运动轨迹三维显示方法、装置、终端及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种运动轨迹三维显示方法、装置、终端及存储介质，其中方法包括：利用外部设备获取各个监控区域的监控信息，构建监控信息库；接收到查询目标对象的指令时，从监控信息库中查询与目标对象对应的监控信息，并确认获取到监控信息的目标外部设备；基于各个目标外部设备所在位置以及各个目标外部设备获取到目标对象的监控信息的时间，在三维场景中构建目标对象的移动轨迹，三维场景根据监控区域进行构建。通过上述方式，本发明专利技术能够构建目标对象的三维层面的移动轨迹。对象的三维层面的移动轨迹。对象的三维层面的移动轨迹。

【技术实现步骤摘要】
运动轨迹三维显示方法、装置、终端及存储介质


[0001]本申请涉及数据处理领域，特别是涉及一种运动轨迹三维显示方法、装置、终端及存储介质。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，经济的繁荣，城市人口越来越密集化，诸如大型场馆、商业综合体、火车站、机场等人员比较集中的场所，随着人流密度的增加，安全隐患也日益突出。为了保障公共安全，在以上重点区域往往会布设大量的监控摄像头，随处可见的监控摄像头不仅对犯罪分子起到重要的震慑作用，同时也为刑事案件侦破提供重要可靠线索，构成了城市安保的重要防线。不论是城市的大街小巷，还是大型场馆、商业综合体等这类的人流密集场所，可疑人员永远是安保管理工作的重要关注点，其中对可疑人员的行踪轨迹进行可视化还原，可以帮助安保机构更加直观高效地对该可疑人员行为进行分析和研判，辅助指挥决策。但是，现有的方式是通过将目标人员的轨迹还原在电子地图上进行展示，而这种二维的展现方式存在极大的局限性，对于人流密集的大型商业综合体、大型场馆等具有高度信息的建筑型的区域，不能反映出人员在垂直方向上的运动轨迹。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种运动轨迹三维显示方法、装置、终端及存储介质，以解决现有的轨迹展示方式不能反映出垂直方向上的运动情况的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种运动轨迹三维显示方法，包括：利用外部设备获取各个监控区域的监控信息，构建监控信息库；接收到查询目标对象的指令时，从监控信息库中查询与目标对象对应的监控信息，并确认获取到监控信息的目标外部设备；基于各个目标外部设备所在位置以及各个目标外部设备获取到目标对象的监控信息的时间，在三维场景中构建目标对象的移动轨迹，三维场景根据监控区域进行构建。
[0005]作为本专利技术的进一步改进，外部设备为摄像头；利用外部设备获取各个监控区域的监控信息，构建监控信息库的步骤，包括：利用摄像头获取各个监控区域的视频监控信息，并构建视频监控信息库；接收到查询目标对象的指令时，从监控信息库中查询与目标对象对应的监控信息，并确认获取到监控信息的目标外部设备的步骤，包括：接收到查询目标对象的指令时，比对目标对象的图像与视频监控信息库中的监控视频，以确认出现过目标对象的视频监控信息，并确认获取到视频监控信息的目标摄像头。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，基于各个目标外部设备所在位置以及获取到目标对象的监控信息的时间，在三维场景中构建目标对象的移动轨迹的步骤之后，还包括：获取目标摄像头拍摄的目标对象的视频片段和拍摄的时间；将时间和视频片段标注于移动轨迹上目标摄像头所在位置。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，还包括构建监控区域的三维场景，包括：构建监控区域
的三维模型；基于外部设备在监控区域中的位姿，在三维模型中设置与外部设备对应的虚拟设备，并设定设备编号；基于位姿在三维模型中标定监控点位，在构建移动轨迹时，以监控点位作为连接点绘制移动轨迹。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，外部设备为摄像头，虚拟设备为虚拟摄像头；基于位姿在三维模型中标定监控点位的步骤，包括：获取虚拟摄像头视锥中心延长线与三维场景中的硬装结构的第一个交点，并将第一交点作为监控点位。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，目标对象包括人或车辆。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，外部设备包括摄像头、蓝牙定位装置、GPS定位装置、虹膜识别装置中的至少一种。
