一种门板胶条自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种门板胶条自动装配设备，涉及门板装配技术领域，包括机器人，机器人包含机械手以及配置于机械手的胶条夹装系统；胶条夹装系统包含机架、设置于机架的安装座以及配置于机架同一侧的胶条夹紧部、胶条按压部；胶条夹紧部与胶条按压部形成夹取放置胶条的平面，胶条的起始端相对卡接置于胶条按压部上，且胶条按压部可相对转动传输以及按压胶条，将胶条按压装配置于门板的侧面；胶条夹紧部可相对夹紧或输送胶条，对应抓取固定胶条置于平面上，或相避让以配合胶条按压部的相对转动传输，输送胶条使得胶条按压部将胶条装配至门板，保证了对胶条的夹取定位以及按压装配，实现了门板上装配胶条的自动化，提高了装配精度和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种门板胶条自动装配设备
本技术涉及门板装配
，具体而言，涉及一种门板胶条自动装配设备。
技术介绍
现阶段，门板的上胶条工序一般采用人工装配胶条。胶条的装配靠人工通过专用钳子塞入门板的凹槽中并手动压紧，需进行多次压紧，其装配效率较低，影响整个生产线的生产效率，也加大了劳动成本。且人工上胶条的难度较大，不容易将胶条精确的定位以及拉直卡接至门板侧面的凹槽内，影响门板的密封性等品质。随着现代工业的发展中，自动化生产线代替了大部分的人工作业。针对门板的胶条装配工艺，通过移动小车将胶条运送到胶条装配线，然后再由人工逐次将胶条放置在门板的胶条装配工位上。上述的自动化生产线也仅能实现胶条在取放过程中的自动化作业，并未根本上解决门板在胶条的装配过程中的自动装配。人工装配胶条影响门板上胶条的效率和品质，且自动化程度低。
技术实现思路
本技术公开了一种门板胶条自动装配设备，旨在改善现有门板人工上胶条所导致的装配精度和效率较低以及自动化程度低的问题。本技术采用了如下方案：一种门板胶条自动装配设备，包括机器人，所述机器人包含机械手以及配置于所述机械手的胶条夹装系统；所述胶条夹装系统用于将外部胶条抓取固定、并压紧装配至门板上，其包含机架、设置于所述机架的安装座以及配置于所述机架同一侧的胶条夹紧部、胶条按压部；所述胶条夹紧部与胶条按压部形成夹取放置胶条的平面，所述胶条的起始端相对卡接置于所述胶条按压部上，且所述胶条按压部可相对转动传输以及按压所述胶条，以配合所述机械手的移动，将胶条按压装配置于门板的侧面；所述胶条夹紧部可相对夹紧或输送胶条，对应抓取固定胶条置于所述平面上，或相避让以配合所述胶条按压部的相对转动传输，输送胶条使得所述胶条按压部将胶条装配至门板。作为进一步改进，所述胶条按压部包含可转动配置于所述机架的滚轮以及驱动所述滚轮相对转动以传输胶条的第一驱动件；所述滚轮的端面与位于所述胶条放置台上的胶条的上端面相适配，且胶条的下端面与门板侧面的凹槽相适配，以相互对应卡接；所述胶条夹紧部包含至少一个气动夹爪，所述气动夹爪的爪部分别套设有可相对靠近或远离的辊轮，所述辊轮可相对转动以配合所述胶条按压部传输胶条，且胶条沿长度方向固定置于所述滚轮端面以及两个所述辊轮之间。作为进一步改进，所述气动夹爪具有三个，且间隔设置于所述滚轮同一侧的所述机架上，以沿胶条的长度方向夹取或传输胶条。作为进一步改进，所述机架的长度方向一侧依次配置有所述胶条按压部、胶条夹紧部，且所述机架的另一侧对称配置有另一组所述胶条按压部、胶条夹紧部。作为进一步改进，所述机械手为六轴机械手，所述安装座连接至所述六轴机械手。作为进一步改进，本申请的门板胶条自动装配设备还包括胶条放置台；所述胶条放置台上设有多个限位块，所述限位块均具有开口，用以相对卡紧固定胶条；且多个所述限位块沿直线方向呈行列式分布，以沿胶条的长度直线方向相对铺平放置胶条且使得胶条呈U型绕设置于所述胶条放置台上；所述机械手带动所述胶条按压部以及所述胶条夹紧部移动至所述胶条放置台，沿胶条的起始端将胶条卡接至于所述胶条按压部上，且所述胶条夹紧部沿直线方向相对夹取固定胶条，以抓取胶条与所述机械手同步移动。作为进一步改进，本申请的门板胶条自动装配设备还包括门板放置台，用以相对限位固定待装配胶条的门板；所述机械手移动至门板的侧面，带动位于所述胶条按压部的胶条抵接至门板侧面，所述胶条夹紧部相避让以配合所述胶条按压部转动传输胶条装配置于门板上。作为进一步改进，所述门板放置台包含可升降的平台以及设置于所述平台侧面的限位组件，所述限位组件沿周向布设于门板的四个侧面，且均相对独立设置，以靠近抵接至门板，或相对远离门板以避让装配胶条的所述机器人。作为进一步改进，所述限位组件均包含可相对滑动配置于所述平台一侧的滑板、驱动所述滑板沿垂直于门板侧面方向来回移动的第二驱动件以及配置于所述滑板上的第一限位件、第二限位件；所述第一限位件具有一推板，用以沿门板的侧面方向垂直抵接至门板；所述第二限位件包含沿上下方向移动以按压门板上端面的压板以及驱动所述压板升降移动的第三驱动件。作为进一步改进，门板待装配胶条一侧面的所述限位组件相对远离门板侧面，以避让上胶条的所述机器人；门板其他侧面的所述限位组件相对靠近门板侧面，用以限位固定门板置于所述平台上，使得所述机器人平稳装配胶条。通过采用上述技术方案，本技术可以取得以下技术效果：本申请的门板胶条自动装配设备，通过配置在机械手上的胶条夹装系统，胶条按压部对胶条的起始端实现卡紧固定或转动以相对传输按压胶条至门板上，且胶条夹紧部相对夹紧以夹取胶条或输送胶条以配合胶条按压部对胶条输送使得胶条按压部将胶条装配在门板侧面，保证了对胶条的夹取定位以及按压装配，实现了门板上装配胶条的自动化，提高了装配精度和效率。胶条夹取过程中，机械手控制胶条夹装系统移动至靠近胶条的位置，胶条按压部沿胶条起始端卡接固定胶条，同时胶条夹紧部沿直线方向相对夹取固定胶条，使得胶条沿起始端固定装夹在胶条夹装系统上，且与机械手同步移动，完成胶条的抓取。胶条装配过程中，机械手带动胶条夹装系统同步移动至门板的侧面，将位于胶条按压部的胶条抵接至门板侧面的端部，经由机械手沿门板侧面的周缘移动，且胶条按压部相对转动按压胶条，同时胶条夹紧部相避让以配合转动的胶条按压部实现输送胶条，经由胶条按压部转动抵接的胶条固定装配至门板侧面，从而使胶条沿门板的端部卡接装配至门板的侧面凹槽内。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施例的门板胶条自动装配设备的结构示意图；图2是图1中的胶条夹装系统的结构示意图；图3是图2在第一视角下的结构示意图；图4是图2在另一视角下的结构示意图，其中，右侧图中胶条与滚轮处于待卡紧固定；图5是图4的剖视图；图6是本技术另一实施例的门板胶条自动装配设备的结构示意图；图7是图6在另一视角下的结构示意图；图8是图6中的胶条放置台的结构示意图；图9是图8中放置胶条的使用状态图；图10是图6中的门板放置台的结构示意图；图11是图10在另一视角下的结构示意图，其中，门板处于透视状态。图标：1-机器人；11-机械手；12-胶条夹装系统；121-机架；122-安装座；123-胶条夹紧部；1231-气动夹爪；1232-爪部；1233-辊轮；124-胶条按压部；1241-滚轮；1242-第一驱动件；2-胶条放置台；21-限位块；211-开口；22-导向块；3-门板放置台；31-平台；32-限位组件；321-滑板；322-第二驱动件；323-第一限位件；3231-推板；324-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门板胶条自动装配设备，其特征在于，包括机器人，所述机器人包含机械手以及配置于所述机械手的胶条夹装系统；所述胶条夹装系统用于将外部胶条抓取固定、并压紧装配至门板上，其包含机架、设置于所述机架的安装座以及配置于所述机架同一侧的胶条夹紧部、胶条按压部；所述胶条夹紧部与胶条按压部形成夹取放置胶条的平面，所述胶条的起始端相对卡紧置于所述胶条按压部上，且所述胶条按压部可相对转动传输以及按压所述胶条，以配合所述机械手的移动，将胶条按压装配置于门板的侧面；所述胶条夹紧部可相对夹紧或输送胶条，对应抓取固定胶条置于所述平面上，或相避让以配合所述胶条按压部的相对转动传输，输送胶条使得所述胶条按压部将胶条装配至门板。/n

