基于预设的操作人员视野角度以及所述回转角度，确定所述全景图像中的非可视区域，当检测到所述非可视区域中存在非静止物体时，生成预警信息；
所述回转角度测量装置，用于在接收到所述处理控制装置发送的角度获取指令时，确定所述待检测工程机械当前的回转角度，将所述回转角度发送至所述处理控制装置。
2.根据权利要求1所述的预警系统，其特征在于，所述预警系统还包括存储装置，所述存储装置用于：
存储所述处理控制装置确定出的每一张全景图像以及每一张全景图像的存储时间，在接收到所述处理控制装置发送的调取指令时，确定存储的多张全景图像中存储时间距离当前时间最近的全景图像为对照图像，并将所述对照图像发送至所述处理控制装置，为所述处理控制装置确定非可视区域中的非静止物体提供对照。
3.根据权利要求1所述的预警系统，其特征在于，所述处理控制装置包括图像处理模块，所述图像处理模块用于通过以下步骤确定所述待检测工程机械所处区域的全景图像：
确定相邻的摄像装置之间的摄像重叠区域，并在每一张场景图像中确定出相应的图像重叠区域；
针对每张场景图像，基于该场景图像中的至少一个图像重叠区域的像素，从接收到的多张场景图像中除该场景图像之外的其他场景图像中，确定出与该场景图像中的至少一个图像重叠区域的像素的相似值在预设阈值范围内的至少一张拼接场景图像；
将该场景图像按照图像重叠区域与至少一张拼接场景图像进行拼接，确定所述待检测工程机械所处区域的全景图像。
4.根据权利要求2所述的预警系统，其特征在于，所述处理控制装置还包括控制模块，所述控制模块用于通过以下步骤确定非静止物体：
将所述全景图像划分成多个子全景图像，并相应的在所述对照图像中划分出多个子对照图像；
将每一个子全景图像与对应的子对照图像进行图像对比，确定发生位置变化的物体；
确定发生位置变化的物体为非静止物体。
5.根据权利要求4所述的预警系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢英义，刘均华，陈洪凯，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。