【技术实现步骤摘要】
基于PID算法的成像目标位置伺服控制策略
本专利技术涉及一种基于PID算法的成像目标位置伺服控制策略,属于视频监控领域。
技术介绍
目前,监控摄像机在我们工作和生活中起到越来越重要的作用,比如,防盗,防灾,辅助民事及刑事案件的侦破,电子交通警察和交通流量管理。但是目前的监控摄像机都是固定式的,不能根据监控目标的位置进行拍摄角度调整。这样就会形成监控死角,不能对监控目标成像,或者监控目标的成像区域处在图像的边缘区域,分辨率低,对后续处理带来困难。因此,提出一种智能监控摄像机,对可疑监控目标进行跟踪,使其成像区域始终处于图像中心区域,成像效果得到最佳。其中,如何控制摄像机快速、稳定地跟踪目标成为一个课题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服上述技术上的不足,提出一种基于PID算法的成像目标位置伺服控制策略,所采用的技术方案是:基于PID算法的成像目标位置伺服控制策略,包括全向云台摄像机,所述的全向云台摄像机设置水平360度旋转和垂直120度旋转的机构,内部设置图像处理器和进行图像采集的摄像头,所述的图像处理器设置位置伺服控制方法,所述的位置伺服控制方法包括以下步骤:(1)、所述的图像处理器通过所述的摄像头采集监控环境的图像,得到图像fi(x,y),其中x和y为像素坐标,xϵ(1,X),yϵ(1,Y),其中,X为x像素坐标最大值,Y为y像素坐标的最大值,i为计算的序列值;(2)、所述的图像处理器提取监测目标的位置(xo(i),yo(i));(3)、计算监测目标(xo ...
【技术保护点】
1.基于PID算法的成像目标位置伺服控制策略,包括全向云台摄像机,所述的全向云台摄像机设置水平360度旋转和垂直120度旋转的机构,内部设置图像处理器和进行图像采集的摄像头,其特征在于:所述的图像处理器设置位置伺服控制方法,所述的位置伺服控制方法包括以下步骤:/n(1)、所述的图像处理器通过所述的摄像头采集监控环境的图像,得到图像f
【技术特征摘要】
1.基于PID算法的成像目标位置伺服控制策略,包括全向云台摄像机,所述的全向云台摄像机设置水平360度旋转和垂直120度旋转的机构,内部设置图像处理器和进行图像采集的摄像头,其特征在于:所述的图像处理器设置位置伺服控制方法,所述的位置伺服控制方法包括以下步骤:
(1)、所述的图像处理器通过所述的摄像头采集监控环境的图像,得到图像fi(x,y),其中x和y为像素坐标,xϵ(1,X),yϵ(1,Y),其中,X为x像素坐标最大值,Y为y像素坐标的最大值,i为计算的序列值;
(2)、所述的图像处理器提取监测目标的位置(xo(i),yo(i));
(3)、计算监测目标(xo(i),yo(i))与图像中心的位...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘瑜,
申请(专利权)人:杭州晶一智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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