一种智能匹配UDS诊断协议的重型车远程排放监控终端制造技术

一种智能匹配UDS诊断协议的重型车远程排放监控终端。本产品其组成包括:汽车OBD接口，所述的汽车OBD接口连接电源系统、CAN采集电路一和CAN采集电路二带切换，所述的CAN采集电路一与所述的CAN采集电路二带切换均连接单片机MCU，所述的单片机MCU连接安全芯片、存储芯片、4G模块+定位模块、RS232接口，所述的RS232接口连接APP/串口助手，所述的4G模块+定位模块连接GPS天线+4G天线，所述的4G模块+定位模块连接监控平台。本实用新型专利技术用于重型车远程排放监控终端。

【技术实现步骤摘要】
一种智能匹配UDS诊断协议的重型车远程排放监控终端
：本技术涉及一种智能匹配UDS诊断协议的重型车远程排放监控终端。
技术介绍
：汽车排放一直是环境污染的主要来源之一，而汽车排放污染物中的固体颗粒物和氮氧化物气体污染物几乎全部由重型柴油车贡献。随着生态环境部印发《打赢蓝天保卫战三年行动计划》，全国要加强移动源排放监管，构建重型柴油车车载诊断远程监控系统，实时监控重型柴油车的排放状况和后处理运行状况。由于柴油车后处理存在厂家排放造假情况，和车主出于降低成本而使后处理不工作等造假情况，导致目前国四国五的重型柴油车很多是不满足相应排放标准的，污染物的排放量会增加10倍以上。重型柴油车排放远程监控系统，一般由监控平台和车载监控终端组成。监控终端通过车辆总线采集发动机数据、排放相关数据和故障码等信息，通过无线方式上传至监控平台，监控平台通过大量的数据分析，可以实时监控车辆后处理的工作状态、监控排放是否超标、是否存在排放相关故障等，并根据数据分析出是否存在车厂批量造假或车主个人造假的情况。根据数据统计分析情况进行统一监管与执法。目前市场上的重型柴油车监控终端采集数据的方式主要为通过CAN总线采集，采用的协议主要为OBD诊断ISO15031协议、SAE1979、SAE1939协议以及各个厂家自定义协议或自定义的UDS（统一诊断）诊断协议（后文中厂家自定义协议和自定义的UDS诊断协议统称为UDS协议）。ISO15031协议、SAE1979和SAE1939协议为标准诊断协议，通过标准诊断协议格式就可以获取基本的车辆数据，但是对于重型柴油车的排放部分来说，目前市场上的国四国五在用车辆，一大部分是无法通过标准诊断协议获取到完整的排放信息或后处理状态信息的。对于这些车型必须通过厂家自定义的UDS协议才能采集到完整的排放和后处理相关信息。由于车辆的生产厂家不同、发动机厂家不同、后处理厂家不同，导致各个车型的UDS协议种类较多且差别较大。监控终端如果要采集排放相关的数据，需要安装人员确定车辆型号、发动机以及后处理的厂家，根据这些信息再将可能的协议一一尝试采集，根据采集的结果才能确定终端通过哪种UDS协议进行数据采集，并且还要将这些信息设置到排放监控终端中，每一个车载排放监控终端的安装都要重复这个过程,此过程太复杂。这些现有的技术存在很多缺点：⑴确定UDS协议这一步对于安装人员要求非常高，并且安装人员需要确定车辆型号、发动机厂家及型号、后处理厂家及型号，这些信息获取比较困难，而且这些信息的获取也很费时间。然后根据这些信息才有可能判断出此车辆支持哪种UDS协议。⑵有些发动机或后处理厂家相同但型号相似，但实际采用的UDS协议是有区别的，这样导致非常容易配置错误，导致数据无法采集或采集到的都是错误数据。⑶这样的过程导致安装过程十分复杂，需要确定很多车辆相关信息，还要将根据这些信息将分析出的UDS协议结果配置到终端中，大大提高了每台终端的安装难度和安装时间。
技术实现思路
：本技术的目的是提供一种提高效率的同时保证了排放数据监控的完整性和准确性的一种智能匹配UDS诊断协议的重型车远程排放监控终端。上述的目的通过以下的技术方案实现：一种智能匹配UDS诊断协议的重型车远程排放监控终端，其组成包括:汽车OBD接口，所述的汽车OBD接口连接电源系统、CAN采集电路一和CAN采集电路二带切换，所述的CAN采集电路一与所述的CAN采集电路二带切换均连接单片机MCU，所述的单片机MCU连接安全芯片、存储芯片、4G模块+定位模块、RS232接口，所述的RS232接口连接APP/串口助手，所述的4G模块+定位模块连接GPS天线+4G天线，所述的4G模块+定位模块连接监控平台。有益效果：1.