一种上料机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种上料机械手装置，涉及工业上料领域，包括第一电机、第二电机、手指气缸、安装座、水平板以及竖直板，所述水平板和竖直板均设有两条滑轨，水平板固定在安装座的底部，安装座一侧固定有上下导通的矩形框，该矩形框一侧面设置有一矩形口，矩形口用于固定第二电机，矩形框内设置有适配于滑轨的滑座，竖直板竖直滑动安装在矩形框内，第一电机固定在安装座上，第一电机用于驱动水平板做左右运动，第二电机用于驱动竖直板做上下运动，手指气缸固定在竖直板下端，手指气缸上的一手指固定有上料机械手，另一手指固定有下料机械手，该装置改变了单靠一个机械手完成上料和下料过程，大大的提高产品加工效率，具有很大的推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种上料机械手装置
本技术涉及工业上料领域，更具体的，涉及一种上料机械手装置。
技术介绍
在很多工厂中，加工小零部件时，为了产品加工的速度，做出了改进，但大多数的机器只设置一个上料口进行上料，这就导致了设备浪费，以及效率低下的问题，而且这种一次只能上料一个产品，等到产品加工完成了取出产品再加工另一个待加工的产品，将上料和下料的机械手集于一体，耗时长，已满足不了工业的需求，急需做出改进。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种上料机械手装置，该装置经过在结构上的改进，设备设置一个上料机械手和一个下料机械手，解决了效率低的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种上料机械手装置，其改进之处在于：包括第一电机、第二电机、手指气缸、安装座、水平板以及竖直板，所述水平板和竖直板均设有两条滑轨，所述水平板固定在安装座的底部，所述安装座一侧固定有上下导通的矩形框，该矩形框一侧面设置有一矩形口，所述矩形口用于固定第二电机，所述矩形框内设置有适配于滑轨的滑座，竖直板竖直滑动安装在矩形框内，所述第一电机固定在安装座上，第一电机用于驱动水平板做左右运动，第二电机用于驱动竖直板做上下运动，所述手指气缸固定在竖直板下端，手指气缸上的一手指固定有上料机械手，另一手指固定有下料机械手，所述手指气缸用于切换产品的加工位置。作为上述技术方案的改进，所述竖直板的两条滑轨设置在竖直板的两侧边上，所述水平板的两条滑轨设置在水平板的上表面边缘处。作为上述技术方案的改进，所述两条滑轨之间均设有齿条，所述第一电机和第二电机的电机轴上均设置有与齿条相适配的齿轮。作为上述技术方案的改进，所述第一电机和底座之间设置有第一固定座，所述第二电机与矩形框之间设置有第二底座，所述第一固定座和底座均设置有导通的第作为上述技术方案的改进，所述水平板的齿条一端设置有凸起，另一端延伸至水平板竖起的边缘。作为上述技术方案的改进，所述手指气缸与竖直板之间设置有固定座。作为上述技术方案的改进，所述手指气缸倾斜安装在固定座上。本技术的有益效果是：该装置通过在结构上的改进，增加了左右和上下的滚动的布局，结合气动手指的设计，从原来只能靠一个机械手完成产品加工，变成两个机械手：一个上料机械手，一个下料机械手，大大的提高产品加工效率。附图说明图1是本技术的一种上料机械手装置的主视图。图2是本技术的一种上料机械手装置的侧视图。图3是本技术的一种上料机械手装置的俯视图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。如图1-2所示：本技术揭示了一种上料机械手装置，包括第一电机10、第二电机20、手指气缸30、安装座40、水平板50以及竖直板60，所述水平板50和竖直板60均设有两条滑轨，所述水平板50固定在安装座40的底部，所述安装座40一侧固定有上下导通的矩形框115，该矩形框115一侧面设置有一矩形口70，所述矩形口70用于固定第二电机20，所述矩形框内设置有适配于滑轨的滑座，竖直板60竖直滑动安装在矩形框115内，所述第一电机10固定在安装座40上，第一电机10用于驱动水平板50做左右运动，第二电机20用于驱动竖直板60做上下运动，所述手指气缸30固定在竖直板60下端，手指气缸30上的一手指固定有上料机械手，另一手指固定有下料机械手，所述手指气缸30用于切换产品的加工位置。