一种超声波复合焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种超声波复合焊接设备，包括机架、设置在机架上的底料存放装置、中料存放装置、对位焊接平台、面料存放装置、收集装置以及搬运装置；所述对位焊接平台包括工作台、压紧装置、拍正装置以及超声波焊接装置，所述搬运装置包括搬运模块以及搬运驱动机构；所述搬运模块包括搬运安装座、搬运机构以及第二竖向驱动机构；所述搬运机构包括支架、第一吸盘以及第二吸盘；所述第二吸盘包括吸嘴以及驱动件。本实用新型专利技术的超声波复合焊接设备既可以在搬运底料、中料和面料的过程中防止出现吸附多张板料的现象，而且还可以实现对底料、中料和面料进行自动对齐，从而保证超声波复合焊接的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种超声波复合焊接设备
本技术涉及一种智能卡制造设备，具体为一种超声波复合焊接设备。
技术介绍
在智能卡的加工过程中，通常情况下需要经过以下加工工序：打孔工序、绕线加工工序、芯片焊接工序、超声波复合焊接工序以及裁切加工工序；经过上述加工工序后，形成独立的智能卡板料单元，为后续其他加工提供半成品原料。其中，在超声波复合焊接工序中，需要先将底料搬运到工作台上，然后再将已经完成绕线加工和芯片焊接工序的PVC板料(简称中料)搬运到工作台上，并放置在底料的上方，接着，再将面料搬运到工作台上，且放置在中料的上方，然后将底料、中料和面料进行超声波焊接，将三张板料装订起来。最后，搬运装置再将复合好的三张板料搬运到收集装置中，从而完成超声波复合焊接工序。但是现有的超声波复合焊接工序中，存在以下不足：(1)、由于搬运装置将底料、中料和面料搬运到工作台上时，容易导致底料、中料和面料堆放不整齐，从而将影响到超声波复合焊接的质量。(2)、通过搬运装置将底料、中料和面料搬运到工作台上，且搬运装置通常采用吸盘吸附的方式，但在这个过程中，由于板料(例如底料或面料)的质量较轻，因此搬运装置容易在搬运过程中将多张吸附多张板料，从而影响到超声波复合焊接的质量。(3)、传统的搬运装置是通过一组搬运模块对底料、中料和面料进行搬运，搬运速度慢，搬运效率低。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术存在的不足，提供了一种超声波复合焊接设备，所述超声波复合焊接设备既可以在搬运底料、中料和面料的过程中可以防止出现吸附多张板料的现象，而且还可以实现对底料、中料和面料进行自动对齐，从而保证超声波复合焊接的质量。本技术解决上述技术问题的技术方案是：一种超声波复合焊接设备，包括机架、设置在机架上的底料存放装置、中料存放装置、对位焊接平台、面料存放装置、收集装置以及搬运装置，其中，所述底料存放装置、中料存放装置、对位焊接平台、面料存放装置和收集装置横向依次设置；其中，所述对位焊接平台包括工作台、设置在工作台上的用于对板料进行压紧的压紧装置、用于对板料进行拍正的拍正装置以及用于对拍正后的板料进行焊接的超声波焊接装置，其中，所述压紧装置包括压杆以及用于驱动所述压杆做竖向运动的压紧驱动机构；所述拍正装置包括设置在所述工作台上的拍正板以及用于驱动所述拍正板运动的拍正驱动机构，其中，所述工作台在与所述拍正板的相对位置处设置有限位板，所述拍正驱动机构用于驱动所述拍正板朝限位板运动；所述超声波焊接装置包括超声波焊接头以及用于驱动所述超声波焊接头做竖向运动的第一竖向驱动机构；所述搬运装置包括搬运模块以及用于驱动所述搬运模块做横向运动以完成搬运动作的搬运驱动机构，其中，所述搬运模块包括搬运安装座、设置在搬运安装座上的搬运机构以及用于驱动搬运机构竖向运动的第二竖向驱动机构，其中，所述搬运机构包括支架、设置在支架上的第一吸盘以及第二吸盘，其中，所述第一吸盘为多个，所述第二吸盘设置在支架的侧边，且位于所述第一吸盘的中间，该第二吸盘包括吸嘴以及用于驱动吸嘴竖向运动的驱动件。优选的，所述限位板为两组，两组限位板呈90度设置；所述拍正装置为两组，两组拍正装置成90度设置，且分别与两组限位板一一对应；所述超声波焊接装置为四组，四组超声波焊接装置位于所述工作台的两侧，每侧为两组；所述压紧装置为两组，分别位于工作台的两侧，每侧的压紧装置位于同侧的两个超声波焊接装置之间。优选的，所述支架包括第一支架本体以及设置在第一支架本体下端的第二支架本体和第三支架本体，其中，所述第一支架本体与第二支架本体和第三支架本体之间通过连接杆连接，所述连接杆竖直设置；所述第一吸盘和第二吸盘安装在所述第二支架本体和第三支架本体上，所述第二支架本体和第三支架本体在与所述第一吸盘和第二吸盘的安装位置处设置有第三调节槽。