一种用于离合器性能测试的自动化测试系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于离合器性能测试的自动化测试系统，包括电源、上位机、运动控制器、电机驱动器和电机；电源分别与上位机、运动控制器、电机驱动器和电机电连接，上位机依次通过运动控制器和电机驱动器与电机电连接。本实用新型专利技术中上位机向运动控制器下发系统参数和测试任务，运动控制器根据上位机下发的系统参数产生电子凸轮曲线，并根据上位机下发的测试任务向电机驱动器发送运动控制指令；电机驱动器接收运动控制器的运动控制指令，并用于根据运动控制指令驱动电机运转，实现离合器性能的自动测试，能满足更高要求的耐久性能测试条件，大幅度地提高了测试效率，测试频率以及对角度和扭矩的控制精度都得到了明显提高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于离合器性能测试的自动化测试系统
本技术涉及汽车安全与零部件测试
，特别涉及一种用于离合器性能测试的自动化测试系统。
技术介绍
随着人民对汽车安全的需求提高，对汽车零部件的性能有了更高的要求，这就要求汽车零部件需要更高的耐久性能，相应的耐久性能测试也随之有了更高的要求。离合器作为汽车零部件的一个核心部件，其耐久性能的测试不容忽视。为了更好地测试离合器更高要求的耐久性能，其相应的测试系统的要求也明显提高，包括离合器测试系统的测试效率、测试频率以及对角度和扭矩的控制精度均有了更高的要求。然而，传统的PLC发脉冲的方式控制伺服电机对离合器进行测试的测试系统无法满足上述要求，测试效率低下，测试频率以及对角度和扭矩的控制精度都不够高，且自动化程度较低。
技术实现思路
本技术提供了一种用于离合器性能测试的自动化测试系统，解决了现有技术中测试效率低下，测试频率以及对角度和扭矩的控制精度都不够高，且自动化程度较低的技术问题。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于离合器性能测试的自动化测试系统，包括电源、上位机、运动控制器、电机驱动器和电机；所述电源分别与所述上位机、所述运动控制器、所述电机驱动器和所述电机电连接，所述上位机依次通过所述运动控制器和所述电机驱动器与所述电机电连接。本技术的有益效果是：电源分别为上位机、运动控制器、电机驱动器和电机等设备供电；上位机负责整个系统参数的读写，还用于向运动控制器下发系统参数和测试任务；运动控制器负责整个系统的逻辑控制和运动控制，用于根据上位机下发的系统参数产生电子凸轮曲线，并根据上位机下发的测试任务向电机驱动器发送运动控制指令；电机驱动器接收运动控制器的运动控制指令，并用于根据运动控制指令驱动电机运转，实现离合器性能的自动测试；本技术上述结构组成的测试系统，与传统的PLC发脉冲方式控制伺服电机对离合器进行测试的测试系统相比，能自动对离合器的性能进行测试，自动化程度较高，能满足更高要求的耐久性能测试条件，大幅度地提高了测试效率，测试频率以及对角度和扭矩的控制精度都得到了明显提高，无论在高频和低频的情况下，都能保证角度的控制精度在0.001度以内，扭矩的控制精度在0.1Nm以内，系统测试频率最高达到50HZ。在上述技术方案的基础上，本技术还有如下改进：进一步：还包括显示器；所述显示器分别与所述电源和所述上位机电连接。上述进一步技术方案的有益效果是：由于上位机负责整个系统参数的读写，还用于向运动控制器下发系统参数和测试任务，因此通过与上位机电连接的显示器，便于展示上位机的操作界面，形成上位机与用户之间的人机交互界面，对系统参数和测试任务进行动态显示，对离合器的性能测试更加灵活、方便。进一步：还包括能量回馈电路；所述能量回馈电路分别与所述电源和所述电机驱动器电连接。上述进一步技术方案的有益效果是：由于电机一直处于高频地正反转，在其减速时所产生的能量无法消耗，使得整个测试系统的制动电阻动辄几十个千瓦，容易造成过流事故的发生，对离合器造成伤害，因此现有测试系统中的节能问题一直是困扰高频正反转技术发展的难题；本技术通过与电机驱动器电连接的能量回馈电路，将电机减速时所产生的能量回馈到电源侧，可以使系统高效地利用快速加减速时所产生的能量，达到显著节能目的，并且制动转矩响应动作迅速，能有效防止对离合器的伤害。进一步：还包括信号输入输出电路；所述信号输入输出电路与所述电源电连接，所述运动控制器通过所述信号输入输出电路与所述电机驱动器电连接。进一步：所述信号输入输出电路包括信号输入子电路和信号输出子电路；所述信号输入子电路和所述信号输出子电路均分别与所述电源电连接，所述运动控制器依次通过所述信号输入子电路和所述信号输出子电路与所述电机驱动器电连接。上述进一步技术方案的有益效果是：通过信号输入输出电路，便于将运动控制器所产生的运动控制指令传输至电机驱动器，以便电机驱动器根据相应的运动控制指令准确控制电机运转，完成离合器性能的自动测试，有效提高了测试效率，并有助于提高测试频率以及对角度和扭矩的控制精度。