在上述实施例中，所述第一电机10用于驱动安装座在水平板50上做水平运动，所述第二电机20用于驱动竖直板60在矩形框的滑座上做垂直运动，第一电机10和第二电机20配合上料机械手上料，同时也用于配合下料机械手下料。进一步的，所述竖直板60的两条滑轨设置在竖直板60的两侧边上，所述水平板50的两条滑轨设置在水平板50的上表面边缘处。所述竖直板60上的两条滑轨不仅用于方便运动，还起到将竖直板60卡死在矩形框115内，防止在运动的时候发生侧翻，所述水平板50上的两根滑轨安装在两侧边不仅便于运动，还能使得在水平板50上的物体在运动过程中保持平衡状态。再进一步的，所述两条滑轨之间均设有齿条80，所述第一电机10和第二电机20的电机轴上均设置有与齿条80相适配的齿轮。所述第一电机10和安装座40之间设置有第一固定座111，所述第二电机20与矩形框115之间设置有第二底座112，所述第一固定座111和安装座40均设置有导通的第一暗口113，所述第二固定座112和矩形框均设置有导通的第二暗口114。在上述实施例中，所述第一暗口113和第二暗口114均用于放置插销，协助两个电机更换位置，配合齿轮与齿条80的粘合度。另外，所述水平板50的齿条一端设置有凸起，另一端延伸至水平板50竖起的边缘。所述凸起用于限定安装座40在水平板50上的位移。最后，所述手指气缸30与竖直板60之间设置有固定座90。所述手指气缸30倾斜安装在固定座90上。该固定座90防止在上料、下料的过程中，手指气缸30脱落。本技术的一种上料机械手装置在具体实施时，第一电机10驱动安装座40在水平板上来回运动，第二电机20驱动竖直板60在矩形框中上下来回运动，根据手指气缸30的需求运动到上料的位置，一个机械手从加工设备夹取已加工好的产品，另一个机械手添加待加工的产品给加工设备，这样，就避免了同一个机械手先将加工好的产品卸下，再去取待加工的产品到加工设备上的情况。本技术的有益效果是：该装置通过在结构上的改进，增加了左右和上下的滚动的布局，结合气动手指的设计，从原来只能靠一个机械手完成产品加工，变成两个机械手：一个上料机械手，一个下料机械手，大大的提高产品加工效率。以上是对本技术的较佳实施进行了具体说明，但本技术创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料机械手装置，其特征在于：包括第一电机、第二电机、手指气缸、安装座、水平板以及竖直板，所述水平板和竖直板均设有两条滑轨，所述水平板固定在安装座的底部，所述安装座一侧固定有上下导通的矩形框，该矩形框一侧面设置有一矩形口，所述矩形口用于固定第二电机，所述矩形框内设置有适配于滑轨的滑座，竖直板竖直滑动安装在矩形框内，所述第一电机固定在安装座上，第一电机用于驱动水平板做左右运动，第二电机用于驱动竖直板做上下运动，所述手指气缸固定在竖直板下端，手指气缸上的一手指固定有上料机械手，另一手指固定有下料机械手，所述手指气缸用于切换产品的加工位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种上料机械手装置，其特征在于：包括第一电机、第二电机、手指气缸、安装座、水平板以及竖直板，所述水平板和竖直板均设有两条滑轨，所述水平板固定在安装座的底部，所述安装座一侧固定有上下导通的矩形框，该矩形框一侧面设置有一矩形口，所述矩形口用于固定第二电机，所述矩形框内设置有适配于滑轨的滑座，竖直板竖直滑动安装在矩形框内，所述第一电机固定在安装座上，第一电机用于驱动水平板做左右运动，第二电机用于驱动竖直板做上下运动，所述手指气缸固定在竖直板下端，手指气缸上的一手指固定有上料机械手，另一手指固定有下料机械手，所述手指气缸用于切换产品的加工位置。


2.根据权利要求1所述的一种上料机械手装置，其特征在于：所述竖直板的两条滑轨设置在竖直板的两侧边上，所述水平板的两条滑轨设置在水平板的上表面边缘处。


3.根据权利要求1所述的一种上料...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛伟，
申请(专利权)人：深圳市木村数控机床有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44