优选的，所述搬运机构还包括用于驱动所述第二支架本体上的第一吸盘和第二吸盘抖动的抖动装置，所述抖动装置包括抖动板、设置在抖动板上的抖动驱动机构以及弹性复位机构，其中，所述抖动板安装在所述第一支架本体上；所述第二支架本体转动连接在所述抖动板上，所述抖动驱动机构包括设置在所述抖动板上的电磁铁，其中，所述电磁铁的本体安装在所述抖动板的下端，活动端与所述第二支架本体转动连接；所述弹性复位机构包括设置在所述抖动板上的弹性固定座以及设置在所述第二支架本体上的活动块，其中，所述弹性固定座与所述活动块之间还设置有弹簧，所述弹簧一端作用在所述弹性固定座上，另一端作用在所述活动块上，所述弹簧的弹力促使所述第二支架本体水平设置。优选的，所述第二吸盘采用双层真空吸盘，其中，所述双层真空吸盘为多个，多个双层真空吸盘横向设置。优选的，所述底料存放装置和面料存放装置结构一致，包括第一存放架，所述第一存放架在与所述搬运机构的第二吸盘的对应位置处设置有吹风管，所述吹风管与吹风装置连接，该吹风管上设置有多个吹风口，所述多个吹风口竖直设置，且朝向第一存放架中的底料或面料。优选的，所述第一存放架上设置有毛刷，所述毛刷竖直设置，且与存放在第一存放架中的面料或底料接触。优选的，所述中料存放装置包括第二存放架、设置在第二存放架上的调节机构以及用于驱动所述第二存放架竖向运动的第三竖向驱动机构，其中，所述调节机构包括调节杆以及驱动所述调节杆朝第二存放架的中心运动的调节驱动机构，其中，所述调节杆为多组，且分别位于第二存放架的四周，所述第二存放架在与所述调节杆的对应位置处设置有第四调节槽，所述第四调节槽朝第二存放架的中心直线延伸；所述第三竖向驱动机构安装在所述机架上，用于驱动所述第二存放架竖向运动。优选的，所述搬运模块为两组，两组搬运模块之间的间距等于底料存放装置与对位焊接平台之间的间距，且等于中料存放装置与面料存放装置之间的间距，且等于对位焊接平台与收集装置之间的间距。本技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：1、本技术的超声波复合焊接设备中的搬运装置通过驱动件带动第二吸盘中的吸嘴竖向运动，使得被第二吸盘所吸附的部分板料的高度第一吸盘吸附的部分板料的高度，又因为第二吸盘设置在支架的侧边，且位于第一吸盘之间，因此，被第二吸盘吸附的部分板料与下一张板料之间就会存在间隙，只需要通过吹风装置向间隙内进行吹风，从而容易将相邻两块板料分离，进而防止搬运装置同时将多张板料搬运到工作台上，以此保证超声波复合焊接的质量。2、本技术的超声波复合焊接设备中的对位焊接平台通过拍正驱动机构带动拍正板运动，从而带动底料、中料和面料朝限位板运动，并以限位板为对位基准，实现对底料、中料和面料进行拍正，从而使得底料、中料和面料摆放整齐，以方便超声波焊接装置对其进行焊接，进而提高超声波复合焊接的质量。3、本技术的超声波复合焊接设备中的对位焊接平台通过压紧装置先将底料、中料和面料压紧，使得这底料、中料和面料在拍正过程中不会因为飘动而越过限位板，从而保证拍正工序的顺利进行，进而提高超声波复合焊接的质量。4、本技术的超声波复本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声波复合焊接设备，包括机架、设置在机架上的底料存放装置、中料存放装置、对位焊接平台、面料存放装置、收集装置以及搬运装置，其中，所述底料存放装置、中料存放装置、对位焊接平台、面料存放装置和收集装置横向依次设置；其特征在于，/n所述对位焊接平台包括工作台、设置在工作台上的用于对板料进行压紧的压紧装置、用于对板料进行拍正的拍正装置以及用于对拍正后的板料进行焊接的超声波焊接装置，其中，所述压紧装置包括压杆以及用于驱动所述压杆做竖向运动的压紧驱动机构；所述拍正装置包括设置在所述工作台上的拍正板以及用于驱动所述拍正板运动的拍正驱动机构，其中，所述工作台在与所述拍正板的相对位置处设置有限位板，所述拍正驱动机构用于驱动所述拍正板朝所述限位板运动；所述超声波焊接装置包括超声波焊接头以及用于驱动所述超声波焊接头做竖向运动的第一竖向驱动机构；/n所述搬运装置包括搬运模块以及用于驱动所述搬运模块做横向运动以完成搬运动作的搬运驱动机构，其中，所述搬运模块包括搬运安装座、设置在搬运安装座上的搬运机构以及用于驱动搬运机构竖向运动的第二竖向驱动机构，其中，所述搬运机构包括支架、设置在支架上的第一吸盘以及第二吸盘，其中，所述第一吸盘为多个，所述第二吸盘设置在支架的侧边，且位于所述第一吸盘的中间，该第二吸盘包括吸嘴以及用于驱动吸嘴竖向运动的驱动件。/n...

