一种智能清洁小车制造技术

一种智能清洁小车，包括：壳体、驱动轮、负压形成部、清洁部、垃圾箱、图像传感器、避障传感器、机械爪、电源和控制部。本实用新型专利技术提供的智能清洁小车，自动化和智能化程度高，可以完成大面积路面或广场等地面与其它平台上的垃圾清扫，且可以完成垃圾识别与分类处理工作。

【技术实现步骤摘要】
一种智能清洁小车
本技术涉及地面清洁的
，尤其涉及一种智能清洁小车。
技术介绍
现在的人工费用越来越高，人工智能越来越普及，垃圾的收集与处理也越来越复杂。据中国城市环境卫生协会统计，我国每年产生近10亿吨垃圾，其中生活垃圾产生量约4亿吨，建设垃圾5亿吨左右，此外，还有餐厨垃圾1000万吨左右，中国的垃圾总量是世界上数一数二的。随着我国城镇化进程的加快以及人民生活水平的提高，城镇生活垃圾还在以每年5％-8％左右的速度递增。垃圾围城正在给中国的城市敲响了警钟，首要任务是从家庭垃圾进行分类和整理。但是，家庭垃圾处理工作也会消耗大量的人力，需要考虑采用智能化装置对垃圾进行自动处理。可见，现有技术中至少存在以下缺陷：大量的垃圾处理工作会消耗大量的人力物力，需要考虑采用智能化装置对地面垃圾进行自动处理。因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种智能清洁小车，以解决现有技术中大量的垃圾处理工作会消耗大量的人力物力，需要考虑采用智能化装置对地面垃圾进行自动处理的问题。本技术是这样实现的，一种智能清洁小车，包括：壳体，用于形成所述小车的外观和安装各零部件；所述壳体内部具有安装空间；驱动轮，用于驱动所述小车在平面上运动；所述驱动轮设置于所述壳体底部；负压形成部，用于在所述小车内部形成负压；所述负压形成部设置于所述安装空间内；清洁部，用于与所述负压形成部相互配合以对所述平面进行清洁；所述清洁部设置于所述壳体底部，且与所述负压形成部相连通；垃圾箱，用于收纳所述清洁部清洁的垃圾；所述垃圾箱可拆卸地设置于所述安装空间内，且与所述清洁部相连通；图像传感器，用于识别所述小车周围的环境及物体；所述图像传感器设置于所述壳体顶部；避障传感器，用于向所述小车的周围发出信号并分析反馈信号，以避开周围的障碍；所述避障传感器设置于所述壳体外壁上；机械爪，用于抓取所述小车周围的垃圾；所述机械爪可伸缩地设置于所述壳体上；电源，用于对各零部件进行供能；所述电源设置于所述安装空间内，且分别与所述驱动轮、所述负压形成部、所述清洁部、所述图像传感器、所述避障传感器和所述机械爪连接；控制部，用于对各零部件进行控制；所述控制部设置于所述壳体上，且分别与所述驱动轮、所述负压形成部、所述清洁部、所述图像传感器、所述避障传感器、所述机械爪和所述电源连接。优选地，所述壳体上设置有吸气口和排气口，所述负压形成部两端分别与所述吸气口和所述排气口连通，从而与所述壳体外部相连通。优选地，所述壳体上靠近所述垃圾箱处设置有取出槽，所述垃圾箱沿着所述取出槽移动从而可拆卸地脱离所述壳体。优选地，所述壳体上设置有可伸缩机械臂，所述可伸缩机械臂的固定端连接于所述壳体上而移动端与所述机械爪连接。优选地，所述壳体外壁中部设置有滑槽，所述滑槽内设置有滑动模组，所述可伸缩机械臂的固定端连接于所述滑动模组上，在所述滑动模组沿所述滑槽运动时，所述滑动模组将所述可伸缩机械臂和所述机械爪推出或收纳于所述滑槽。优选地，所述清洁部为负压轮盘，所述负压形成部在所述负压轮盘底面上形成负压，以将平面上的垃圾吸入所述垃圾箱中。优选地，所述负压轮盘上向外延伸形成有中空的负压轮盘须，所述负压轮盘须与所述垃圾箱相连通。优选地，所述机械爪上设置有压力传感器，所述壳体顶部设置有垃圾槽，所述压力传感器和所述图像传感器相互配合工作以判断所述机械爪夹取的垃圾的材质，所述控制部根据判断结果判断是否控制所述机械爪将垃圾放入所述垃圾槽中。优选地，所述驱动轮包括设置于所述壳体两侧底部的独立驱动轮和设置于所述壳体前端底部的万向轮，所述独立驱动轮为麦克纳姆轮。优选地，所述避障传感器包括红外传感器和/或超声波传感器。本技术提供的智能清洁小车，自动化和智能化程度高，可以完成大面积路面或广场等地面与其它平台上的垃圾清扫，且可以完成垃圾识别、分类与处理工作。附图说明图1为本技术实施例的一种智能清洁小车的整体结构示意图；图2为本技术实施例的一种智能清洁小车的整体结构示意图；图3为本技术实施例的一种智能清洁小车的内部结构示意图；图4为本技术实施例的一种智能清洁小车的爆炸示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。请参阅图1至图4，为本技术提供的一较佳实施例，而本实施例中的一种智能清洁小车，包括壳体1、驱动轮2、负压形成部3、清洁部4、垃圾箱5、图像传感器6、避障传感器7、机械爪8、电源9和控制部(未示出)，从而可以完成对地面垃圾的清洁和分类处理工作，下面对各部分进行具体描述。