视频监控巡视方法、装置、终端及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种视频监控巡视方法、装置、终端及存储介质，其中方法包括：获取虚拟摄像机在三维场景中的预设巡视路线，三维场景根据待巡视区域构建，预设巡视路线上设置有多个节点，每一个节点对应待巡视区域的一个实际摄像头；控制虚拟摄像机沿预设巡视路线移动，并且在虚拟摄像机移动至目标节点时，输出显示目标节点对应的实际摄像头的监控画面。通过上述方式，本发明专利技术能够控制虚拟摄像机在三维场景中按照预设巡视路线移动，使得用户快速了解到即将显示的监控画面对应的监控区域，并在移动至节点时，输出显示该节点对应的实际摄像头的监控画面，其降低了用户对视频监控的管理难度和成本。

【技术实现步骤摘要】
视频监控巡视方法、装置、终端及存储介质
本申请涉及视频监控
，特别是涉及一种视频监控巡视方法、装置、终端及存储介质。
技术介绍
目前，视频监控摄像头应用越来广泛，在各种路口、各种公共场合，基本上都有监控设备，大型的公共场所监控摄像头更加密集，通常的，各个摄像头的监控画面会接入至视频监控中心，再将各个摄像头的监控画面分屏显示再一个大型显示屏幕上，而当用户需要了解其中某一个摄像头监控的区域时，通过摄像头的编号或者是通过监控画面内中的景物来查找想要观看的区域。但是该种视频监控画面的显示方式输出的画面过于凌乱，用户难以直观、快速的确认每个监控画面对应的监控区域，并且，实际上安装的摄像头数目往往远远多于屏幕可显示的画面数，使得切换监控画面非常困难。
技术实现思路
本申请提供一种视频监控巡视方法、装置、终端及存储介质，以解决现有的视频监控显示画面凌乱的问题。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种视频监控巡视方法，包括：获取虚拟摄像机在三维场景中的预设巡视路线，三维场景根据待巡视区域构建，预设巡视路线上设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视频监控巡视方法，其特征在于，包括：/n获取虚拟摄像机在三维场景中的预设巡视路线，所述三维场景根据待巡视区域构建，所述预设巡视路线上设置有多个节点，每一个节点对应所述待巡视区域的一个实际摄像头；/n控制所述虚拟摄像机沿所述预设巡视路线移动，并且在所述虚拟摄像机移动至目标节点时，输出显示所述目标节点对应的实际摄像头的监控画面。/n

【技术特征摘要】
1.一种视频监控巡视方法，其特征在于，包括：
获取虚拟摄像机在三维场景中的预设巡视路线，所述三维场景根据待巡视区域构建，所述预设巡视路线上设置有多个节点，每一个节点对应所述待巡视区域的一个实际摄像头；
控制所述虚拟摄像机沿所述预设巡视路线移动，并且在所述虚拟摄像机移动至目标节点时，输出显示所述目标节点对应的实际摄像头的监控画面。


2.根据权利要求1所述的视频监控巡视方法，其特征在于，还包括构建三维场景，所述构建所述三维场景的步骤包括：
构建所述待巡视区域的三维场景；
获取所述待巡视区域的所有实际摄像头的安装位置和监控方向；
利用所述安装位置和所述监控方向获取所述实际摄像头在所述三维场景中的位置参数和姿态欧拉角参数；
根据所述位置参数在所述三维场景中构建与所述实际摄像头一一对应的节点，并为每一个节点标注所述位置参数和所述姿态欧拉角参数；
为每一个节点构建一个对应显示面板，所述显示面板的面板位置和面板朝向利用所述位置参数、所述姿态欧拉角参数、所述显示面板的宽度和所述虚拟摄像机的视域角计算得到。


3.根据权利要求2所述的视频监控巡视方法，其特征在于，所述控制所述虚拟摄像机按所述预设巡视路线移动，并且在所述虚拟摄像机移动至目标节点时，输出显示所述目标节点对应的实际摄像头的监控画面的步骤，包括：
利用所述虚拟摄像机经过的上一个节点的位置参数和姿态欧拉角参数、所述目标节点的位置参数和姿态欧拉角参数、所述虚拟摄像机的移动速度和所述三维场景渲染的帧率计算所述虚拟摄像机的实时位置和实时姿态；
利用所述实时位置和所述实时姿态控制所述虚拟摄像机向所述目标节点移动；
检测到所述虚拟摄像机移动至所述目标节点时，输出所述目标节点对应的目标显示面板的监控画面。


4.根据权利要求3所述的视频监控巡视方法，其特征在于，所述利用所述实时位置和所述实时姿态控制所述虚拟摄像机向所述目标节点移动的步骤之后，还包括：
实时检测所述虚拟摄像机与所述目标节点的距离；
当所述距离小于预设移动步长时，控制所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘华，
申请(专利权)人：深圳市华橙数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44