【技术特征摘要】
1.一种门板胶条自动装配设备，其特征在于，包括机器人，所述机器人包含机械手以及配置于所述机械手的胶条夹装系统；所述胶条夹装系统用于将外部胶条抓取固定、并压紧装配至门板上，其包含机架、设置于所述机架的安装座以及配置于所述机架同一侧的胶条夹紧部、胶条按压部；所述胶条夹紧部与胶条按压部形成夹取放置胶条的平面，所述胶条的起始端相对卡紧置于所述胶条按压部上，且所述胶条按压部可相对转动传输以及按压所述胶条，以配合所述机械手的移动，将胶条按压装配置于门板的侧面；所述胶条夹紧部可相对夹紧或输送胶条，对应抓取固定胶条置于所述平面上，或相避让以配合所述胶条按压部的相对转动传输，输送胶条使得所述胶条按压部将胶条装配至门板。


2.根据权利要求1所述的门板胶条自动装配设备，其特征在于，所述胶条按压部包含可转动配置于所述机架的滚轮以及驱动所述滚轮相对转动以传输胶条的第一驱动件；所述滚轮的端面与胶条的一端面相适配，且胶条的另一端面与门板侧面的凹槽相适配，以相互对应卡接；所述胶条夹紧部包含至少一个气动夹爪，所述气动夹爪的爪部分别套设有可相对靠近或远离的辊轮，所述辊轮可相对转动以配合所述胶条按压部传输胶条，且胶条沿长度方向固定置于所述滚轮端面以及两个所述辊轮之间。


3.根据权利要求2所述的门板胶条自动装配设备，其特征在于，所述气动夹爪具有三个，且间隔设置于所述滚轮同一侧的所述机架上，以沿胶条的长度方向夹取或传输胶条。


4.根据权利要求2所述的门板胶条自动装配设备，其特征在于，所述机架的长度方向一侧依次配置有所述胶条按压部、胶条夹紧部，且所述机架的另一侧对称配置有另一组所述胶条按压部、胶条夹紧部。


5.根据权利要求1所述的门板胶条自动装配设备，其特征在于，所述机械手为六轴机械手，所述安装座连接至所述六轴机械手。


6.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏金斌，杨冬云，廖强，王建兴，郑陈艺，洪西达，李伟，
申请(专利权)人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司，
类型：新型
国别省市：福建;35