进一步：还包括编码器；所述编码器分别与所述电机驱动器和所述电机电连接。上述进一步技术方案的有益效果是：通过编码器可以对测试过程中实时的角度和扭矩进行测量，一方面可以保证整个测试系统对角度和扭矩的控制精度，精度更高，对电机正转和反转的控制更加精准；另一方面还可以通过上位机中设置的角度保护阈值和扭矩保护阈值，对电机正转和反转进行保护，从而保护离合器不受损害。进一步：还包括电源辅助电路；所述电源通过所述电源辅助电路分别与所述上位机、所述运动控制器、所述电机驱动器和所述电机电连接。进一步：所述电源辅助电路包括第一断路器、变压器、滤波器和第二断路器；所述电源依次通过所述第一断路器、所述变压器、所述滤波器和所述第二断路器，分别与所述上位机、所述运动控制器、所述电机驱动器和所述电机电连接。上述进一步技术方案的有益效果是：第一断路器为整个系统的电源总开关，通过第一断路器便于对总电源的开和关进行控制；通过与第一断路器依次连接的变压器，便于对输入到上位机的交流电压进行隔离降压，有效屏蔽干扰，并对整个测试系统进行保护；再通过与变压器依次连接的滤波器，可以有效消除测试系统中的谐波干扰，提高整个测试系统的稳定性和可靠性；最后通过与滤波器依次连接的第二断路器，便于对上位机、运动控制器、电机驱动器和电机等设备的开和关进行控制；通过上述结构的电源辅助电路，一方面能保证对离合器性能测试的顺利进行，另一方面还能提高对离合器性能测试的稳定性和可靠性，进而有助于提高测试效率以及对角度和扭矩的控制精度。进一步：还包括冷却风扇；所述冷却风扇分别与所述第二断路器和所述上位机电连接。上述进一步技术方案的有益效果是：通过冷却风扇能显著提高上位机的散热性能，从而提高整个测试系统的稳定性和可靠性。进一步：还包括开关电源；所述开关电源分别与所述第二断路器、所述运动控制器和所述电机驱动器电连接。上述进一步技术方案的有益效果是：通过开关电源将交流电整流成直流电，以便提供给运动控制器和电机驱动器等用电设备所需要的直流电。附图说明图1为本技术实施例中一种用于离合器性能测试的自动化测试系统的结构示意图；图2为本技术实施例中另一种用于离合器性能测试的自动化测试系统的结构示意图；图3为本技术实施例中用于离合器性能测试的自动化测试系统的通讯连接示意图；图4为本技术实施例中又一种用于离合器性能测试的自动化测试系统的结构示意图；图5为本技术实施例中用于离合器性能测试的自动化测试系统的电气原理示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、电源，2、上位机，3、运动控制器，4、电机驱动器，5、电机，6、显示器，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于离合器性能测试的自动化测试系统，其特征在于，包括电源(1)、上位机(2)、运动控制器(3)、电机驱动器(4)和电机(5)；/n所述电源(1)分别与所述上位机(2)、所述运动控制器(3)、所述电机驱动器(4)和所述电机(5)电连接，所述上位机(2)依次通过所述运动控制器(3)和所述电机驱动器(4)与所述电机(5)电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于离合器性能测试的自动化测试系统，其特征在于，包括电源(1)、上位机(2)、运动控制器(3)、电机驱动器(4)和电机(5)；
所述电源(1)分别与所述上位机(2)、所述运动控制器(3)、所述电机驱动器(4)和所述电机(5)电连接，所述上位机(2)依次通过所述运动控制器(3)和所述电机驱动器(4)与所述电机(5)电连接。


2.根据权利要求1所述的用于离合器性能测试的自动化测试系统，其特征在于，还包括显示器(6)；
所述显示器(6)分别与所述电源(1)和所述上位机(2)电连接。


3.根据权利要求1所述的用于离合器性能测试的自动化测试系统，其特征在于，还包括能量回馈电路(7)；
所述能量回馈电路(7)分别与所述电源(1)和所述电机驱动器(4)电连接。


4.根据权利要求1所述的用于离合器性能测试的自动化测试系统，其特征在于，还包括信号输入输出电路(8)；
所述信号输入输出电路(8)与所述电源(1)电连接，所述运动控制器(3)通过所述信号输入输出电路(8)与所述电机驱动器(4)电连接。


5.根据权利要求4所述的用于离合器性能测试的自动化测试系统，其特征在于，所述信号输入输出电路(8)包括信号输入子电路(81)和信号输出子电路(82)；
所述信号输入子电路(81)和所述信号输出子电路(82)均分别与所述电源(1)电连接，所述运动控制器(3)依次通过所述信号输入子电路(81)和所述信号输出子电路(82)与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜佳成，夏风，周浙天，陈新波，杨合跃，
申请(专利权)人：武汉菲仕运动控制系统有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42