本技术通过终端内部软件算法实现自动匹配车辆UDS协议并进行排放数据采集的方法；安装人员不需要获取车型、发动机、后处理等各种类型数据，并且省去了协议尝试与判断的环节，也不需要对终端进行协议或参数设置。终端可自动匹配本车对应的UDS协议并进行验证，验证成功则按照此UDS协议进行数据采集。同时将采集到的发动机数据和排放数据通过无线通信方式上传至监控平台，从而实现重型车排放远程监控的目的。本技术大大降低了安装的难度和复杂程度、安装时间和对人员的要求，在提高效率的同时保证了排放数据监控的完整性和准确性。由于目前在用重型车的车型种类较多，协议类型比较杂，并且重点关注的排放类数据的采集协议更是五花八门。通过标准诊断协议ISO15031或SAE1979、SAE1939等协议很难采集到比较全面的后处理数据。本技术通过采用UDS协议能够采集到不同车型的重型车的排放数据，既增加了重型车排放监控的全面性，又扩大了针对不同重型车排放监控的适配性。对于选用哪种UDS协议进行排放数据采集更是一个大难题，首先安装人员要清楚车辆型号、发动机型号和后处理型号，然后再进行协议的一个一个尝试，安装人员还要有一定的经验能够进行协议准确性判断；确定协议后还要对终端进行配置；这些流程和操作都使排放监控终端的安装和调试十分的复杂且难度很高，对人员的要求也较高。本技术通过UDS协议自动匹配的方式，极大的降低了终端安装的难度和复杂性，同时对安装人员要求也不高，大大提高了安装效率和可靠性。附图说明：附图1是本产品的硬件架构图。附图2是本产品的匹配流程图。附图3是本产品的验证流程图。具体实施方式：下面将结合本技术的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例1：一种智能匹配UDS诊断协议的重型车远程排放监控终端，通过整理UDS协议，用请求ID进行分类，按照分类顺序用UDS协议逐一进行转速采集，如果用UDS协议采集到的转速和用标准诊断协议SAE1939,SAE1979或ISO15031采集到的转速匹配一致；并且经过UDS协议验证成功后，确认此UDS协议是这个车型采用的正确的UDS协议，在根据此协议进行排放数据的采集；同时还具备博世后处理UDS协议匹配方式，两种方式结合的方式实现适配车型广。采集数据全面；通过上述方法实现UDS协议的智能匹配。实施例2：实施例1所述的一种智能匹配UDS诊断协议的重型车远程排放监控终端，通过连接线束将监控终端连接到车辆OBD接口上，通过OBD接口取得电源并通过CAN总线接口与车辆进行通信和数据采集；电源系统主要功能为将OBD接口提供的24V或12V电源转换为终端系统所需要的5V、3.3V。MCU为终端的控制核心，通过嵌入式程序实现监控终端的各项功能。可选ST公司的STM32系列单片、英飞凌XMC系列单片机、NXP的S32K系列、I.MX6系列和I.MX8系列单片机。终端通过CAN总线采集车辆数据，第一条CAN总线连接车辆OBD标准接口的6引脚、14引脚，第二条CAN总线连接车辆的3引脚、11和1引脚、9引脚，通过继电器实现第二路CAN在两组接口之间进行切换；4G本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能匹配UDS诊断协议的重型车远程排放监控终端，其组成包括:汽车OBD接口，其特征是: 所述的汽车OBD接口连接电源系统、CAN采集电路一和CAN采集电路二带切换，所述的CAN采集电路一与所述的CAN采集电路二带切换均连接单片机MCU，所述的单片机MCU连接安全芯片、存储芯片、4G模块+定位模块、RS232接口，所述的RS232接口连接APP/串口助手，所述的4G模块+定位模块连接GPS天线+4G天线，所述的4G模块+定位模块连接监控平台。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能匹配UDS诊断协议的重型车远程排放监控终端，其组成包括:汽车OBD接口，其特征是:所述的汽车OBD接口连接电源系统、CAN采集电路一和CAN采集电路二带切换，所述的CAN采集电路一与所述的CAN采集电路二带切换均...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫方超，朱道伟，杜汉宇，
申请(专利权)人：天津布尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12