一种球机接力追踪的系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种球机接力追踪的系统及方法，所述系统包括：球机、球机接力控制设备、NVR、显示设备；所述方法包括：所述球机接力控制设备监测球机转动所对应的空域，并判定是否跨空域；若存在跨空域，所述球机接力控制设备启动球机切换，实现球机的接力追踪。本发明专利技术提出的一种球机接力追踪的系统及方法，可以基于普通非智能球机实现接力追踪功能，大大降低球机接力追踪系统的建设成本。

【技术实现步骤摘要】
一种球机接力追踪的系统及方法
本专利技术涉及安防摄像头应用领域，尤其涉及一种球机接力追踪的系统及方法。
技术介绍
在安防摄像头应用领域，球机摄像头对于运动物体的追踪已经应用很普遍，但单个球机摄像头追踪的空域范围有限，在实际应用中，需要一系列的球机摄像头有接力追踪的功能，现有技术下，球机摄像头的接力追踪，是通过给球机摄像头部署机器视觉算法服务器，通过机器视觉的方式来进行空域划分，从而控制不同的球机切换，当前的技术解决方案部署成本太高。
技术实现思路
鉴于现有技术实现方式的不足，本专利技术旨在提出一种球机接力追踪的系统及方法。本专利技术提出的一种球机接力追踪的系统及方法，可以基于普通非智能球机实现接力追踪功能，大大降低球机接力追踪系统的建设成本。本专利技术提出的技术实现方案如下：一种球机接力追踪的系统，其中，系统包括：球机，用于拍摄实时视频数据，并用于接力追踪。球机接力控制设备，用于判定球机所在的空域，并控制球机的切换，实现接力追踪。NVR，用于存储球机视频数据。显示设备，用于显示球机视频数据。所述的一种球机接力追踪的系统，其中，所述球机，具体包括：视频采集单元，用于实时拍摄视频数据。运动侦测单元，用于侦测运动物体。电机单元，用于带动视频采集单元上下左右转动，从而实现运动物体追踪。PTZ逻辑单元，用于控制电机单元的转动。通信单元，用于传输实时视频数据，并用于接收球机接力控制设备的控制命令。所述的一种球机接力追踪的系统，其中，所述球机接力控制设备，具体包括：通信单元，用于和球机进行数据通信。空域划分单元，用于对球机所能够监视到的空域范围进行区分，并将空域范围和对应的球机绑定。空域判定单元，用于判定球机转动所对应的空域是否跨空域。PTZ控制单元，用于给球机的电机单元发送控制指令。球机切换单元，当空域判定单元判定所述球机转动所对应的空域跨空域，球机切换单元控制球机切换，所述显示设备上显示切换后的球机视频数据。本专利技术还公开一种球机接力追踪的方法，其中，所述方法包括步骤：球机接力控制设备监测球机转动所对应的空域。球机接力控制设备判定是否跨空域。若没有跨空域，球机接力控制设备继续监测球机转动所对应的空域。若跨空域，球机接力控制设备启动球机切换。所述的一种球机接力追踪的方法，其中，所述球机接力控制设备监测球机转动所对应的空域，具体包括：所述球机接力控制设备的通信单元从所述球机获取球机转动的位置参数信息。所述球机接力控制设备的所述空域划分单元根据获取的所述位置参数信息查询获取得到当前球机位置对应的空域信息。所述的一种球机接力追踪的方法，其中，所述球机接力控制设备判定是否跨空域，具体包括：所述球机接力控制设备的所述空域判定单元根据所述空域划分单元查询获取得到的球机位置对应的空域信息，判定空域范围是否是当前球机的监控范围。所述的一种球机接力追踪的方法，其中，所述的若没有跨空域，具体包括：所述球机接力控制设备的所述空域判定单元判定空域范围在当前球机的监控范围，所述球机接力控制设备的空域划分单元继续监测球机转动所对应的空域。所述的一种球机接力追踪的方法，其中，所述的若跨空域，具体包括：所述球机接力控制设备的所述空域判定单元判定空域范围不在当前球机的监控范围，所述球机球机接力控制设备的所述球机切换单元控制球机切换，所述显示设备上显示切换后的球机视频数据。本专利技术提出的一种球机接力追踪的系统及方法，可以基于普通非智能球机实现接力追踪功能，大大降低球机接力追踪系统的建设成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的一种球机接力追踪的系统的系统架构图。图2为本专利技术的一种球机接力追踪的系统的系统架构图中球机的功能结构框图。图3为本专利技术的一种球机接力追踪的系统的系统架构图中球机接力控制设备的功能结构框图。图4为本专利技术的一种球机接力追踪的方法的最佳实施例的流程图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术提出一种球机接力追踪的系统的系统架构图，如图1所示。具体包括：球机100、球机接力控制设备200、NVR300、显示设备400。所述球机100，用于拍摄实时视频数据，并用于接力追踪；所述球机100在实际应用中，安装有多个，并且相邻球机之间，有相互覆盖的监控区域；所述球机100可以上下左右转动；所述球机100的接力追踪，是指运动物体从一个球机的监控范围运动到另一个球机的监控范围，球机视频窗口实现无缝切换；所述球机100对运动物体具有追踪功能；所述追踪功能通过球机上下左右转动来实现。所述球机接力控制设备200，用于判定球机所在的空域，并控制球机的切换，实现接力追踪；所述空域是指所述球机100的监控范围；所述监控范围是指球机100左右转动所确定的左边界、右边界，以及上下转动所确定的上边界、下边界，由左边界、右边界、上边界、下边界共同确定的视频监控范围；所述视频监控范围实际是由球机上下左右转动的位置参数具体确定的；所述判定球机所在的空域，实际是通过所述球机电机转动的位置参数来判断的；所述控制球机的切换，实际为控制球机视频有一个球机切换到另一个球机，然后在显示设备上显示。所述NVR300，用于存储球机视频数据；所述NVR300为网络硬盘录像机；所述网络硬盘录像机和所述球机100直接通信，获取球机视频数据，并存储；所述获取球机视频数据是通过安防行业通用的onvif协议或GB28181协议或厂商自定义的协议；所述存储是指将所述视频数据存储在硬盘上。所述显示设备400，用于显示球机视频数据；所述显示设备400包括但不限于：电视显示屏、电脑显示屏、LED商业显示屏；所述球机视频数据通过所述显示设备400进行解码显示，显示所述球机100拍摄的实时视频数据。本专利技术提出一种球机接力追踪的系统的系统架构图中球机的功能结构框图，如图2所示。具体包括：视频采集单元101、运动侦测单元102、电机单元103、PTZ逻辑单元104、通信单元105。所述球机100的所述视频采集单元101，用于实时拍摄视频数据；所述视频采集单元101用于将采集的实时视频数据进行编码；所述视频采集单元101根据具体应用场景可以有不同规格；所述不同规格包括但不限于：分辨率、帧率；所述编码是指基于不同的视频编码标准进行的编码，具体包括但不限于：H.264、H.265。所述球机100的所述运动侦测单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球机接力追踪的系统，其特征在于，系统包括：/n球机，用于拍摄实时视频数据，并用于接力追踪；/n球机接力控制设备，用于判定球机所在的空域，并控制球机的切换，实现接力追踪；/nNVR，用于存储球机视频数据；/n显示设备，用于显示球机视频数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种球机接力追踪的系统，其特征在于，系统包括：
球机，用于拍摄实时视频数据，并用于接力追踪；
球机接力控制设备，用于判定球机所在的空域，并控制球机的切换，实现接力追踪；
NVR，用于存储球机视频数据；
显示设备，用于显示球机视频数据。