【技术特征摘要】
1.一种超声波复合焊接设备，包括机架、设置在机架上的底料存放装置、中料存放装置、对位焊接平台、面料存放装置、收集装置以及搬运装置，其中，所述底料存放装置、中料存放装置、对位焊接平台、面料存放装置和收集装置横向依次设置；其特征在于，
所述对位焊接平台包括工作台、设置在工作台上的用于对板料进行压紧的压紧装置、用于对板料进行拍正的拍正装置以及用于对拍正后的板料进行焊接的超声波焊接装置，其中，所述压紧装置包括压杆以及用于驱动所述压杆做竖向运动的压紧驱动机构；所述拍正装置包括设置在所述工作台上的拍正板以及用于驱动所述拍正板运动的拍正驱动机构，其中，所述工作台在与所述拍正板的相对位置处设置有限位板，所述拍正驱动机构用于驱动所述拍正板朝所述限位板运动；所述超声波焊接装置包括超声波焊接头以及用于驱动所述超声波焊接头做竖向运动的第一竖向驱动机构；
所述搬运装置包括搬运模块以及用于驱动所述搬运模块做横向运动以完成搬运动作的搬运驱动机构，其中，所述搬运模块包括搬运安装座、设置在搬运安装座上的搬运机构以及用于驱动搬运机构竖向运动的第二竖向驱动机构，其中，所述搬运机构包括支架、设置在支架上的第一吸盘以及第二吸盘，其中，所述第一吸盘为多个，所述第二吸盘设置在支架的侧边，且位于所述第一吸盘的中间，该第二吸盘包括吸嘴以及用于驱动吸嘴竖向运动的驱动件。


2.根据权利要求1所述的超声波复合焊接设备，其特征在于，所述限位板为两组，两组限位板呈90度设置；所述拍正装置为两组，两组拍正装置呈90度设置，且分别与两组限位板一一对应；所述超声波焊接装置为四组，四组超声波焊接装置位于所述工作台的两侧，每侧为两组；所述压紧装置为两组，分别位于工作台的两侧，每侧的压紧装置位于同侧的两个超声波焊接装置之间。


3.根据权利要求1所述的超声波复合焊接设备，其特征在于，所述支架包括第一支架本体以及设置在第一支架本体下端的第二支架本体和第三支架本体，其中，所述第一支架本体与第二支架本体和第三支架本体之间通过连接杆连接，所述连接杆竖直设置；所述第一吸盘和第二吸盘安装在所述第二支架本体和第三支架本体上，所述第二支架本体和第三支架本体在与所述第一吸盘和第二吸盘的安装位置处设置有第三调节槽。


4.根据权利要求3所述的超声波复合焊接设备，其特征在于，所述搬运...

【专利技术属性】
技术研发人员：王开来，赖汉进，郑鸿飞，郭坤龙，卢国柱，
申请(专利权)人：广州明森合兴科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44