请参阅图1至图4，在本申请实施例中，本申请提供的一种智能清洁小车，包括：壳体1，用于形成所述小车的外观和安装各零部件；所述壳体1内部具有安装空间；驱动轮2，用于驱动所述小车在平面上运动；所述驱动轮2设置于所述壳体1底部；负压形成部3，用于在所述小车内部形成负压；所述负压形成部3设置于所述安装空间内；清洁部4，用于与所述负压形成部3相互配合以对所述平面进行清洁；所述清洁部4设置于所述壳体1底部，且与所述负压形成部3相连通；垃圾箱5，用于收纳所述清洁部4清洁的垃圾；所述垃圾箱5可拆卸地设置于所述安装空间内，且与所述清洁部4相连通；图像传感器6，用于识别所述小车周围的环境及物体；所述图像传感器6设置于所述壳体1顶部；避障传感器7，用于向所述小车的周围发出信号并分析反馈信号，以避开周围的障碍；所述避障传感器7设置于所述壳体1外壁上；机械爪8，用于抓取所述小车周围的垃圾；所述机械爪8可伸缩地设置于所述壳体1上；电源9，用于对各零部件进行供能；所述电源9设置于所述安装空间内，且分别与所述驱动轮2、所述负压形成部3、所述清洁部4、所述图像传感器6、所述避障传感器7和所述机械爪8连接；控制部，用于对各零部件进行控制；所述控制部设置于所述壳体1上，且分别与所述驱动轮2、所述负压形成部3、所述清洁部4、所述图像传感器6、所述避障传感器7、所述机械爪8和所述电源9连接。当智能清洁小车开始工作时，电源9为各零部件供电，控制部(比如单片机或控制芯片等)控制负压形成部3、图像传感器6和避障传感器7工作，负压形成部3(比如真空泵、抽风机等)在壳体1内部形成负压，图像传感器6对小车周围的环境和物体进行识别，避障本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能清洁小车，其特征在于，包括：/n壳体，用于形成所述小车的外观和安装各零部件；所述壳体内部具有安装空间；/n驱动轮，用于驱动所述小车在平面上运动；所述驱动轮设置于所述壳体底部；/n负压形成部，用于在所述小车内部形成负压；所述负压形成部设置于所述安装空间内；/n清洁部，用于与所述负压形成部相互配合以对所述平面进行清洁；所述清洁部设置于所述壳体底部，且与所述负压形成部相连通；/n垃圾箱，用于收纳所述清洁部清洁的垃圾；所述垃圾箱可拆卸地设置于所述安装空间内，且与所述清洁部相连通；/n图像传感器，用于识别所述小车周围的环境及物体；所述图像传感器设置于所述壳体顶部；/n避障传感器，用于向所述小车的周围发出信号并分析反馈信号，以避开周围的障碍；所述避障传感器设置于所述壳体外壁上；/n机械爪，用于抓取所述小车周围的垃圾；所述机械爪可伸缩地设置于所述壳体上；/n电源，用于对各零部件进行供能；所述电源设置于所述安装空间内，且分别与所述驱动轮、所述负压形成部、所述清洁部、所述图像传感器、所述避障传感器和所述机械爪连接；/n控制部，用于对各零部件进行控制；所述控制部设置于所述壳体上，且分别与所述驱动轮、所述负压形成部、所述清洁部、所述图像传感器、所述避障传感器、所述机械爪和所述电源连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能清洁小车，其特征在于，包括：
壳体，用于形成所述小车的外观和安装各零部件；所述壳体内部具有安装空间；
驱动轮，用于驱动所述小车在平面上运动；所述驱动轮设置于所述壳体底部；
负压形成部，用于在所述小车内部形成负压；所述负压形成部设置于所述安装空间内；
清洁部，用于与所述负压形成部相互配合以对所述平面进行清洁；所述清洁部设置于所述壳体底部，且与所述负压形成部相连通；
垃圾箱，用于收纳所述清洁部清洁的垃圾；所述垃圾箱可拆卸地设置于所述安装空间内，且与所述清洁部相连通；
图像传感器，用于识别所述小车周围的环境及物体；所述图像传感器设置于所述壳体顶部；
避障传感器，用于向所述小车的周围发出信号并分析反馈信号，以避开周围的障碍；所述避障传感器设置于所述壳体外壁上；
机械爪，用于抓取所述小车周围的垃圾；所述机械爪可伸缩地设置于所述壳体上；
电源，用于对各零部件进行供能；所述电源设置于所述安装空间内，且分别与所述驱动轮、所述负压形成部、所述清洁部、所述图像传感器、所述避障传感器和所述机械爪连接；
控制部，用于对各零部件进行控制；所述控制部设置于所述壳体上，且分别与所述驱动轮、所述负压形成部、所述清洁部、所述图像传感器、所述避障传感器、所述机械爪和所述电源连接。


2.根据权利要求1所述的智能清洁小车，其特征在于，所述壳体上设置有吸气口和排气口，所述负压形成部两端分别与所述吸气口和所述排气口连通，从而与所述壳体外部相连通。


3.根据权利要求1所述的智能清洁小车，其特征在于，所述壳体上靠近所述垃圾箱处...

【专利技术属性】
技术研发人员：张思祺，
申请(专利权)人：张思祺，
类型：新型
国别省市：广东;44