悬挂轨道式全向云台摄像机目标跟踪算法制造技术

本发明专利技术涉及一种悬挂轨道式全向云台摄像机目标跟踪算法，包括轨道以及轨道上设置轨道移动装置，轨道移动装置下方设置全向云台摄像机，轨道移动装置设置集中控制的处理器，以及与处理器连接的驱动模块和摄像机接口，处理器设置目标跟踪算法，包括下列步骤：(1)、采集监控环境的图像，得到图像f(x,y)；(2)、将图像f(x,y)进行分区：盲区，第一监控区域，第二监控区域和远端区域；(3)、提取监测目标(x

【技术实现步骤摘要】
悬挂轨道式全向云台摄像机目标跟踪算法
本专利技术涉及一种悬挂轨道式全向云台摄像机目标跟踪算法，属于移动机器人控制领域。
技术介绍
目前，在公共区域的角角落落都安装了监控摄像机。其好处有很多，比如防盗，防灾，辅助民事及刑事案件的侦破。在一些重要场所，比如大型停车场，还安装了一系列摄像机，确保每个角落都能覆盖，没有死角。多摄像机的方式，能够实现对各个角落的覆盖，但是由于摄像机的位置固定，即使每个位置都得到覆盖，也不能保证每个位置都可以在摄像机上得到清晰的成像，因此监控系统会存在漏洞，导致可能监控信息无效。因此，提出一种基于悬挂导轨的摄像机，可以根据需要移动到需要的位置进行摄像，实现最优的监控效果，那么如何进行目标跟踪，确保最优的监控效果就成为一个需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服上述技术上的不足，提出一种悬挂轨道式全向云台摄像机目标跟踪算法，所采用的技术方案是：悬挂轨道式全向云台摄像机目标跟踪算法，包括安装在监控环境上方的轨道，所述的轨道上设置轨道移动装置，所述的轨道移动装置下方设置全向云台摄像机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.悬挂轨道式全向云台摄像机目标跟踪算法，包括安装在监控环境上方的轨道，所述的轨道上设置轨道移动装置，所述的轨道移动装置下方设置全向云台摄像机，所述的轨道移动装置设置集中控制的处理器，以及与所述的处理器连接的驱动模块和摄像机接口，所述的驱动模块在所述的处理器的控制下可以带动所述的轨道移动装置在所述的轨道上移动，所述的处理器通过所述的摄像机接口与所述的全向云台摄像机连接，其特征在于：所述的处理器设置目标跟踪算法，所述的目标跟踪算法包括下列步骤：/n(1)、所述的处理器通过所述的全向云台摄像机采集监控环境的图像，得到图像f(x,y)，其中x和y为像素坐标，xϵ(1,X)，y ϵ(1,Y)，其中，X...

【技术特征摘要】
1.悬挂轨道式全向云台摄像机目标跟踪算法，包括安装在监控环境上方的轨道，所述的轨道上设置轨道移动装置，所述的轨道移动装置下方设置全向云台摄像机，所述的轨道移动装置设置集中控制的处理器，以及与所述的处理器连接的驱动模块和摄像机接口，所述的驱动模块在所述的处理器的控制下可以带动所述的轨道移动装置在所述的轨道上移动，所述的处理器通过所述的摄像机接口与所述的全向云台摄像机连接，其特征在于：所述的处理器设置目标跟踪算法，所述的目标跟踪算法包括下列步骤：
(1)、所述的处理器通过所述的全向云台摄像机采集监控环境的图像，得到图像f(x,y)，其中x和y为像素坐标，xϵ(1,X)，yϵ(1,Y)，其中，X为x像素坐标最大值，Y为y像素坐标的最大值；
(2)、将图像f(x,y)进行分区：盲区：距离中心点(X/2,Y/2)距离小于r的区域，其中r为所述的盲区的半径参数；第一监控区域：距离中心点(X/2,Y/2)距离大于r并且小于R的区域，其中R为所述的第一监控区域的外环半径参数；第二监控区域：距离中心点(X/2,Y/2)距离大于R，并且|y-Y/2|小...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘瑜，
申请(专利权)人：杭州晶一智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33