2.如权利要求1所述的一种球机接力追踪的系统，其特征在于，所述球机，具体包括：
视频采集单元，用于实时拍摄视频数据；
运动侦测单元，用于侦测运动物体；
电机单元，用于带动视频采集单元上下左右转动，从而实现运动物体追踪；
PTZ逻辑单元，用于控制电机单元的转动；
通信单元，用于传输实时视频数据，并用于接收球机接力控制设备的控制命令。


3.如权利要求1所述的一种球机接力追踪的系统，其特征在于，所述球机接力控制设备，具体包括：
通信单元，用于和球机进行数据通信；
空域划分单元，用于对球机所能够监视到的空域范围进行区分，并将空域范围和对应的球机绑定；
空域判定单元，用于判定球机转动所对应的空域是否跨空域；
PTZ控制单元，用于给球机的电机单元发送控制指令；
球机切换单元，当空域判定单元判定所述球机转动所对应的空域跨空域，球机切换单元控制球机切换，所述显示设备上显示切换后的球机视频数据。


4.一种球机接力追踪的方法，其特征在于，所述方法包括步骤：
球机接力控制设备监测球机转动所对应的空域；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：张神力，段立新，何宜兵，宋博然，蔡忠鹏，
申请(专利权)人：深圳天海宸光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44