[0011]为了解决上述问题，本专利技术还提供了一种运动轨迹三维显示装置，包括：信息库构建模块，用于利用外部设备获取各个监控区域的监控信息，构建监控信息库；查询模块，用于接收到查询目标对象的指令时，从监控信息库中查询与目标对象对应的监控信息，并确认获取到监控信息的目标外部设备；轨迹构建模块，用于基于各个目标外部设备所在位置以及各个目标外部设备获取到目标对象的监控信息的时间，在三维场景中构建目标对象的移动轨迹，三维场景根据监控区域进行构建。
[0012]为了解决上述问题，本专利技术还提供了一种终端，终端包括处理器、与处理器耦接的存储器、外部设备，其中，外部设备用于获取监控区域的监控信息；存储器存储有用于实现上述任一项的运动轨迹三维显示方法的程序指令；处理器用于执行存储器存储的程序指令以获取目标对象的移动轨迹。
[0013]为了解决上述问题，本专利技术还提供了一种存储介质，存储有能够实现上述任一项的运动轨迹三维显示方法的程序文件。
[0014]本申请的有益效果是：本专利技术的运动轨迹三维显示方法通过预先构建监控区域的三维场景图像，再利用外部设备获取各个区域的监控信息以构建监控信息库，当接收到查询目标对象的指令时，从监控信息中查询与出现目标对象对应的监控信息，并确认获取监控信息的目标外部设备，再根据目标外部设备的位置在三维场景中构建目标对象的移动轨迹，从而在三维层面上直观地展示目标对象的移动轨迹，帮助用户更加直观高效地对该目标对象行为进行分析和研判，辅助指挥决策。
附图说明
[0015]图1是本专利技术第一实施例的运动轨迹三维显示方法的流程示意图；
[0016]图2是本专利技术三维场景构建的流程示意图；
[0017]图3是本专利技术三维场景中标定监控点位的示意图；
[0018]图4是本专利技术第二实施例的运动轨迹三维显示方法的流程示意图；
[0019]图5是本专利技术第三实施例的运动轨迹三维显示方法的流程示意图；
[0020]图6是本专利技术实施例的运动轨迹三维显示装置的结构示意图；
[0021]图7是本专利技术实施例的终端的结构示意图；
[0022]图8是本专利技术实施例的存储介质的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0024]本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0025]在本文中提及“实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运动轨迹三维显示方法，其特征在于，包括：利用外部设备获取各个监控区域的监控信息，构建监控信息库；接收到查询目标对象的指令时，从所述监控信息库中查询与所述目标对象对应的监控信息，并确认获取到所述监控信息的目标外部设备；基于各个所述目标外部设备所在位置以及各个所述目标外部设备获取到所述目标对象的监控信息的时间，在三维场景中构建所述目标对象的移动轨迹，所述三维场景根据所述监控区域进行构建。2.根据权利要求1所述的运动轨迹三维显示方法，其特征在于，所述外部设备为摄像头；所述利用外部设备获取各个监控区域的监控信息，构建监控信息库的步骤，包括：利用所述摄像头获取各个监控区域的视频监控信息，并构建视频监控信息库；所述接收到查询目标对象的指令时，从所述监控信息库中查询与所述目标对象对应的监控信息，并确认获取到所述监控信息的目标外部设备的步骤，包括：接收到查询所述目标对象的指令时，比对目标对象的图像与所述视频监控信息库中的监控视频，以确认出现过所述目标对象的视频监控信息，并确认获取到所述视频监控信息的目标摄像头。3.根据权利要求2所述的运动轨迹三维显示方法，其特征在于，所述基于各个所述目标外部设备所在位置以及获取到所述目标对象的监控信息的时间，在三维场景中构建所述目标对象的移动轨迹的步骤之后，还包括：获取所述目标摄像头拍摄的所述目标对象的视频片段和拍摄的时间；将所述时间和所述视频片段标注于所述移动轨迹上所述目标摄像头所在位置。4.根据权利要求1所述的运动轨迹三维显示方法，其特征在于，还包括构建所述监控区域的三维场景，包括：构建所述监控区域的三维模型；基于所述外部设备在所述监控区域中的位姿，在所述三维模型中设置与所述外部设备对应的虚拟设备，并设定设备编号...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁春丽，刘华，张烨妮，康志红，陈继超，
申请(专利权)人：深圳市华橙数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：